Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Вектора / Элементы векторной алгебры учеб_метод. пособие по дисциплине Вялова.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
10.04.2021
Размер:
712.34 Кб
Скачать

ГЛАВА 2 РЕШЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ

ПО ТЕМЕ «ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА»

1. Векторы: длина вектора, координаты вектора, направляющие косинусы вектора

Задача1. Найтикоординатыимодульвектора AB , еслиА(2, –1, 3), В(–9, 3, 7).

Решение. Найдем координаты вектора AB , вычитая из координат конца координаты начала, т.е. AB {x2 x1 , y2 y1 , z2 z1} { 11, 4, 4}. Затем воспользуемся формулой(9.2) длянахождениядлинывектора:

a a12 a22 a32

ивычислимдлинувектора AB :

AB ( 11)2 42 42 121 16 16 153 .

Ответ: AB 153 .

Задача 2. Определить точку В, с которой совпадает конец вектора a {5, 1, 8}, еслиегоначалосовпадаетсточкойА(–3, 2, 4).

Решение. По условию задачи AB a . Записав данное векторное равенство в координатной форме, получим:

x2 x1 a1 ,y2 y1 a2 ,z2 z1 a3 ;

 

x

 

x

1

a

,

 

x

 

3 5,

 

x

 

2,

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

 

 

2

 

y2 y1 a2 ,

y2 2 ( 1),

y2 1,

 

 

 

z1

a3

;

 

 

 

4 8;

 

 

 

12.

 

z2

 

z2

 

z2

Ответ: B(2, 1, 12).

44

Задача 3. Дана длина вектора a : a 5 и углы, которые вектор образует с коор-

динатными осями: 600 ; 900 ; 1500 . Вычислить проекции вектора на координатные оси.

Решение. Проекции вектора на координатные оси равны, согласно теореме 9.2, координатамданноговектора. Поформулам(10.1) найдем

a

 

 

 

 

 

cos 5 cos600

5

, a

 

 

 

 

 

 

 

cos 5 cos900

0,

a

 

 

 

 

 

cos 5 cos1500

 

5 3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: a {52 , 0, 5 23}.

Задача4. Вычислитьнаправляющиекосинусывектора a {12, 3, 4}.

Решение. Направляющие косинусы вектора можно рассчитать, воспользовавшись формулами(10.2)

cos

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

;

cos

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

;

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

a3

 

 

 

.

 

a2

a2

a2

 

a2 a

2 a2

 

 

 

 

 

a2

a2

a2

 

 

1

2

3

 

 

 

 

1

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

3

 

Вычислим

предварительно

длину вектора

 

 

 

 

 

122 ( 3)2

42

 

 

169 13 .

 

a

 

 

Окончательнополучим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

a1

 

 

 

12 ;

cos

 

a2

 

3

;

cos

 

a3

 

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

13

 

 

 

 

a

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

Ответ: cos 12

; cos

3 ;

cos

 

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 5. Может ли вектор составлять с координатными осями следующие углы:

900 , 1200 , 300 ?

Решение. Если , и – углы, которые составляет вектор с координатными осями, тонаправляющиекосинусывекторадолжныудовлетворятьусловию:

cos2 cos2 cos2 1.

Проверим выполнение этого условия для данных углов:

cos2 900 cos2 1200 cos2 300 0 14 34 1.

45

Так как равенство выполнилось, то вектор может составлять с координатными

осями углы 900 , 1200 и

300 .

 

Ответ: может.

 

 

Задача 6. Вектор составляет с осями Oy и Oz

углы 600 , 1350 . Какой

уголонсоставляетсосьюOx?

 

 

Решение. Подставимвравенство

 

 

cos2 cos2 cos2

1

данныеизусловиязадачи. Получим:

cos2 cos2 600 cos2 1350 1 .

Заменяякосинусыуглов и наихтабличныезначения, выразим

 

 

cos2 1 1 1

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, ar cos

1

 

 

или ar cos

1

 

 

 

2 .

 

2

 

3

 

 

 

 

 

2

 

3

 

3

Ответ: 600 или 1200 .

2. Линейные операции над векторами

Задача 1. Даны векторы a и b , причем a 13, b 19 и a b 24 . Вычислить

a b .

Решение. Выберем в пространстве точку А и отложим от нее векторы a и b так, чтобы a AB, а b AD . Построим на векторах a и b параллелограмм ABCD, тогда одна направленная диагональ параллелограмма будет являться суммой векторов a и b , а другая – разностью, т.е. a b AC, а a b DB (см. рис.19).

