Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1753

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
1.72 Mб
Скачать

Подставляя эти условия в (10.9) и (10.10), получаем

M

0

4EJ

 

 

 

k (tgk k )

 

.

(10.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

8tgk tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

(k )

2

tg

k

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

2

 

 

 

.

 

 

(10.12)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Используя найденные значения начальных параметров (10.11) и (10.12), находим значение изгибающего момента при x = .

M

2EJ

 

k (k sink )

 

.

(10.13)

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

4sink tg

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Изгибающие моменты и поперечные силы, возникающие в опорных сечениях при других перемещениях опорных закреплений, приведены в прил. 3.

10.4.Расчёт статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений

Как и любой расчёт, расчёт статически неопределимых систем на устойчивость начинается с принятия ряда допущений, позволяющих с достаточной точностью при выполнении инженерных расчётов определить величину критической силы, при которой происходит потеря

160

устойчивости. Определение потери устойчивости рам выполняют в случаях, когда в стержнях до потери устойчивости возникают только продольные силы. Это возможно, когда рама нагружена только узловой нагрузкой. Если рама загружена силами, приложенными вне узлов, то такая нагрузка заменяется узловой нагрузкой.

В этом случае критические силы определяются приближённо и находятся лишь наибольшие значения продольных сил. Для расчёта рам на устойчивость применяют метод сил и метод перемещений.

Рассмотрим особенности расчёта статически неопределимых рам на устойчивость методом перемещений. Как и при обычном расчёте, сначала определяют по известной формуле n = ny + nл степень кинематической неопределимости. Затем в соответствии с заданной системой выбирают основную систему. Для этого во все жёсткие узлы вводят условные заделки, а в направлении возможных линейных подвижек элементов заданной системы ставят условные простые кинематические связи. Далее записывают систему канонических уравнений, которая имеет вид

r11Z1 ...

r1iZi ...

r1nZn 0;

 

 

 

 

 

 

.............................................

 

 

 

riiZi

rinZn 0;

(10.14)

ri1Z1

............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

rniZi

rnnZn 0.

 

rn1Z1

 

Отличительная особенность системы уравнений (10.14), вопервых, отсутствие свободных членов. Это связано с тем, что вся внешняя нагрузка при расчёте на устойчивость сведена к узлам. Поэтому в основной системе метода перемещений отсутствует грузовая эпюра моментов МFo . Во-вторых, коэффициенты при неизвестных, представляющие собой реактивные усилия в условных связях и заделках от единичных перемещений этих связей и заделок (см. прил. 3), учитывают появление дополнительных моментов на сжатых элементах основной системы.

Система уравнений (10.14) является однородной. Поэтому ненулевое решение её возможно лишь тогда, когда определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных, будет равен нулю. Поскольку в данном расчёте нет необходимости находить значения переме-

161

щений Z, а необходимо найти параметр v Fкр , в котором при-

EJ

сутствует искомая критическая сила и который содержится в коэффициентах rij, то формирование указанного определителя представляет одну из задач данного расчёта. Такой определитель, называемый

уравнением устойчивости метода перемещений, представлен выра-

жением

r11 ... r1i ... r1n

... ... ... ... ...

ri1

...

rii

...

rin 0.

(10.15)

... ... ... ... ...

 

rn1

...

rni

...

rnn

 

В результате раскрытия определителя (10.15) получается алгебраическое трансцендентное уравнение относительно неизвестных функций, зависящих от искомого параметра v. Эти функции представлены следующими выражениями:

1 v

 

v2tgv

;

2

v

v tgv v

 

 

 

;

2

v 1

v

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 tgv v

 

v v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8tgv tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v v sinv

 

 

 

v

 

 

 

 

 

v3

 

 

 

 

 

 

 

3 v

 

 

 

 

 

 

 

;

4 v 1

 

 

; 1 v

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

v v

 

 

 

 

3 tgv v

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4sin tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученное алгебраическое уравнение решают методом подбора, задаваясь значением параметра v. По заданному начальному значению по прил. 4 или по приведённым только что формулам находят значения функций, входящих в решаемое алгебраическое уравнение. Удобно строить график, по оси ординат которого откладывают результат решения этого уравнения, а по оси абсцисс – величину того значения , при котором получен этот результат. Искомым является то значение параметра , при котором решаемое алгебраическое

162

уравнение оказывается равным нулю. Тогда при найденном значении

из выражения v Fкр находят величину критической силы.

EJ

Если на рассматриваемую статически неопределимую систему действуют несколько сжимающих сил, необходимо знать величины соотношений между ними. Исходя из таких соотношений находят параметры уравнения устойчивости и проводят его решение точно так же, как и при действии на систему только одной сжимающей силы.

