- •Введение
- •Глава 1. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
- •§1. Определение двойного интеграла
- •§2. Замена переменных в двойном интеграле
- •§3. Приложения двойного интеграла
- •1. Вычисление объёма цилиндрического тела
- •2. Масса материальной двумерной пластинки D
- •3. Площадь плоской фигуры
- •4. Координаты центра тяжести плоской пластины D
- •5. Момент инерции плоской пластины относительно координатных осей
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Контрольная работа по разделу «Двойные интегралы»
- •Глава 2. ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
- •§1. Понятие о тройном интеграле
- •§2. Замена переменных в тройном интеграле
- •2. Вычисление тройного интеграла в сферической системе координат
- •§3. Приложения тройных интегралов
- •1. Вычисление объёма тел
- •2. Вычисление массы трехмерной области V
- •Контрольная работа по разделу «Тройные интегралы»
- •Вопросы и задания для самопроверки
- •Глава 3. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •§ 1. Криволинейные интегралы первого рода
- •1. Параметрическое задание дуги АВ
- •§ 3. Формула Остроградского – Грина
- •Глава 4. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •§3. Поверхностный интеграл второго рода (от вектор-функции)
- •§4. Вычисление поверхностного интеграла второго рода (от вектор-функции)
- •§5. Формула Гаусса – Остроградского
- •Библиографический список
Глава 4. |
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ |
|
§1. Поверхностный интеграл первого рода |
||
С |
(по площади поверхности) |
|
F x; y;z есть функция, непрерывная на некото- |
||
Пусть F M |
рой гладкой поверхности. Поверхность называется гладкой, если в каждой ее точке существует касательная плоскость, непрерывно изменяющаяся вдоль поверхности. Разобьем эту поверхность на элементарные Si,i 1,...,n. В каждой элементарной части Si вы-
берем по одной точке Ρi хi; уi;zi и умножим значение функции F в
этой точке на площадь Si элементарной части.
Определен е 1. Сумма таких произведений по всем элементар-
ной частям |
|
|
|
|
|
|
|
|
части |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n |
хi; уi;zi Si |
|
|
|
||
|
|
F Ρi |
|
|
|
|||
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
называется интегральной суммой. |
|
|
|
|
|
|||
Обозначим через d Si диаметр элементарной области Si , т. е. |
||||||||
расстояние |
между |
наиболее |
удаленными |
точками |
этой |
части; |
||
d maxd Si |
– наибольший из диаметров всех элементарных областей |
|||||||
i |
бА |
|
|
|||||
данного разбиения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение |
2. Поверхностным |
интегралом |
первого |
рода |
||||
|
|
|
Д |
|
||||
F x;y;z dSот функции F (М) по площади поверхности S называет- |
||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
ся предел интегральных сумм при неограниченном увеличении числа |
||||||||
элементарных сегментов, т.е. когда все элементарные сегменты стя- |
||||||||
гиваются в точку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F x; y;z dS |
|
n |
|
; уi;zi Si . |
|
||
|
lim |
F Ρi хi |
(4.1) |
|||||
|
S |
|
n |
i 1 |
И |
|||
|
|
|
d 0 |
|
|
|
|
|
Будем считать, что функция z z x; y дифференцируема в любой точке – проекции S на плоскость х0у , то есть в любой точке S можно провести касательную плоскость.
153
Поверхностный интеграл по площади поверхности обладает свойствами, аналогичными свойствам криволинейного интеграла по длине дуги (см. гл. 3, §1).
Если F x; y;z означает поверхностную плотность массы мате- |
||
риальной поверхности а, то интеграл (4.1) определяет массу всей по- |
||
С |
|
|
верхности; и по формулам, аналогичным формулам § 3 гл. 2 , вычис- |
||
ляются координаты центра тяжести и моменты инерции этой поверх- |
||
ности. |
|
|
иdS |
|
|
§2. Выч слен е поверхностного интеграла первого рода |
||
z |
|
|
бА |
|
|
S |
|
|
0 |
d |
y |
x |
Д |
|
|
Рис. 106 |
|
(рис. 106). Для этого вспомним известный фактИиз дифференциальной геометрии: если – проекция плоской области с площадью D, тоDcos , где – угол между плоскостями области и проекции этой
Предположим, что поверхность S однозначно проектируется на какую-либо координатную плоскость, например, на плоскость х0у и
область на этой плоскости является ее проекцией. Выразим элементарный сегмент поверхности dS через его проекцию d
области.
