- •2.Методика формализованного выбора весовых коэффициентов в составе интегральных критериев от квадратичных форм.
- •3. Формирование критериев качества при решении детерминированных задач на параметрическую оптимизацию систем управления с использованием эталонных моделей.
- •4. Формирование составных критериев качества для решения задач на параметрическую оптимизацию систем управления при наличии случайных возмущающих воздействий.
- •5. Выборочные распределения для интервального оценивания параметров систем управления.
- •7. Выборочное распределение для оценки дисперсии
- •8. Применение выборочных распределений для интервального оценивания параметров систем управления.(нужно также в этом билете кратко рассказать 9,10, 11- все что связано с интервалами)
- •9.Доверительный интервал генерального среднего
- •10. Доверительный интервал для генеральной дисперсии.
- •12. Формирование случайных процессов с заданными спектральными хар-ками.
- •13. Формулировка задачи построения оптимального регулятора для линейного объекта со случайными возмущениями типа «белого шума».
- •14. Решение задачи построения оптимального регулятора для линейного объекта со случайными возмущениями типа «белого шума».
- •15. Общая характеристика методов поиска экстремума функции нескольких переменных.
- •16. Методы прямого поиска экстремума. Метод Нелдера-Мида.
- •18. Методы прямого поиска экстремума.
- •20. Градиентные методы поиска экстремума. Метод Ньютона.
7. Выборочное распределение для оценки дисперсии
Распределение величины S2 задается χ2 – распределением.

оценка
Графически распределение χ2-статистикиимеет вид:

Распределение χ2 задается таблицами вероятности(получить расчетное значениеχ2>табличное).
|
ν Р |
0,99 |
0,95 |
0,9 |
… |
0,05 |
0,025 |
0,01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Применение выборочных распределений для интервального оценивания параметров систем управления.(нужно также в этом билете кратко рассказать 9,10, 11- все что связано с интервалами)
Если
представляет собой оценку истинного
значения параметра β, то зная выборочное
распределение
,
можно найти такие два числа δ1,
δ2
для которых выполняется условие:
![]()
9.Доверительный интервал генерального среднего
Для построения доверительного интервала используют t – статистику

![]()
![]()
![]()
![]()


![]()
Числовой пример
Пусть выборка из n=10 измерений
|
n |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
yi |
68 |
50 |
45 |
75 |
39 |
62 |
48 |
45 |
50 |
45 |
n=10;
=9

;
![]()
Зададим
доверительность вероятностьюР= 0,95
следовательно уровнем значимости
α=0,05; ![]()
Для
вероятности 0,975 и
=9
T9;0,975=2,262
Таким образом, доверительный интервал:
(52-2,262·3,1; 52+2,262·3,1)
Следовательно с вероятностью Р=0,95, истинное среднее значение рассматриваемой случайной величины будет находиться в пределах:
![]()
10. Доверительный интервал для генеральной дисперсии.
Для
определения доверительного интервала
генеральной дисперсии используют
-статистику.
![]()
Т
.к.
таблица задает вероятность того, что
Х2расп>X2табл,
можно записать:
![]()
![]()


![]()
;![]()
![]()
![]()
![]()
На практике часто приходится решать обратную задачу: по истинному значению ср. величины и требуемой точности найти требуемое число экспериментов для обеспечения этой точности.
σ
2Х=0,01
(σ=0,1)
±0,02 Р=0,95
n - ?
Известно, что генеральная совокупность исследуемых случайных величин распространяется нормально. Для решения такой задачи можно использовать выборочное распределение для ср. значения и дисперсии.

11. Определение объема выборки, который позволит с вероятностью Р=0,95 накрыть истинное значение дисперсии доверительным интервалом шириною 0,1σ2.
Определим объем выборки, для которой доверительный интервал 0,1σ2 будет накрывать истинное значение дисперсии с вероятностью 0,95.
![]()
![]()
![]()
12. Формирование случайных процессов с заданными спектральными хар-ками.
При математическом моделировании в процессе создания СУ весьма важно сформировать случайное воздействие с заданными спектральными характеристиками генератора.
П
усть
имеют характеристику спектральной
плотности типа белого шума, т.е одинаковые
значения плотности на всех частотах.
д
ля
того, чтобы сформировать случайное
воздействие, необходимо преобразовать
с помощью фильтра, имеющего определенную
ПФ. Для определения ее вида и параметров,
необходимо знать, как преобразовывается
спектральная характеристика сигнала,
проходя через фильтр. Пусть на вход
линейной системы с ПФW(P)
действует случайный сигнал сигнал.
Известно, что спектральная характеристика выходного сигнала в результате те прохождения через ПФ W(P) получит вид:
![]()
Рассмотрим решение задачи формирования случайных воздействий с заданным спектральными характеристиками на конкретном примере :
Допустим требуется сформировать случайное воздействие с заданной спектральной характеристикой
![]()
B
y
Simulink
Power noise Nr=0.01
SampletimeTo=0.01
Seed=[23341]
Символы
на рисунке(Sr;
Sy;
;
;
;
;)
при реализации модели необходимо контролировать как характеристики генератора, так и характеристики модели.


Имея ввиду (2-3) можно записать



В процессе моделирования целесообразно контролировать как сигнал на выходе генератора, так и сигнал на выходе формирующего фильтра. Для этого целесообразно определить дисперсию и контролировать ее на выходе Ф.
в
конце после арктангенса не скобка
фигурная а вертикальная черта( от минус
бесконечности до плюс)
![]()
![]()
![]()
