Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2276.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
4.86 Mб
Скачать

Поэтому по формуле (4.3) имеем

 

1

dS

1

 

 

d

 

 

1

d .

 

 

3

3

1 х z 2

1 х 1 х у 2

2 у 2

S

 

 

 

 

 

 

 

Проекцией S на плоскость х0у является треугольник σ, ограниченный прямыми х+у= 1; х = 0; у = 0. В этом треугольнике х меняется от 0 до 1, а при каждом фиксированном х ордината меняется от у = 0

до у 1 х.

 

учетом полученных границ имеем двойной интеграл

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 x

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

1 x

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

d

3

 

 

 

 

 

 

 

 

dy dx

3

 

 

 

2 у

 

dy

dx

С2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2

у

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

2 у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

у

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

3

 

 

 

 

 

dx

 

3 ln1 x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

0

1 x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 ln2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§3. Поверхностный интеграл второго рода (от вектор-функции)

Пусть в прямоугольной системе координат 0хуz задана некоторая область V. Пусть в области V задана поверхность S, ограниченная

некоторой пространственной линией L.

 

 

 

Относительно поверхности S будем предполагать, что в каждой

ее точке Р

И

определяется положительное направление нормали еди-

ничным вектором n P , направляющиеДкосинусы которого являются

непрерывными функциями координат точек поверхности.

 

Пусть в каждой точке поверхности определен вектор

 

 

 

 

F Р Х x; y;z i Y x; y;z j Z x; y;z k ,

 

где X, Y, Z – непрерывные функции координат.

 

 

 

Разобьем эту поверхность на элементарные части Si,i 1,...,n.

В

каждой

элементарной части Si выберем

по

одной точке

Ρ

х ; у

;z

и умножим скалярное произведение

F Р ,n P в этой

i

i i

i

 

 

i

i

точке на площадь Si элементарной части. Рассмотрим сумму

158

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

F Ρ ,n P S

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим через d Si

диаметр элементарной области Si , т. е.

расстояние

между

наиболее

удаленными

точками

этой

части;

d maxd Si

наибольший из диаметров всех элементарных областей

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данного разбиения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел суммы (4.4), распространенный на все области Si , при

стремлен

 

к нулю д аметров всех таких площадок называется по-

верхностным нтегралом

 

обозначается символом

 

 

 

С

 

 

 

 

F,n dS .

 

 

 

 

 

 

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так м

 

 

 

, по определению,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

F Ρi

,n Pi Si .

 

(4.6)

 

 

 

 

F

,n dS

 

 

lim

 

 

 

 

 

S

 

 

n

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждое слагаемое суммы (4.4) по определению скалярного про-

изведения, равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образом

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

F Ρ ,n P S

i

F Ρ n P cos F ,n

,

(4.7)

где cos F,n

S

 

i

i

 

 

 

i

 

i

 

 

i

i

i

 

 

i

косинус угла между единичным вектором нормали

i

i

 

 

А

j Z xi;

yi;zi k ,

n Pi и

вектором

F Рi

 

Х

xi

; yi

;zi i

Y xi

; yi

;zi

Если поверхность S такова, чтоДв каждой ее точке существует касательная плоскость, которая непрерывно меняется с перемещением точки Р по поверхности, и если векторная функция F Р непрерывна на этой поверхности, то этот предел существует (эту теорему существования интеграла по поверхности мы принимаем без доказательст-

рассмотренными в точке Pi .

ва).

Рассмотрим задачу о вычислении потока жидкости через задан-

 

 

И

ную поверхность S, в каждой точке которой Р определён вектор ско-

рости течения жидкости F Р , зависящий от положения точки Р и не зависящий от времени. Решение этой задачи приводит к понятию поверхностного интеграла второго рода, рассмотренного раннее. Потоком жидкости через заданную поверхность S называется количество жидкости, протекающей через S за единицу времени.

