- •Глава 1 Элементы кинематики
- •§ 1. Модели в механика. Система отсчета. Траектория, длина пути, вектор перемещения
- •§ 2. Скорость
- •§ 3. Ускорение и его составляющие
- •2) Прямолинейное равнопеременное движение. При таком виде движения
- •§ 4. Угловая скорость и угловое ускорение
- •Глава 2
- •§ 5. Первый закон Ньютона. Масса. Сила
- •§ 7. Третий закон Ньютона
- •§ 8. Силы трения
- •§ 9. Зеком сохранения импульса. Центр масс
- •§ 10. Уравнение движения тала переменной массы
- •Глава 3 Работа и энергия
- •§ 11. Энергия, работа, мощность
- •§ 12. Кинетическая и потенциальная энергии
- •§ 13. Закон сохранения энергии
- •§ 14. Графическое представление энергии
- •§ 15. Удар абсолютно упругих и неупругих тал
- •Г лава 4 Механика твердого тела
- •§ 16. Момент инерции
- •§ 17. Кинетическая энергия вращения
- •§ 18. Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •§ 19. Момент импульса и закон его сохранения
- •§ 20. Свободные оси. Гироскоп
- •§ 21. Деформации твердого тела
- •Глава 5 Тяготение. Элементы теории поля
- •§ 22. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения
- •Каждая планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.
- •Радиус-вектор планеты за равные промежутки времени описывает одинаковые площади.
- •Квадраты периодов обращения планет вокруг Солнца относятся как кубы боль ших полуосей их орбит.
- •§ 23. Сила тяжести и вес. Невесомость
- •§ 24. Поле тяготения и его напряженность
- •§ 25. Работа в поле тяготения. Потенциал поля тяготения
- •§ 26. Космические скорости
- •§ 27. Неинерционные системы отсчета. Силы инерции
- •1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчет». Пусть на тележке к штативу на нити подвешен шарик массой т (рис. 40). Пока тележка покоится или движется
- •2. Силы вверим, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета. Пусть диск равномерно вращается с угловой скоростью вокруг вертикальной оси, проходящей через
- •Глава 6 Элементы механики жидкостей
- •§ 28. Давление в жидкости и газа
- •§ 29. Уравнение неразрывности
- •§ 30. Уравнение Бернулли и следствия из него
- •§ 31. Вязкость (внутреннее трение). Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •§ 32. Методы определения вязкости
- •§ 33. Движение тел в жидкостях и газах
- •5.3. Сопло фонтана, дающего вертикальную струю высотой имеет форму усеченного
- •5.5. В широком сосуде, наполненном глицерином (плотность падает с устано-
- •Глава 7
- •§ 34. Преобразования Галилея. Механический принцип относительности
- •§ 35. Постулаты специальной (частной) теории относительности
- •§ 38. Преобразования Лоренца
- •§ 37. Следствия из преобразований Лоренца
- •1. Одновременность событий в разных системах отсчета. Пусть в системе к в точках с координатами в моменты времени происходят два события. В системе
- •§ 38. Интервал между событиями
- •§ 39. Основной закон релятивистской динамики материальной точки
- •§ 40. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •Г лава 8
- •§ 41. Статистический и термодинамический методы. Опытные законы идеального газа
- •Собственный объем молекул газа пренебрежимо мал по сравнению с объемом сосуда;
- •Между молекулами газа отсутствуют силы взаимодействия;
- •Столкновения молекул газа между собой и со стенками сосуда абсолютно упругие.
- •2) Давление данной массы газа при постоянном объеме изменяется линейно с температурой:
- •§ 42. Уравнение Клапейрона — Менделеева
- •§ 43. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории идеальных газов
- •§ 44. Закон Максвелла о распределении молекул идеального газа по скоростям и энергиям теплового движения
- •2) Средняя 3) средняя квадратичная
- •§ 45. Барометрическая формула. Распределение Больцмана
- •§ 46. Среднее число столкновений и средняя длина свободного пробега молекул
- •§ 47. Опытное обоснование молокулярно-кинггичоской теории
- •§ 48. Явления переноса в термодинамически неравновесных системах
- •§ 48. Вакуум и методы его получения. Свойства ультраразреженных газов
- •Глава 9 Основы термодинамики
- •§ 51. Первое начало термодинамики
- •§ 52. Работа газа при изменении его объема
- •§ 53. Теплоемкость
- •§ 54. Применение первого начала термодинамики к изопроцессам
- •§ 55. Адиабатический процесс. Политропный процесс
- •§ 56. Круговой процес (цикл). Обратимый и необратимый процессы
- •§ 57. Энтропия, её статистическое толкование и связь с термодинамической вероятностью
- •§ 58. Второе начало термодинамики
- •2)ПоКлаузиусу: невозможен круговой процесс, единственным результатом которого является передача теплоты от менее нагретого тела к более нагретому.
