4. Содержание отчета о лабораторной работе.
Отчет о выполнении лабораторной работы должен содержать:
Титульный лист с указанием номера варианта лабораторной работы;
Теоретические сведения;
Передаточные функции разомкнутой W(p) и замкнутой Ф(р) систем с рассчитанными числовыми коэффициентами;
Графики характеристик разомкнутой и замкнутой системы;
Значения частотных показателей качества и оценка устойчивости
САУ;
Литература.
Литература.
1. Д.П. Ким. Теория автоматического управления. Том 1, Линейные системы.- М.:ФИЗМАТЛИТ, 2007.
2. В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования.- М. :Машиностроение, 1985.
3. И.Н. Казанский, Т.С. Денисова, С.М. Володин. Основы теории управления. Учебное пособие. – М.: МИЭМ, 2011.
4. М.П. Туманов. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления. Учебное пособие. – М.: МИЭМ, 2005.
5. Таран А.Н. «Исследование частотных характеристик разомкнутой и замкнутой САР, частотных показателей качества и оценка устойчивости САР», Методические указания к лабораторной работе по ТАУ. М., МГИЭМ, 1992г.
Учебное издание
ИССЛЕДОВАНИЕ ВРЕМЕННЫХ, ЧАСТОТНЫХ И ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТЫХ И ЗАМКНУТЫХ САУ НА ЭВМ
СОСТАВИТЕЛИ:
КАЗАНСКИЙ ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ
ДЕНИСОВА ТАТЬЯНА СЕРГЕЕВНА
ВОЛОДИН СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ
Редактор С.П. Клышинская
Технический редактор О.Г. Завьялова
http://www.miem.edu.ru/rio
rio@miem.edu.ru
Подписано в печать . Формат 60х84/16.
Бумага типографская. Печать ризография.
Усл. печ. л. Уч-изд.л. Тираж 50 экз.
Заказ - . Бесплатно. Изд № .
Московский государственный институт электроники и математики.
109028, Москва, Б. Трехсвятительский пер., 3.
Отдел оперативной полиграфии Московского государственного
института электроники и математики.
113054, Москва, ул. М. Пионерская, 12.