Приложение 1

Схемы нагрузки

6 Аф

6Bф

u·ℓ

F

v·ℓ

F 2vu 1 v .

F 2vu 1 u .

A

 

B

При u v 0,5

При u v 0,5

 

3

2

3

2

 

 

 

 

F

 

F

 

 

 

 

8

 

8

 

 

q

 

q 3

 

q 3

 

A

 

B

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u·ℓ

 

v·ℓ

q 3 u2 2 u 2

q 3 u2 2 u2

A

q

B

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

q 3

5

q 3

5

 

 

 

A

 

B

 

8

 

8

 

4

4

0.5·ℓ

0.5·ℓ

 

 

 

 

163

 

 

 

 

q

q 3 7

 

 

 

q 3 8

 

 

 

A

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

15

 

 

 

4

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u·ℓ

 

v·ℓ

 

m 1 3v2 .

 

 

 

m 1 3u2 .

 

 

A

 

 

M

B

 

 

 

 

 

 

 

 

При u v 0,5

 

 

При u v 0,5

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 2

 

Схема балки

 

Эпюра

Значения

 

 

Значения опор-

изгибающих

опорных

 

 

ных реакций

 

 

 

 

моментов

моментов

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

МА

1

МВ

 

 

МА

4EJ

4i ;

RA 6EJ

 

6i

;

А

 

В

МА

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

МВ

 

2EJ

 

 

 

 

6EJ

 

6i

 

 

 

RВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

МB

 

2i

 

RB

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

МА

 

1 RВ

 

 

 

 

 

 

 

 

RA 3EJ2

 

3i

;

А

 

В МА

 

МА 3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3i

 

 

3EJ

 

3i

 

RА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

МА

 

МВ

 

 

MA

6EJ

 

6i

;

RA 12EJ

 

 

МА

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

А

 

В

 

МВ

 

 

 

 

 

122i;

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

6i

 

 

 

 

RА

1

 

 

 

MB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RВ

 

 

 

2

 

 

RB 12EJ

12i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

МА

 

RВ

МА

 

164

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA 3EJ

 

3i

;

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

3i

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

МА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3EJ 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

M

A

 

q 2 ;

 

RA q ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

MB

 

q

2

 

RB

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 2

 

 

1

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

МА

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

q 2

 

RA 8q ;

 

 

А

 

В

МА

MA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

RА

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fab2

RA

8

 

 

 

 

 

 

 

 

MA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

;

 

Fb2

 

2a

 

;

МА

F

МВ

МА

МВ

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А а

в

В

 

MB Fa2b

RB

 

 

2b

 

 

RА

 

RВ

 

 

 

 

 

2

 

 

Fa2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МА

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

Fb

(3

2

 

 

 

 

Fb 2

 

 

2 3

 

А

 

В

МА

MA

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

b2);

 

 

 

 

 

а

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RB

Fa2

3 a

RА

 

RВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МА

m

МВ

МА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

165

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RВ

 

МВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MA

mb

(2

RA

6ab

m;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3b);

 

 

 

RA

6ab

m

 

 

 

 

 

 

ma

 

 

 

 

 

 

 

MB

 

 

2 3а

3

 

RА

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

RA

3m

 

(

2

 

 

 

MA

 

 

( 2

2 3

 

 

 

 

b2);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3b2)

 

 

 

RB

 

3m

 

(

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание прил. 2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

Неравномерный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MA MB

 

EJ

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрев

 

 

 

МА

 

 

 

 

где h высота по-

 

 

 

 

МА

 

МВ

 

 

 

МВ

 

RA RB 0

 

 

 

 

 

перечного

 

сече-

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

температур-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейного

 

расши-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рения;

 

t t1

t2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неравномерный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MA MB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ t

,

где

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрев

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МА

 

 

 

 

 

2h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

высота поперечно-

RA RB

А

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

го сечения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

температур-

 

3EJ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RА

RВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейного

 

расши-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рения;

 

t t1

t2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

166

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1 t2

Приложение 3

Схемы стержня и эпюры М

 

 

Функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

1

 

 

 

 

3EJ

φ1(v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

4

 

 

1

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ1(v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

167

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4EJ

2

 

 

tg

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ2(v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8tg tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ2 φ4(v)

 

 

3

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4sin tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EJ

φ3(v)

 

 

 

 

 

 

 

4 2 2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

2

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

3 η1(v)

21 4 2 3 4

2

Окончание прил. 3

1

2

F

6EJ2 φ4(v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

4

 

 

2

 

 

2

 

2

3

1

 

 

12

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

12EJ η2(v)

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

φ4(v)

4 4 2 2 3

 

 

2

 

 

 

12

 

 

F

EJ3 v2

168

 

1

 

 

 

n Fкр ;

EJ

n Fкр

EJ

Приложение 4

169

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]