159

Каждое

слагаемое (4.4)

может

 

 

быть истолковано механически сле-

 

 

дующим образом: это произведение

 

 

равно объему цилиндра с основанием

F Pi

 

Si и высотой

 

F Ρi cos Fi,ni ). Если

n

 

вектор F Ρi есть скорость жидкости,

i

 

h

 

протекающей через поверхность S, то

 

 

произведен е (4.7) равно количеству

 

 

жидкости, протекающей через пло-

ΔSi

 

щадку Si

за ед н цу времени в на-

 

Справлен вектора

ni

n Pi

 

 

(рис. 109).

 

 

F,n dSпредстав-

 

 

Выражен

Рис. 109

 

ляет собой

 

S

 

жидкости,

протекающей в единицу

 

 

 

количество

 

 

 

 

времени через поверхность

S в положительном направлении вектора

n Pi , если под вектором F Р

подразумевать вектор скорости тече-

ния жидкости в данной точке.

 

 

 

 

Поэтомуобщееповерхностный

z

ni

интеграл (4.6) называется пото-

 

 

 

 

 

ком векторного поля F Р

через

 

ΔSxyi

ni

поверхность S.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из определенияАповерхно-

 

стного интеграла следует, что ес-

 

 

 

ли поверхность S разбить на час-

 

 

 

ти S1, S2, ..., Sк, то интеграл по по-

 

 

 

верхности

S

равен сумме

инте-

 

 

 

гралов по сегментам Si.

 

ДΔσxyi

yу

 

 

 

 

Выразим единичный вектор

x

 

n P через его проекции на оси

 

 

 

координат:

 

 

 

 

 

Рис. 110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

n Р cos n,x i cos n, y j cos n,z k (cos ;cos ;cos )

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

где cos ,cos ,cos – направляющие косинусы единичного вектора

n P .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160

 

 

Подставляя в интеграл (4.6) выражения векторов F Р

и n P

через их координаты, получим

 

(F,n)dS Х x; y;z cos Y x; y;z cos Z x; y;z cos dS. (4.8)

S

S

 

 

С

Si cos n,z xy есть проекция площадки Si a

Произведение

на плоскость Оху (рис. 110), аналогичное утверждение справедливо и

для про зведен й Si cos n, y и Si cos n,x :

 

 

 

Si cos n,z xy

 

плоскости

(4.9)

 

 

Si cos n, y xz ,

 

 

Si cos n,x yz.

 

где xy

, xz , yz – проекции площадки Si на соответствующие

 

бА

 

коорд натные

.

 

На основан

этого интеграл (4.8) записывают также в другой

форме:

 

 

 

(F,n)dS Х x; y;z cos Y x; y;z cos Z x; y;z cos dS

S

S

 

 

Х x; y;z dydz Y x; y;z dzdx Z x; y;z dxdy .

(4.10)

S

 

 

 

Из этой формулы следует, что вычисление поверхностного ин-

 

 

Д

теграла второго рода сводится к вычислению поверхностного интеграла первого рода.

Так как скалярное произведение обладает свойством линейности, а поверхностный интеграл первого рода также линеен и, кроме того, аддитивен, то из формулы (4.10) следует, что Иповерхностный интеграл второго рода обладает свойствами линейности и аддитивности.

§4. Вычисление поверхностного интеграла второго рода (от вектор-функции)

Вычисление интеграла по кривой поверхности сводится к вычислению двойного интеграла по плоской области.

Укажем, например, способ вычисления интеграла

Z x; y;z cos dS.

S

Будем считать, что γ острый угол между осью 0z и нормалью n P . Пусть поверхность S такова, что всякая прямая, параллельная

161

оси 0z, пересекает ее в одной точке. Тогда неявное уравнение поверхности F x, y,z 0 можно разрешить относительно переменной z, т. е. записать в виде

z f x, y .

Тогда неявное уравнение этой поверхности запишем в форме

С

f1 x,

y,z z f x, y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

 

 

f

 

 

 

и

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad f x, y,z

1

i

 

 

 

j

k

 

 

 

i

 

 

 

 

 

j k ,

 

 

1

 

x

 

 

y

 

 

 

z

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

то cos

 

grad f1,k

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad f1

 

1 zx' 2

z'y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

d ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

1 zx' 2 z'y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где d

– элемент проекции поверхности S на координатную плос-

кость x0y. Значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

бА1 z z

d

 

 

 

Z x; y;z cos dS Z x; y;z x; y

 

 

 

 

 

 

' 2

 

'

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 zx

 

zy

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

ху

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

2

 

 

 

 

'

 

2

 

 

 

 

 

 

Z x; y;z x; y d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.11)

ху

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если угол γ – тупой, то grad f x, y,z

f

 

 

f

 

 

 

 

i

 

j k

и в этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случае

 

Z x; y;z cos dS Z x; y;z x; y d .