Проведем в произвольной точке выбранного элемента поверхности dS касательную плоскость и пусть dD – та её часть, которая
154
проецируется на d . Так как функция z z(x; y) дифференцируема,
то площадь элемента dS dD |
d |
|
, где – угол между касатель- |
||||||||||||||||||||||||||||
cos |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ной плоскостью и плоскостью х0у, который равен углу между их |
|||||||||||||||||||||||||||||||
нормалями. |
|
|
|
|
|
|
|
перепишем уравнение поверхности S в |
|||||||||||||||||||||||
Для вычисления cos |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
неявном в |
де, |
т.е. U x; y;z z z(x; y) 0. Тогда нормаль касатель- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ной плоскостиNкас совпадает с вектором gradU , который вычисляется |
|||||||||||||||||||||||||||||||
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
U |
|
|
|
U |
U |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Nкас |
gradU |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
k zxi |
zy |
j 1 k . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Вектор |
плоскости x0yпараллелен оси 0z. Следователь- |
||||||||||||||||||||||||||||||
нормали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
но, можно взять в качестве нормали вектор k 0;0;1 . Воспользовав- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
шись формулой |
|
|
Nкас |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
cos |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
Nкас |
|
k |
|
|
|
|
zx' |
2 zy' 2 12 |
|
|
|
|||||||||||||||
получим |
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
dS |
d |
|
|
|
1 zx' |
|
|
z'y |
d . |
|
|
|
(4.2) |
||||||||||||||||
|
|
cos |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как |
в точках |
поверхности |
S, |
определяемой |
уравнением |
||||||||||||||||||||||||||
z z(x; y), |
функция |
|
|
|
F M F x; y;z |
|
|
принимает |
значения |
||||||||||||||||||||||
F x; y;z F x; y;z x; y , |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||||||||||||||||||
то поверхностный интеграл первого рода |
|||||||||||||||||||||||||||||||
может быть сведен к двойному интегралу по формуле |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
F x; y;z dS F x; y;z x; y 1 |
z' 2 |
z' 2d . |
|
(4.3) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
Замечание. Если поверхность S удобно спроектировать на другую координатную плоскость, то формула (4.3) изменится соответствующим образом.
Замечание. В более сложных случаях, когда поверхность кусоч- но-гладкая или неоднозначно проектируется на координатные плос-
155
кости, ее разбивают на гладкие части, однозначно проектирующиеся на одну из координатных плоскостей, а интеграл (4.1) разобьется на сумму интегралов по этим частям.
Пример 1. Вычислить |
|
х2 |
у2 |
dS, где S – часть конической |
||||||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расположенной |
|
|
между |
|
|
плоскостями |
|||||||||||||||||||
поверхности |
z2 х2 у2 , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
z 0и z 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
бА2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 107 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||||||||||||||||
Решение. Из уравнения данной поверхности находим, что для |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рассматриваемой части z |
|
х |
у |
и проекцией её на плоскость х0у |
||||||||||||||||||||||||||||||||
является круг |
х2 у2 4, |
|
так как проецируется та часть плоскости |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
z 2, |
которая |
вырезается |
|
из |
неё |
|
|
конической |
|
|
поверхностью |
|||||||||||||||||||||||||
(рис. 107). Найдем частные производные: |
|
|
И |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
zх' |
х2 у2 х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, z |
'у |
х2 у2 х |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
х2 у2 |
|
|
|
|
х2 у2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
у |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
у |
2 |
|
||||
1 z' 2 z' 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 х |
|
|
2. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||
|
x |
y |
|
|
|
|
|
х |
2 |
|
у |
2 |
|
|
х |
2 |
у |
2 |
|
|
х |
2 |
у |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому по формуле (4.3) имеем
156
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х2 |
у2 |
dS |
|
2 |
|
|
х2 у2 dxdy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученный двойной интеграл удобно находить в полярной |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
системе координат. Введем полярные координаты. Уравнение окруж- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ности в полярных координатах примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
rcos 2 |
rsin 2 |
4; |
r2 cos2 r2 sin2 4; |
|
r2 1 4 |
|
или |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
окончательно |
|
меем r 2. |
Следовательно, r изменяется в границах |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 r 2, а для угла φ получим 0 2 . С учетом полученных гра- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ниц |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
8 2 |
|
|
|
|
|
16 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2 |
х |
|
у |
|
dxdy |
2 |
r |
|
dr d |
|
|
|
|
r |
|
|
|
0d |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
3 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Пр мер 2. |
Выч слить |
|
1 х z 2 |
dS, где S |
– часть плоскости |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
х у z 1, заключенная в первом октанте (рис. 108). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x |
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 108 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Решение. |
|
Запишем |
уравнение |
|
данной |
плоскости |
|
|
в |
|
виде |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
z 1 х у. |
|
Так |
как |
' |
|
1 х |
|
|
|
1; |
|
z |
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
1, то |
|
|||||||||||||||||||||
|
zх |
у х |
|
у 1 х у у |
|
получим
1 zx' 2 z'y 2 1 1 2 1 2 3.
157