НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Кафедра автоматизації та інтелектуальних систем керування

КУРСОВА РОБОТА

Теорія автоматичного керування

на тему: «Синтез та аналіз одноконтурної лінійної автоматичної системи регулювання»

Студента(ки)________курсу_______групи

освітнього ступеня «бакалавр»

спеціалізації_________________________

___________________________________

_{( прізвище та ініціали студента)}

Керівник___________________________

_{(посада, вчене звання, науковий ступінь, прізвище та ініціали )}

Національна шкала__________________

Кількість балів:______Оцінка: ECTS___

Члени комісії _______________ ___________________

(підпис) ( прізвище та ініціали )

_______________ ___________________

(підпис) ( прізвище та ініціали )

_______________ ___________________

(підпис) ( прізвище та ініціали )

м. Київ – 2020 рік

Національний університет харчових технологій

Кафедра_ автоматизації та інтелектуальних систем керування ________________________

Дисципліна__ Теорія автоматичного керування_____________________________________

Спеціальність_6.050202 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані техногії____________

Курс_________________Група______________Семестр______________________________

Завдання на курсову роботу студента

____________________________________________________________________________

(прізвище, ім’я, по батькові)

1. Тема роботи_«Синтез та аналіз одноконтурної лінійної автоматичної системи регулювання»

2. Строк здачі студентом закінченої роботи______________________________________

3. Вихідні дані до роботи__модель об’єкта регулювання, вхідні діяння на об’єкт у вигляді певних значень збурень, вимоги до перехідного процесу в системі, які задаються або у вигляді інтегральних критеріїв якості, або як прямі показники якості перехідного процесу (динамічна похибка, ступінь затухання, запаси стійкості за фазою та амплітудою, перерегулювання та ін.). ___________

Варіант завдання №35_________________________________________________________

4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, які підлягають розробці)________

1. Дослідження об’єкта регулювання. 2. Аналіз властивостей об’єкта. Визначення еквівалентних передаточних функцій. 3.Визначення статичних характеристик об’єкта. 4. Побудова динамічних характеристик. 5. Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання. 6. Вибір закону регулювання. 7. Аналіз стійкості системи. 8. Параметрична оптимізація системи. 9. Спеціальне завдання.______________________________________

5. Перелік графічного матеріалу _______________________________________________

_1. Криві розгону по всім каналам сигналів керувань та збурень_______________________

_2. Структурні схеми об’єкта та автоматичних систем з П- та ПІ-регуляторами__________

_3. Перехідні процеси по всім каналам, відносно збурення та зміни завдання, з П- та ПІ-регуляторами, за зміни значень параметрів параметри регулятора на ±20% від отриманих для оцінки чутливості системи___________________________________________________

_4. Спеціальне завдання_________________________________________________________

6. Форма захисту курсової роботи_На захист виносяться: 1. Результати аналізу динамічних характеристик об’єкта у відповідності до визначених завданням початкових даних. 2. Структура об’єкта керування у вигляді передаточних функцій за різними каналами відносно зміни завдання і збурення. 3. Результати розрахунку часових та частотних характеристик за різними каналами у відповідності до п. 2. 4. Структура АСР з визначеним місцем прикладання основних збурень та включенням регулятора (П-, ПІ-регулятор). 5. Перехідні процеси в замкненій системі регулювання з оптимізацією параметрів регуляторів. 6. Результати виконання спеціального завдання з визначеними вимогами до розробленої системи._________