Подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв в точке b = 3; устно проверяем, что с другим пределом интегрирования всё нормально.
Для разнообразия решим этот предел сразу – методом подведения функции под знак дифференциала. Те, кому трудно, могут сначала найти неопределенный интеграл по уже рассмотренной схеме.
Добавка (-0) обозначает, что предел у нас левосторонний, и к точке b=3 мы приближаемся по оси OX слева, оставаясь меньше 3.
Разбираемся, почему дробь
(это лучше делать устно или на черновике). Подставляем под корень предельное значение b = 3 - 0.
и тогда
.
Окончательно:
.
Несобственный интеграл расходится.
Знак минус обозначает, что соответствующая криволинейная трапеция расположена под осью
OX. Будьте очень внимательны в знаках.
Да, конечно, здесь несобственный интеграл расходится, но и – это разные вещи, разные жанры, и если Вы недосмотрите за знаками, то, строго говоря, допустите серьезную ошибку.
И заключительные два примера для самостоятельного рассмотрения:
Пример 10 Вычислить несобственный интеграл или установить его расходимость.
.
Пример 11 Вычислить несобственный интеграл или установить его расходимость.
.
Разбор ситуации, когда оба предела интегрирования «плохие», или точка разрыва содержится прямо на отрезке интегрирования, можно найти в статье Эффективные методы решения определённых и несобственных интегралов.
341
Решения и ответы:
Пример 4: Решение:
.
Подынтегральная функция непрерывна на .
Пример 5: Решение:
.
Подынтегральная функция непрерывна на .
.
Несобственный интеграл расходится.
Пример 7: Решение:
Подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв в точке
Несобственный интеграл расходится. Примечание: с пределом выражения
можно разобраться следующим образом: вместо подставляем (-1)+0:
Пример 8: Решение:
Подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв в точке
342
Примечание: Разбираемся в пределе выражения
. Если
, то
(см. график логарифмической функции!), тогда:
.
Именно эти соображения и помечаются, как
.
Пример 10: Решение:
Подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв в точке b = 1
Пример 11: Решение:
.
Подынтегральная функция терпит бесконечный разрыв в точке
.
Несобственный интеграл расходится
Примечание: Разбираемся в пределе выражения
.
Если
,
то
,
и тогда
.
Будьте очень внимательны в знаках!
343
8.4. Эффективные методы решения определенных и несобственных интегралов
Данный раздел содержит дополнительные материалы по методам решения определенных и несобственных интегралов. Предполагается, что читатель владеет средними или высокими навыками интегрирования. Если это не так, пожалуйста, начните с азов: Неопределенный интеграл, примеры решений.
Где неопределенный интеграл – там неподалёку и Определенный интеграл, с формулой Ньютона-Лейбница вы тоже должны быть знакомы не понаслышке. Кроме того, уметь решать простейшие задачи на вычисление площади плоской фигуры (см. 7.2.3.) и на вычисление объёма тела вращения (см. 7.2.4.).
Урок предназначен для тех, кто хочет научиться быстрее и эффективнее решать определенные и несобственные интегралы. Сначала рассмотрим особенности интегрирования четной и нечетной функции по симметричному относительно нуля интервалу. Затем мы разберем задачу о нахождении площади круга с помощью определенного интеграла. Эта задача важна еще и тем, что знакомит вас с распространенным приемом интегрирования определенного интеграла – тригонометрической подстановкой. Она еще нигде не рассматривалась – новый материал!
Аналогично, рассмотрим несобственные интегралы от четных и нечетных функций по симметричному интервалу. В том числе, более редкие типы несобственных интегралов, которые не вошли в основной материал предыдущих разделов: когда нижний предел стремится к «минус бесконечности», когда оба предела стремятся к бесконечности, когда в обоих концах отрезка интегрирования функция терпит бесконечный разрыв (это уже интеграл второго рода). И совсем редкий несобственный интеграл – с точкой разрыва на отрезке интегрирования.
8.4.1. Метод решения определенного интеграла от четной функции по симметричному относительно нуля отрезку
Рассмотрим определенный интеграл вида
.