 

 

(4.12)

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

ху

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично рассмотрим Y x; y;z cos dS . Перепишем неявное

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение поверхности F x, y,z 0

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2 x, y,z y f x,z .

162

Так как

 

grad f2 x, y,z

f

2

 

 

 

 

f

2

 

f

2

 

 

f

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

k

 

 

i j

 

 

k ,

 

x

 

 

 

 

 

 

x

z

 

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

то

cos

grad f2,

j

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

2

 

 

'

2

 

 

 

 

 

 

grad f2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 yx

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β – острый угол между 0y и grad f2 x, y,z .

 

 

 

 

 

 

 

 

проец руем поверхность S на координатную плоскость x0z и

Снайдем элемент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS d

 

 

 

1 уx' 2 уz' 2

d .

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y x; y;z cos dS

Y x; y x,z ;z d .

 

 

 

 

 

(4.13)

 

S

 

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если β – тупой угол, то в правой части этого равенства будет

знак «минус».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец, рассуждая аналогично, получим, что

 

 

 

 

 

 

 

бАХ x; y;z cos dS Х x у,z ; y;z d

 

 

 

 

 

(4.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

уz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при условии, что угол (α – угол между осью 0x и нормалью к S).

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, из равенствД(4.11) – (4.14) следует, что вычисле-

ние поверхностного интеграла второго рода можно заменить вы-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

числением трех двойных интегралов по проекциям

ху,

хz , уz по-

верхности S на координатные плоскости: если направляющие коси-

нусы нормали к поверхности положительны, то

 

 

 

 

 

 

 

F,n dS Х x у,z ; y;z d

Y x; y x,z ;z d

 

 

 

S

уz

 

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z x; y;z x; y d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.15)

ху

163

Здесь x у,z ; y x,z :z x, y – выражения, полученные из уравне-

ния поверхности S разрешением его относительно соответствующей переменной.

Замечание. В каждой точке поверхности S можно провести две единичные нормали: внешнюю и внутреннюю. Направления этих нормалей противоположны, поэтому если для внешней нормали, например, cos 0, то для внутренней нормали будет cos 0. Поэто-

му переход к другой стороне поверхности меняет знак поверхност-

ного интеграла второго рода на противоположный. Другими словами,

если поток вектора в направлении внешней нормали положителен, то

С

 

в направлен внутренней нормали он будет отрицательным.

F , n dS F , n dS .

S внешн

S внут.

слитьПр мер 3. Выч поток вектора F Р х2i y2 j 6k через

внешнюю сторону эллиптического параболоида z х2 y2, где

0 z 1 (рис. 111).

 

Решение. Если переписать уравнение параболоида в неявном

виде z х2 y2 0 или

z х2 y2 0, то станет ясно, что третья

бА

координата нормали к этой поверхности (или вектора gradF ) имеет

постоянный знак, не зависящий от координат точки, в которой она проведена. При этом внешняя нормаль к данному параболоиду обра-

зует тупой угол с осью 0z (рис. 111), то есть cos 0, а ху – единич-

ный круг. Кроме того, левая и правая части параболоида имеют оди-

 

 

 

 

 

Д

наковую проекцию хz на координатную плоскость x0z, но на правой

половине cos 0,

а на левой cos 0. То же самое верно и для

проекции на плоскость y0z (см. рис. 111).

И

 

Поэтому

 

 

 

z y2 d z y2 d

F,n dS

z x2 d

z x2 d

S

 

 

 

 

 

уz

уz

xz

xz

 

6d 6 r2

 

r 1

6 ,

 

 

 

 

 

 

ху

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

164

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]