Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2549

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
16.58 Mб
Скачать

массой от 10 до 16 т, автобусы

 

 

 

 

Расчетные

нагрузки по ГОСТ

 

 

 

движение

52748-2007:

 

 

 

 

 

 

АК-100

20

40

50

 

 

 

 

 

 

АК-115

38

48

55

3-й класс – очень

 

 

АК-130

50

60

68

 

 

тяжелое движение

 

с массой 16÷23 т

 

 

 

 

 

 

 

 

Тяжелые

и

сверхтяжелые

 

 

 

 

транспортные средства:

 

 

 

4-й класс – супер-

четырехосные с массой до 26 т

80

88

95

тяжелое движение

шестиосные с массой до 50 т

100

 

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К МОДЕЛЯМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ В ДОРОЖНЫХ КОНСТРУКЦИЯХ

Известно, что такие физические явления, как тепло, свет, звук, механические силовые импульсы распространяются в средах чаще всего экспоненциально. Даже ударные (взрывные) волны распространяются в грунтах экспоненциально с конкретным затуханием, то есть рассеиванием.

Для применения в решении аналитической задачи о воздействии на упругое полупространство подвижной нагрузки необходимы закономерности распределения динамических напряжений и перемещений в нем. Проделаем это путем выбора из известных экспериментальных данных значения коэффициента затухания в предположении, что напряжения убывают с глубиной по закону

экспоненты.

Коэффициент затухания напряжений в среде и коэффициент затухания перемещений с глубиной z определен экспериментально и

 

 

z

e

 

0

z

 

u

z

e 0z , откуда

 

 

z

 

получается из условий:

 

 

 

и

 

0

ln

 

z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uz

 

 

 

 

 

 

u1

 

 

1

и 0 ln

z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Его значение по данным разных авторов приведено в табл. 3.1.

Таблица 3.1

Значение коэффициента γ0

23

Авторы эксперимента

z

h, см

γ0, см-1

 

1

 

 

Эверс Л.В. (ФРГ)

0,5

45

0,017

0,1

35

0,06

 

Юст Х., Наммершмидт К. (ФРГ)

0,5

75

0,001

Смирнов А.В., РФ (СибАДИ)

0,01

105

0,044

Шак А.М., РФ (Москва)

0,40

63

0,015

 

 

Среднее

0,0274

Сравнение этих данных с аналитическими формулами А.Е.Н. Love, М.И. Якунина и А.В. Смирнова, приведенное в табл. 3.2, указывает на существенно большее совпадение экспериментов с формулой А.В. Смирнова (5 раз вместо 1) и достоверно утверждает, что напряжения и перемещения убывают в упругом полупространстве при кратковременном нагружении по закону экспоненты, что дает убедительное основание для применения этого закона в аналитических построениях.

Таблица 3.2

Сравнение аналитических и экспериментальных коэффициентов затухания напряжений сжатия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совпадение (+)

 

 

 

z d

 

 

 

 

z

 

и расхождение (-)

Число

 

 

 

 

 

 

z,

с экспериментами авторов

Автор

z,

или

z

0

ln

 

 

 

Юст,

 

совпаде

q

 

 

см

 

q

 

 

 

 

 

 

 

z 2b

 

 

см-1

 

Эверс

Хаммерш

Шак*

ний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ФРГ)

мидт

(РФ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ФРГ)

 

 

1

2

3

4

 

 

5

 

 

6

7

8

9

А.Е.Н.

0

0

1,00

 

0

 

 

 

 

 

 

17

0,5

0,75

 

0,017

 

 

+

-

-

1

Love

34

1,0

0,29

 

0,037

 

 

-

-

-

 

 

 

 

 

68

2,0

0,08

 

0,037

 

 

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 3.2

1

2

3

4

 

 

5

 

 

6

7

8

9

 

0

0

1,00

 

0

 

 

 

 

 

 

М.И.

