
- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчёты привода
- •2. Расчёт закрытой косозубой цилиндрической передачи
- •2.1. Выбор материалов для зубчатых колёс
- •2.2. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •2.3. Проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.4. Определение силовых параметров зацепления
- •2.5. Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.6. Силовая схема нагружения
- •3. Ориентировочный расчёт валов, подбор и проверка подшипников на долговечность
- •3.1. Ориентировочный расчёт валов
- •3.2. Подбор и проверка подшипников на долговечность
- •3.3. Посадки подшипников и их монтаж
- •3.4. Смазка подшипников качения
- •4. Конструктивное оформление зубчатых колёс и проработка корпуса редуктора
- •4.1. Конструктивное оформление зубчатых колёс
- •4.2. Конструктивная проработка корпуса редуктора
- •5. Первая эскизная компоновка привода
- •6. Конструктивная проработка валов, подбор муфты, подбор и проверка шпонок
- •6.1. Конструктивная проработка валов
- •6.2. Подбор муфты
- •6.3. Подбор и проверка шпонок
- •7. Проверочный расчёт валов, смазка и сборка редуктора
- •7.1. Проверочный расчёт валов
- •7.2. Смазка зубчатого зацепления
- •7.3. Сборка редуктора
- •Список использованной литературы
6.3. Подбор и проверка шпонок
Муфта на быстроходном валу.
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую. Материал шпонки - сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле:
МПа
где Т - момент на валу, T=28 Н·м; d - диаметр вала, d=24 мм; h - высота шпонки, h=6 мм; b - ширина шпонки, b=6; lраб – рабочая длина шпонки, lраб=l-b=48-6=42 мм, t1 - глубина паза вала, t1.=3,5 мм. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [σсм] = 100 МПа. Условия прочности выполнены.
Колесо косозубой цилиндрической передачи.
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую. Материал шпонки - сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле:
МПа
где Т - момент на валу, T=108 Н м; d - диаметр вала, d=50 мм; h - высота шпонки, h=8мм; b - ширина шпонки, b=12; lраб – рабочая длина шпонки, lраб=l-b=54-12=42 мм, t1 - глубина паза вала, t1.=5 мм. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [σсм] = 100 МПа. Условия прочности выполнены.
Колесо цилиндрической передачи.
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую. Материал шпонки - сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле:
МПа
где Т - момент на валу, T=234 Н м; d - диаметр вала, d=67 мм; h - высота шпонки, h=10мм; b - ширина шпонки, b=14; lраб – рабочая длина шпонки, lраб=l-b=70-14=56 мм, t1 - глубина паза вала, t1.=10,5 мм. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [σсм] = 120 МПа. Условия прочности выполнены.
Муфта на тихоходном валу.
Для данного элемента подбираем шпонку призматическую. Материал шпонки - сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле:
МПа
где Т - момент на валу, T=234 Н м; d - диаметр вала, d=48 мм; h - высота шпонки, h=10мм; b - ширина шпонки, b=12; lраб – рабочая длина шпонки, lраб=l-b=70-12=58 мм, t1 - глубина паза вала, t1.=7,5 мм. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [σсм] = 120 МПа. Условия прочности выполнены.
7. Проверочный расчёт валов, смазка и сборка редуктора
7.1. Проверочный расчёт валов
Быстроходный вал-шестерня:
Для опасного сечения вала по формуле определяем коэффициент запаса усталостной прочности S и сравниваем его с допускаемым значением [S], принимаемым обычно 1,5...2,5.
где Sσ — коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
где σ-1 — предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба; σ-1 = 370 МПа принимается по таблице 1 (см. с. 8);
kσ— эффективный коэффициент концентрации нормальных
напряжений;
β— коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности; при RА=0,32...2,5 мкм принимают β= 0,97...0,90;
εσ — масштабный фактор для нормальных напряжений; отношение kσ /εσ = 2,50 (см. табл. 8, с. 32);
σа — амплитуда цикла нормальных напряжений, МПа:
МПа,
где W — момент сопротивления при изгибе, мм3; для сплошного круглого сечения диаметром d
;
ψσ — коэффициент, характеризующий чувствительность материала к асимметрии цикла нагружения; ψσ = 0,2 для углеродистых сталей, ψσ = 0,25...0,3 для легированных сталей;
σm — среднее напряжение цикла нормальных напряжений, МПа; если осевая сила Fа на вал отсутствует или пренебрежимо мала, то σm = 0;
Sτ — коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
где τ-1 — предел выносливости стали при симметричном цикле;
τ-1 =0,58 σ-1 , τ-1=150 МПа;
kτ — эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
β— коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности; при RА=0,32...2,5 мкм принимают β= 0,97...0,90;
ετ — масштабный фактор для касательных напряжений; отношение kτ /ετ =0,6 kσ /εσ+0,4=0,6*2,50 + 0,4 = 1,90 (см. табл. 8, с. 32);
ψτ — коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла нагружения; ψτ = 0,1 для всех сталей;
τа и σт — амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений, МПа:
МПа,
где Wк — момент сопротивления при кручении, мм3; для сплошного круглого сечения диаметром d
.
Подставляя полученные значения, получаем
,
.
Расчетный коэффициент усталостной прочности вала в опасном сечении
.
Сопротивление усталости вала в опасном сечении обеспечивается.
Промежуточный вал:
где Sσ — коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
σ-1 = 370 МПа принимается по таблице 1 (см. с. 8);
β= 0,95;
kσ /εσ = 2,25 (см. табл. 8, с. 32);
МПа,
где W — момент сопротивления при изгибе, мм3;
;
ψσ = 0,2;
σm — среднее напряжение цикла нормальных напряжений, МПа; если осевая сила Fа на вал отсутствует или пренебрежимо мала, то σm = 0;
Sτ — коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
τ-1=210 МПа;
β= 0,95;
kτ /ετ =0,6 kσ /εσ+0,4=0,6*4,25 + 0,4 = 2,95 (см. табл. 8, с. 32);
ψτ = 0,1 для всех сталей;
МПа,
где Wк — момент сопротивления при кручении, мм3;
.
Подставляя полученные значения, получаем
,
.
Расчетный коэффициент усталостной прочности вала в опасном сечении
.
Сопротивление усталости вала в опасном сечении обеспечивается.
Тихоходный вал:
где Sσ — коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
σ-1 = 410 МПа принимается по таблице 1 (см. с. 8);
β= 0,95;
kσ /εσ = 2,50 (см. табл. 8, с. 32);
МПа,
где W — момент сопротивления при изгибе, мм3;
;
ψσ = 0,2;
σm — среднее напряжение цикла нормальных напряжений, МПа; если осевая сила Fа на вал отсутствует или пренебрежимо мала, то σm = 0;
Sτ — коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
τ-1=230 МПа;
β= 0,95;
kτ /ετ =0,6 kσ /εσ+0,4=0,6*4,20 + 0,4 = 2,92 (см. табл. 8, с. 32);
ψτ = 0,1 для всех сталей;
МПа,
где Wк — момент сопротивления при кручении, мм3;
.
Подставляя полученные значения, получаем
.
Расчетный коэффициент усталостной прочности вала в опасном сечении
.
Сопротивление усталости вала в опасном сечении обеспечивается.