46

В

a

АС b

D

Рис. 19

Рассмотрим ABD , в котором АВ=13, AD=19, а =24. Запишем для ABD теорему косинусов:

DB2 AB2 AD2 2 AB AD cos A .

Откуда имеем:

 

cos A

DB2

AB2 AD2

 

242 132

192

 

46

 

23

.

 

2

AB AD

2 13

19

494

247

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь ABC : АВ=13, BC=AD=19 (по признаку параллелограмма).

Запишем для ABC теорему косинусов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC2 AB2 BC2 2 AB BC cos B .

 

 

 

 

Так

как B A 1800 (как односторонние

углы в

параллелограмме), то

cos B

cos(1800 A) cos A . Окончательно получим:

 

 

 

 

AC2 AB2 BC2 2 AB BC cos A 132 192 2 13 19 ( 24723 ) 484 .

Следовательно, AC=22.

Ответ: a b 22 (ед.) .

Задача 2. По данным векторам a и b (см. рис. 20) построить каждый из следующих векторов: 1) 2 a ; 2) 12 b ; 3) a 2b ; 4) 12 a 32 b .

a

b

Рис. 20

47

Решение. Согласно определению (2.2) произведения вектора на число, для того, чтобы построить вектор 2a , нужно увеличить в 2 раза длину вектора a и построить вектор соноправленный данному, т.е. a 2a (см. рис. 21, 1). В пункте 2 длину век-

тора

 

нужно уменьшить в 2 раза, а знак минус указывает на то, что вектор 1

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

должен

быть противоположно направленным

по отношению к вектору

 

, т.е.

b

 

 

 

1

 

(см. рис. 21, 2). В пункте 3 (рис. 21, 3)

построим векторы

 

и 2

 

, а затем,

 

b

b

a

b

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совмещая конец вектора a с началом вектора 2b , по правилу треугольника сложе-

ния векторов найдем их сумму. Аналогично рассуждая, найдем сумму векторов 12 a и

 

3

 

в пункте 4 (рис. 21, 4).

 

b

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

2)

 

 

 

 

 

 

1

2 a

2 b

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

2 b

a 2b

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 21

Задача 3. В параллелепипеде ABCDA B C D (см. рис. 22) заданы векторы, совпадающие с его ребрами: AB m, AD n, AA p . Построить каждый из следующих

векторов: 1) m n p ; 2) m n p ; 3) 12 m 12 n p ; 4) m 12 n 12 p .

48

B C

А D

p

m B

C

А n D

Рис. 22

Решение.

1) сумму векторов m n p будем находить, последовательно складывая век-

торы

m

 

n

 

 

и

p

.

 

 

По правилу параллелограмма

сложения

векторов

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m n AB AD AC . Затем сумму векторов AC и

 

из параллелограм-

AA найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(см. рис. 23, 1). Таким образом, имеем: m n p

 

.

 

 

ма AA C C :

AC AA

 

AC

AC

 

 

 

 

 

 

2) вектор

 

 

 

 

 

будем также находить как сумму векторов

 

(

 

)

и

 

.

 

 

 

 

m

n

p

m

n

p

По правилу треугольника m ( n) AB ( AD) DA AB DB . Так как противопо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ложные грани в параллелепипеде равны, то

 

 

 

. Таким образом,

p AA

DD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m n p DB DD

D D DB D B (см. рис. 23, 2).

 

 

 

 

3)12 m 12 n p 12 (m n) p 12 AC AA 12 CA AA OA AA OA ,

где O – точка пересечения диагоналей в параллелограмме ABCD (см. рис. 23, 3).

4)m 12 n 12 p m 12 (n p) BA 12 (AD DD ) BA 12 AD BA AO BO ,

где O – точкапересечениядиагоналейвпараллелограмме AA D D (см. рис. 23, 4).

49

B C

1)

А D

p

m B

C

А n D

B C

2)

А D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

D

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

А D

p O

m B

C

А n D

Рис. 23

50

 

 

Задача 4. Даны векторы

a

{ 3,8, 7} и

 

b

{9, 7, 1}. Определить проекции на

координатныеосиследующихвекторов: 1)

 

 

 

;

 

2) 3

 

2

 

.

a

b

 

a

b

 

 

Решение. Согласно теореме 7.2 действия над векторами приводят к соответст-

вующим действиям над их координатами, поэтому:

1)

 

 

 

 

{a1 b1, a2 b2 , a3 b3} { 3 9,

8 7, 7 ( 1)} {6, 15, 6};

a

b

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

{ 3a1 2b1 , 3a2 2b2 , 3a3 2b3 } { 3 ( 3) 2 9, 3 8 2 7,

a

b

 

 

3 7 2 ( 1)} {27, 10, 23}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

{6, 15, 6}; 3

 

2

 

{27, 10, 23}.