17

0,5

0,40

 

0,055

 

 

-

-

-

1

Якунин

34

1,0

0,12

 

0,065

 

 

+

-

-

 

 

 

 

 

68

2,0

0,03

 

0,051

 

 

-

-

-

 

А.В.

0

0

1,00

 

0

 

 

 

 

 

 

17

0,5

0,80

 

0,013

 

 

+

-

-

 

Смирно

 

 

 

5

в

34

1,0

0,60

 

0,015

 

 

+

-

-

 

68

2,0

0,50

 

0,0103

 

+

-

-

 

 

 

 

 

24

* Эксперименты А.М. Шак выполнены в РФ под руководством д-ра техн. наук, проф. Ю.М. Яковлева.

Таблица 3.3

Расчетные значения коэффициента затухания напряжений в материалах дорожных покрытий*

Толщина

 

 

Цементобетон

 

z

 

 

 

Асфальтобетон

 

z

 

z,

 

z

 

 

z

0

ln

z,

z,

 

z

 

ln

z

0

ln

z,

слоя z ,

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

см

МПа

 

q

q

 

 

1

МПа

 

q

 

 

 

1

 

 

 

 

см-1

 

 

 

 

см-1

14

0,094

0,156

1,86

 

0,0123

 

0,188

0,310

1,17

 

0,080

 

16

0,093

0,155

1,87

 

0,0117

 

0,185

0,308

1,19

 

0,074

 

18

0,091

0,151

1,90

 

0,0105

 

0,182

0,303

1,10

 

0,060

 

20

0,082

0,136

2,00

 

0,010

 

0,160

0,260

1,35

 

0,0675

22

0,073

0,121

2,12

 

0,009

 

0,140

0,230

1,47

 

0,066

 

24

0,064

0,106

2,30

 

0,009

 

0,128

0,210

1,56

 

0,065

 

* Расчет коэффициента 0 произведен на основе работы Р.И. Бляхмана [21].

4.ФОРМИРОВАНИЕ ВОЛН

ВУПРУГОМ ПОЛУПРОСТРАНСТВЕ

При горизонтальном движении вертикальной силы по гладкой поверхности упругой среды в ней развивается динамический процесс, характеризуемый временем воздействия нагрузки, ее распределением

ввиде напряжений сжатия, их убыванием по глубине среды, возникновением упругих перемещений и их убыванием (затуханием) с течением времени. Такая схема быстрого горизонтального движения вертикальных нагрузок свойственна проезжей части автомагистралей, дорог и взлетно-посадочным полосам аэродромов.

Известны два метода науки для математического описания динамических процессов, развивающихся во времени. Один из них – дифференциальная механика, второй – дискретная. В дифференциальной механике состояние среды, на которую действует механическое возмущение, характеризуют системой дифференциальных уравнений Лагранжа (уравнениями движения). Их разрешение дает относительно точное описание поведения среды

вмомент возмущения и позднее. Привлечение сложных функций (Хевисайда, Ханкеля, Бесселя, эллиптических интегралов) для получения числового результата приводит в большинстве случаев к ограничению применения их в практике. Дискретная механика

25

основана на математической логике. Суть её состоит в разделении непрерывного времени на дискретные отрезки, математическом описании поведения объекта явными и общеизвестными функциями в пределах каждого отрезка. В пределах каждого отрезка времени применяются основные начала механики: законы равновесия, сохранения количества движения, массы, энергии и т.д.

Рассмотрим закономерности, определяющие колебания и скорости колебаний поверхности упругого полупространства, а также напряжения в нем, как наиболее простой модели дорожной конструкции. При этом будем считать действие кратковременной нагрузки переменным во времени по закону синусоиды, а полупространство характеризовать следующими параметрами: модулем упругости среды Е0, плотностью среды ρ0, кг/м3; скоростью

распространения продольных волн С0

 

 

 

; коэффициентом,

ρ0 1 ν2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеризующим затухание напряжений в среде, γ0, см-1;

g = 9,81

м/с2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контактные напряжения от приложения внешней нагрузки к

поверхности

полупространства

 

по

 

круговой

площадке

характеризуются во времени функцией

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4p

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin

 

 

 

,

 

 

(4.1)

 

D

T

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

где p – колесная нагрузка, распределенная по площадке диаметром D;

Т0 – время приложения нагрузки, Т0 =D (здесь V – скорость движения

V

нагрузки; D – диаметр площади распределения нагрузки); t – текущее время.