- •§ 59. Тепловые двигатели и холодильные машины. Цикл Карно и его к. П. Д. Для идеального газа
- •Глава 10 Реальные газы, жидкости и твердые тела
- •§ 60. Силы и потенциальная энергия межмолекулярного взаимодействия
- •§ 61. Уравнение Ван-дер-Ваальса
- •§ 62. Изотермы Ван-дер-Ваальса и их анализ
- •§ 63. Внутренняя энергия реального газа
- •§ 64. Эффект Джоуля — Томсона
- •§ 65. Сжижение газов
- •§ 66. Свойства жидкостей. Поверхностное натяжение
- •§ 67. Смачивание
- •§ 68. Давление под искривленной поверхностью жидкости
- •§69. Капиллярные явления
- •§ 70. Твердыt тала. Моно- и поликристаллы
- •§ 71. Типы кристаллических твердых тел
- •§ 72. Дефекты в кристаллах
- •§ 73. Теплоемкость твердых тел
- •1800 К! Однако для большинства твердых тел комнатная температура является уже достаточно высокой.
- •§ 74. Испарение, сублимация, плавление и кристаллизация. Аморфные тела
- •§75. Фазовые переходы I и п рода
- •§ 76. Диаграмма состояния. Тройная точка
§ 17. Кинетическая энергия вращения
Рассмотрим абсолютно твердое тело (см. § 1), вращающееся около неподвижной оси z, проходящей через него (рис. 24). Мысленно разобьем это тело на маленькие объемы с элементарными массами m1, т2, ..., mn, находящиеся на расстоянии г1, r2г,..., rn, от оси.
При вращении твердого тела относительно неподвижной оси отдельные его элементарные объемы массами mi опишут окружности различных радиусов гi, и имеют различные
линейные скорости Но так как мы рассматриваем абсолютно твердое тело, то угловая скорость вращения этих объемов одинакова:
(17.1)
Кинетическую энергию вращающегося тела найдем как сумму кинетических энергий его элементарных объемов:
или Используя выражение (17.1), получаем
где — момент инерции тела относительно оси z. Таким образом, кинетическая энергия вращающегося тела
(17.2)
Из сравнения формулы (17.2) с выражением (12.1) для кинетической энергии тела, движущегося поступательно следует, что момент инерции — мера инерт-
ности тела при вращательном движении. Формула (17.2) справедлива для тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
В случае плоского движения тела, например цилиндра, скатывающегося с наклонной плоскости без скольжения, энергия движения складывается из энергии поступательного движения и энергии вращения:
где т — масса катящегося тела; — скорость центра масс тела; — момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; — угловая скорость тела.
§ 18. Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
Момеятом силы F относительно неподвижвой точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора г, проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу F (рис. 25):
Здесь М — псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от г к F. Модуль момента силы
(18.1)
где — угол между г и F; — кратчайшее расстояние между линией действия
силы и точкой О — плечо силы.
Моментом силы относительно неподвижной оси z называется скалярная величина равная проекции на эту ось вектора М момента силы, определенного относительно произвольной точки О данной оси z (рис. 26). Значение момента не зависит от выбора положения точки О на оси z.
Если ось z совпадает с направлением вектора М, то момент силы представляется в виде вектора, совпадающего с осью:
Найдем выражение для работы при вращении тела (рис. 27). Пусть сила F приложена в точке В, находящейся от оси z на расстоянии — угол между направлением силы и радиусом-вектором г. Так как тело абсолютно твердое, то работа этой силы равна работе, затраченной на поворот всего тела. При повороте тела на бесконечно малый угол точка приложения В проходит путь и работа равна произведе-
нию проекции силы на направление смещения на величину смещения:
(18.2)
Учитывая (18.1), можем записать
где — момент сипы относительно оси X. Таким образом, работа при
вращении тела равна произведению момента действующей силы на угол поворота. Работа при вращении тела идет на увеличение его кинетической энергии: dA=dT,
но поэтому
Учитывая, что получаем
(18.3)
Уравнение (18.3) представляет собой уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
Можно показать, что если ось z совпадает с главной осью инерции (см. § 20), проходящей через центр масс, то имеет место векторное равенство
(18.4) где J — главный момент инерции тела (момент инерции относительно главной оси).