Легко заметить, что отрезок интегрирования [-c; c] симметричен относительно нуля. Если подынтегральная функция f(x) является чётной, то интеграл
можно вычислить по половине отрезка, а результат – удвоить:
.
Многие догадались, почему это так, но рассмотрим конкретный пример с чертежом:
Пример 1
344
Вычислить определенный интеграл
.
О чётности функции много говорилось в методическом материале Графики и свойства элементарных функций. Повторим ещё раз: функция является чётной, если для неё выполняется равенство f(-x) = f(x).
Как проверить функцию на чётность? Нужно вместо x подставить -x.
В данном случае: и . Значит, данная функция является чётной.
Согласно правилу, на симметричном относительно нуля отрезке [-2; 2] наш интеграл от чётной функции можно вычислить следующим образом:
А сейчас геометрическая интерпретация. Да, продолжаем мучить несчастную параболу….
Любая чётная функция, в частности , симметрична относительно оси OY:
Определенный интеграл
численно равен площади плоской фигуры, которая заштрихована зеленым цветом. Но, в силу чётности подынтегральной функции, а, значит, и симметричности её графика относительно оси OY, достаточно вычислить площадь фигуры, заштрихованной синим цветом, а результат – удвоить. Одинаковые половинки есть геометрическое выражение свойства четности. Именно поэтому справедливо действие
.
Аналогичная история происходит с любой чётной функцией f(x) по симметричному относительно нуля отрезку:
345
.
Некоторые скажут: «Да зачем это всё нужно, можно ведь и так вычислить определенный интеграл». Можно. Давайте вычислим:
Но удобно ли было подставлять отрицательный нижний предел? Не очень-то. Кстати, ненулевой процент студентов допустит ошибку в знаках. Гораздо проще и приятнее подставить ноль. Заметим, что это еще был простой демонстрационный пример, на практике всё бывает хуже.
Кроме того, рассматриваемый прием часто применяется при вычислении двойных интегралов, тройных интегралов, где вычислений и так хватает.
Короткий пример для самостоятельного решения:
Пример 2 Вычислить определенный интеграл
.
Полное решение и ответ в конце урока.
Обратите внимание, что когда вам предложено просто вычислить определенный интеграл, то чертеж выполнять не нужно! Рисунок к Примеру 1 дан только для того, чтобы было понятно правило. Как раз данному моменту посвящена следующая простая задачка:
Пример 3 3.1. Вычислить определенный интеграл
.
3.2. Вычислить площадь плоской фигуры, ограниченной линиями
, и осью OX на интервале .
Это две разные задачи! Сначала разберемся с первым пунктом:
1) Подынтегральная функция является чётной, отрезок интегрирования симметричен относительно нуля, поэтому:
.
Определенный интеграл получился отрицательным и так бывает!
Теперь найдем площадь плоской фигуры. Вот здесь без чертежа обойтись трудно:
346
На отрезке график функции расположен ниже оси OX, поэтому:
Площадь не может быть отрицательной, именно поэтому в формуле вычисления площади добавляют минус (см. также Пример 3 из раздела 7.2.3.).
Заметьте, что чётность косинуса никто не отменял, поэтому мы опять разделили отрезок и удвоили интеграл.
Вычисление площади круга с помощью определенного интеграла. Тригонометрическая подстановка
Это очень важная задача, поскольку будет рассмотрен типовой интеграл и приём решения, который неоднократно встретится в будущем.
Но сначала небольшое напоминание по уравнению окружности. Уравнение вида задаёт окружность с центром в точке радиуса .
В частности, уравнение задаёт окружность радиуса с центром в начале координат, в точке (0; 0).
Пример 4
Вычислить площадь круга, ограниченного окружностью с уравнением . Выполним чертёж:
347
Сначала вычислим площадь круга с помощью известной школьной формулы. Если радиус круга , то его площадь равна: S = π∙r2 = π∙22 = 4π ед2.
Для того, чтобы вычислить площадь круга с помощью определенного интеграла, необходимо из уравнения выразить функцию «игрек» от «икс» в явном виде:
Верхняя полуокружность задается уравнением .
Нижняя полуокружность задается уравнением .