 

 

a

b

a

b

Задача 5. При каком значении m и l векторы a mi 3 j 4k и b 2i l j 8k коллинеарны.

Решение. Для коллинеарных векторов справедливо следствие 7.2, в котором говорится, что коллинеарные векторы имеют пропорциональные координаты, т. е.

a1 a2 a3 . b1 b2 b3

Подставляя в последние равенства координаты данных векторов, имеем:

m3 4 .

2 l 8

Откуда найдем: 8m= –8 m= –1; 4l=24 l=6.

Ответ: при m= –1, l=6 векторы a и b коллинеарны.

Задача 6. Даны точки A(1, 8, 5), B(3, 5, 12), C(8, 4, 0) и D(14, –5, 21). Прове-

рить, что векторы AB и CD коллинеарны; установить, какой из них длиннее другого и во сколько раз, как они направлены — в одну или в противоположные стороны.

Решение. Найдемкоординатывекторов AB и CD по формуле (9.3):

AB {3 1,5 8,12 5} {2, 3, 7}, CD {14 8, 5 4, 21 0} {6, 9, 21}.

Проверим, будут ли пропорциональны координаты рассматриваемых векторов, т.е. проверимвыполнениеравенств

51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

7

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

9

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы видим, что координаты векторов пропорциональны и коэффициент пропор-

циональности k 1 , т.е.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

и так как k 0 , то

 

AB

CD

. Это означает, что

CD

 

 

AB

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

CD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: векторы

 

и

 

 

коллинеарны, направлены в одну сторону и вектор

 

 

AB

CD

CD втриразадлиннеевектора AB .

Задача 7. Дано разложение вектора a по базису {i, j, k}: a 2i 3 j 7k .

Определить разложение по этому же базису вектора b , параллельного вектору a и противоположного с ним направления, при условии, что длина вектора b равна

12 2 .

Решение. Так как векторы a и b коллинеарны, то b k a . Таким образом, ко-

ординаты вектора b пропорциональны координатам вектора a , т.е. b {2k, 3k, 7k} .

Зная координаты и длину вектора b , составим и решим уравнение: (2k)2 ( 3k)2 (7k)2 12 2 ,

4k 2 9k 2 49k 2 12 2,

62k 2 12 2 , 6 2k 12 2 , k 2 .

По условию a b , следовательно k 0 , а значит в нашем случае k 2 . Таким образом, b { 4, 6, 14}.

Ответ: b 4i 6 j 14k .

Задача 8. Найти орт вектора a {3, 6,10}.

Решение. Координаты орта вектора a находятся по формуле:

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

{

 

a1

 

,

 

 

a2

,

 

a3

 

}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

( 6)2 102

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляя

 

длину

 

 

вектора

a

 

145 ,

находим

 

 

 

0 {

3

,

 

6

,

 

10

 

}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

 

145

145

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

0

{

 

3

,

6

,

 

10

 

}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

145

 

145

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

 

9.

 

Даны

 

векторы

 

 

 

{2, 1,3},

 

 

{3,5, 2},

 

 

{ 1,2,3} и

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

c

 

 

{0, 5,11} .

Показать,

что векторы

 

,

 

и

 

 

 

 

можно взять в качестве базиса.

 

d

a

b

 

 

с

Найти координаты вектора

 

{0, 5,11} относительно выбранного базиса.

d

 

 

 

 

Решение. Для того чтобы показать,

что векторы

 

,

 

и

 

 

трехмерного про-

 

 

 

 

a

b

с

странства образуют базис, достаточно убедиться, что они некомпланарны. Это означает, согласно следствию 7.3, что определитель 3-го порядка, составленный из координат этих векторов, должен быть отличен от нуля. Для нашего случая имеем:

2

1

3

 

5

2

 

3

2

 

3 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

2

2

( 1)

3

38 7 33 78 0.

1

2

3

 

2

3

 

1

3

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, векторы a, b и с можно взять в качестве базиса трехмерного

пространства, а вектор d , согласно теореме 5.3, представить в виде: d a b c .

Коэффициенты в разложении и есть координаты вектора d относительно данного базиса. Для того чтобы их найти, воспользуемся теоремой 7.2 и перепишем векторное равенство в координатной форме

 

2 3 0,

 

 

5 2 5,

 

3 2 3 11.

 

Получили систему трех уравнений с тремя неизвестными. Решая ее методом Гаусса, найдем

53