Эта формула характеризует приложение нагрузки, движущейся на поверхности полупространства со скоростью V по направлению оси x. Перемещение нагрузки вдоль этой оси предполагается прямолинейным.

Рассмотрим процесс формирования фронта напряжений в упругом полупространстве по направлению оси z (x=0, y=0, t=0).

В период от 0 до tф формируется фронт напряжений сжатия, длина которого равна

lф Т0 С0 .

(4.2)

В начале этого фронта напряжения в плоскости I-I (рис. 4.1) с учетом затухания равны

26

 

 

 

е

 

0

C

0

t

 

 

4p

 

е

 

0

C

0

t

 

 

t

z

2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

T

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.3)

В конце фронта (в плоскости II-II) их величина равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4p

 

 

 

 

 

tф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

(4.4)

 

 

 

 

D2

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.1. Схема формирования сжимающих вертикальных напряжений в сплошном упругом полупространстве при действии кратковременной нагрузки, распределенной равномерно по кругу

Среднее напряжение до момента t = Т0 в пределах фронта волны сжатия определяется как

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

4p sin

 

 

 

 

 

4p е

0 C0 t

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

zI II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

1 е 0 C0

t

.

(4.5)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

D

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вертикальные перемещения поверхности полупространства по оси z до времени t < T0 равны

27

 

 

еф

ср

 

 

2p C t

 

 

 

 

 

 

t

1

 

 

0

 

C0 t .

 

 

 

 

Uzt

T00

 

 

 

 

 

 

 

zI II

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

sin

 

 

е

 

 

 

 

 

(4.6)

 

 

 

 

 

E

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

D

 

E0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость изменения перемещений в этот период составляет

 

dut T0

 

 

2PC

0

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

0 C0

t

 

 

 

2pC t

 

 

t

z 0

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 е

 

 

 

 

 

0

 

 

sin

 

 

dt

 

 

2

 

E0

 

T

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

E0

T

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

0

 

 

1 е 0 C0 t 0

С0

 

е

0 С

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

2p C

0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

D2 E0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p C

0

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

C0 t

t 0 C0

е 0 C0 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

E0

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t 1 е 0 C0

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При t>T0 фронт напряжений начинает отрываться верхней границей от поверхности полупространства и перемещаться вглубь по оси z. К моменту t>T0 напряжение в передней границе фронта в плоскости III-III будет равно

 

 

 

zIII III

е 0 C0 t .

 

(4.8)

В плоскости IV-IV напряжения в это же время составят

 

 

 

 

zIV IV

е 0 C0 t T0 .

 

(4.9)

Среднеенапряжениев пределахфронта напряженийполучимкак

zcIIIр

IV

 

 

 

е 0 t C0 е 0 t T0 C0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

е 0 t C0 е 0 t T0 C0 .

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

(4.10)

 

2

T

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Упругое перемещение поверхности полупространства в период

t>T0 будет равно

2p C

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Uzt T00

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

е 0 t C0 е 0 t T0 C0

 

(4.11)

 

 

2

 

 

 

 

 

T

 

 

D

E0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Скорость перемещений поверхности полупространства после t>T0 является первой производной по t предыдущего выражения (4.11), поэтому

dut T0

 

2p C

0

 

 

 

t

 

1 t 0

 

 

z 0

 

 

 

 

 

 

 

C0

 

 

 

 

 

 

dt

D2 E0

sin

 

 

 

 

 

 

T0

 

 

 

28

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t cos

 

 

е

 

0

 

t

 

T0 C0

е

 

0

t

C0

.

(4.12)

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ МОДЕЛИ ВОЛНОВОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ УПРУГОГО ПОЛУПРОСТРАНСТВА

ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ПОДВИЖНОЙ НАГРУЗКИ. АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ВИБРОКОЛЕБАНИЯ

Анализ проведен на основе расчетов по программе «Slag II», созданной в СибАДИ. Параметры динамического деформирования полупространства: динамический прогиб U , скорость прогиба U , ускорение прогиба U , частота колебаний , среднее напряжение сжатия и глубина их распространения в полупространстве z определены для полупространства с модулем упругости Е=100, 400, 1000 МПа, для плотности =2,5 г/см3 и параметра затухания

напряжений в нем 0 =0,01 см-1. Вертикальная нагрузка P=50 кН перемещалась горизонтально со скоростью 20÷180 км/ч. Из результатов расчетов следует, что:

1)динамические прогибы поверхности полупространства закономерно убывают с возрастанием скорости движения нагрузки в диапазоне 20÷180 км/ч (рис. 5.1);

2)скорость вертикальных колебаний (рис. 5.2), ускорения колебаний (рис. 5.3) и частота (рис. 5.4) закономерно возрастают с ростом скорости в диапазоне 20÷180 км/ч;

3)убывание динамического прогиба связано с увеличением напряжений сжатия упругого полупространства почти в два раза (рис. 5.5) и одновременным уменьшением длины зоны сжатия z с 700 см до 30 см, то есть почти в 23 раза;

29

Рис. 5.1. Графики зависимости вертикальных перемещений

от скорости движения нагрузки при Е=100, 400, 1000 МПа;

Р=50 кН; =2,5 г/см3; 0 =0,01 см-1

Рис. 5.2. Графики зависимости скорости вертикальных перемещений от скорости движения нагрузки при

Е=100, 400, 1000 МПа; Р=50 кН; =2,5 г/см3; 0 =0,01 см-1

Рис. 5.3. Графики зависимости ускорения вертикальных перемещений от скорости движения нагрузки при

Е=100, 400, 1000 МПа; Р=50 кН; =2,5 г/см3; 0 =0,01 см-1

30

4)с увеличением скорости горизонтального движения нагрузки от 40 до 100 км/ч по всем направлениям от центра нагрузки формируется волновое поле (рис. 5.6);

5)параметры волнового поля: размер L, длина полуволны L0

закономерно возрастают, а

отношение соседних

амплитуд волн

U1 U2 закономерно убывает с 10 до 1 с ростом скорости движения

нагрузки

V , в том числе и относительной V Cр

(рис. 5.7).

Это

свидетельствует

о

превращении

разнородного

волнообразования в однородное с равными амплитудами колебаний, то есть в виброколебания уже при скоростях движения нагрузки более

80км/ч.

Вколебательных системах наиболее содержательной является амплитудно-частотная характеристика объекта (АЧХ). Применительно к упругому полупространству, в котором при воздействии силы P возникает динамический прогиб U , а скорость перемещения силы вызывает частоту вертикальных колебаний ,

U

АЧХ= . Амплитудно-частотная характеристика полупространства

всегда стремится к минимуму с ростом скорости движения, так как

U min , а max.

Рис. 5.4. Графики зависимости частоты колебаний от скорости движения нагрузки при Е=100, 400, 1000 МПа;

Р=50 кН; =2,5 г/см3; 0 =0,01 см-1

31

а)

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V,

 

V,

км/ч

 

км/ч

 

 

 

Рис. 5.5. Графики зависимости среднего напряжения (а)

и глубины фронта сжимающих напряжений (б) от скорости движения нагрузки при Е=100, 400, 1000 МПа; Р=50 кН; =2,5 г/см3; 0 =0,01 см-1

Рис. 5.6. Преобразование вертикальных прогибов упругого полупространства в виброколебания при воздействии вертикальной 2-осной колесной нагрузки

32

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]