Можно подставить несколько точек окружности в эти уравнения и убедиться в справедливости вышеизложенных утверждений.
Как вычислить площадь круга? В данном примере круг симметричен относительно начала координат, поэтому достаточно вычислить площадь одного сектора в 1-ой четверти (заштрихован синим цветом), а затем результат умножить на 4. Таким образом:
.
Такой же, но неопределенный интеграл рассматривался в Примере 6 раздела Сложные интегралы, он решался длительным и трудоёмким методом сведения интеграла к самому себе. Можно пойти тем же путём, но для определенного интеграла существует удобный и эффективный метод тригонометрической замены:
Проведём замену:
Почему именно такая замена, очень скоро станет понятно, а пока найдем дифференциал:
Выясним, во что превратится корень, который распишем очень подробно:
.
Если в ходе решения вы не сможете догадаться применить формулу наподобие , то, увы, получите: «Приходите в следующий раз».
После преобразования корня отчетливо видно, почему проведена замена , особое внимание обращаем на коэффициент при синусе – «двойке», этот коэффициент нужно подбирать таким образом, чтобы при возведении в квадрат всё хорошо вынеслось за скобки и из-под корня.
Осталось вычислить новые пределы интегрирования:
Если , то .
Новый нижний предел интегрирования: .
Новый верхний предел интегрирования: . Таким образом:
.
Площадь сектора необходимо умножить на 4, следовательно, площадь всей окружности:
348
Вероятно, у некоторых возник вопрос, зачем вообще мучиться с интегралом, если есть короткая школьная формула S = π∙r2? А дело в том, что возможность очень точно вычислить площадь круга появилась только с развитием математического анализа, хотя уже в древности Архимед площадь круга рассчитывал с приличной точностью.
Разобранный пример можно решить в общем виде, то есть найти площадь круга, ограниченного
окружностью произвольного радиуса: . В результате получится как раз формула S =
π∙r2!
Следует отметить, что к решению данной задачи можно было применить и другой подход – вычислить площадь верхнего полукруга с помощью интеграла
,
а затем удвоить результат. Но в силу чётности подынтегральной функции решение сводится к оптимальной версии:
.
Еще раз подчеркнём важность проведенной тригонометрической замены, она встретится на практике не раз и не два. Поэтому, для закрепления материала, чуть - более сложное задание для самостоятельного решения:
Пример 5 Вычислить определенный интеграл
.
По условию требуется вычислить определенный интеграл, поэтому чертеж выполнять не
нужно. Хорошо подумайте над коэффициентом в замене . Если возникнут трудности с интегралом после замены, вернитесь к уроку Интегралы от тригонометрических функций. Полное решение и ответ в конце урока.
8.4.2. Метод решения определенного интеграла от нечетной функции по симметричному относительно нуля отрезку
Вам понравится. Рассмотрим тот же определенный интеграл с симметричным относительно нуля отрезком интегрирования:
.
Если подынтегральная функция f(x) является нечётной, то
.
Почему такой интеграл равен нулю?
349
Пример 6 Вычислить определенный интеграл
Выполним чертеж:
Вот, заодно и график функции , который ещё нигде у нас не встречался, график представляет собой перевёрнутую кубическую параболу.
Проверим нашу функцию на четность/нечетность:
,
значит, данная функция является нечётной, и её график симметричен относительно начала координат. Из симметрии графика следует равенство площадей, которые заштрихованы красным и синим цветом.
При вычислении определенного интеграла
площадь, которая заштрихована синим цветом, формально является отрицательной. А площадь, которая заштрихована красным цветом – положительной. Поскольку площади равны и формально противоположны по знаку, то они взаимно уничтожаются, следовательно
.
И еще раз подчеркиваем разницу между заданиями:
1) Любой определенный интеграл (само собой он должен существовать) – это всё равно формально площадь (пусть даже отрицательная). В частности, поэтому
,
так как в силу нечётности функции площади взаимно уничтожатся. Что и проиллюстрировано на конкретном примере.
2) Задача на нахождение площади – это совершенно другая задача. Так, если нам предложено найти площадь фигуры в данном примере, то её следует вычислить, как:
.
Еще несколько коротких примеров на тему данного правила: