- •1 Методики нахождения действительного центра масс
- •1.1 Обзор научной литературы и патентный поиск
- •1.2 Анализ представленных на рынке аналогов
- •1.3 Выводы на основании рассмотренных источников
- •1.4 Классификация методов
- •1.5 Оценка методов и выявление пути оптимизации процесса
- •1.6 Выводы по выбору пути оптимизации процесса измерения
- •2 Исследование процесса измерения центра масс
- •2.1 Задачи исследования и анализ требований производства
- •2.2 Анализ используемого предприятием устройства измерения
- •2.3 Анализ опыта отечественных предприятий
- •2.4 Анализ точности текущего процесса измерения координат центра масс
- •2.5 Определение производительности метода
- •3 Оптимизация процесса измерения центра масс
- •3.1 Разработка плана оптимизации процесса измерения
- •3.2 Требования к устройствам для измерения центра масс
- •3.3 Разработка устройства и метода измерения
- •3.4 Автоматизация разработанного метода измерения
- •3.5 Оценка погрешности метода
- •3.6 Расчёт производительности метода
1.6 Выводы по выбору пути оптимизации процесса измерения
Из гистограммы видно, что наиболее подходящими исходя из принятой системы оценки являются способы измерения координат центра масс изделий с помощью устройств, описанных в источниках [11], [20], [23].
Рисунок 4 – Наилучшие методы измерения по результатам оценки
2 Исследование процесса измерения центра масс
2.1 Задачи исследования и анализ требований производства
Один из этапов при решении оптимизационных задач является определение потребностей и установление лимитов ресурсов.
Рассмотрим проблему на конкретное мелкосерийное производство продукции радиоэлектронной промышленности. Продукция представляет собой антенные приёмо-передающие устройства, радиоэлектронные блоки разнообразного типоразмера для авиационной техники. Большая часть изделий изготавливается по военным заказам и имеют техническое задание с обязательным контролем и указанием центра масс. Большинство этой продукции имеют смещённый центр масс, виду: требуемой специфичности конструкций; наличия разнородных по составу и свойствам материалов (радиопоглощающие пенополипропилены, текстолиты, цветные и черные металлы); необходимостью присутствия в конструкции охлаждающих пустот; скопления жгутов в определённой части устройства; скоплением разъёмов для подключения и регулировки на одной из стенок блоков. Предприятие имеет численность сотрудников около 1000 человек, конструкторско-технологический корпус, механический, монтажный, испытательный ц. Выпускаемые изделия, подверженные контролю цента масс, имеют массу от 1 до 50 кг. Габариты продукции не превышают 3 м.
Рисунок 5 – Продукция предприятия, имеющая требования к измерению ЦМ
2.2 Анализ используемого предприятием устройства измерения
На данном производстве применяется стенд, спроектированный для осуществления контроля центра масс по методу трёх взвешиваний. Устройство стенда представляет собой установочную площадку с линейкой и имеющую две призматические опоры. Первая устанавливается на неподвижное основание, регулируемое по высоте, вторая во время измерения опирается на весы.
Рисунок 6 – Стенд неудовлетворяющий современным требованиям измерения
Данный стенд обеспечивает контроль действительного положения центра масс изделий габаритами 1000х1000х1000 мм и весом до 50 кг. Имеет возможность нивелировки с помощью регулируемых ножек опор и уровня. Согласно паспорту, обеспечивает взаимную увязку координатных осей изделия с соответствующими осями оснастки с погрешностью не более ±0,2 мм. На нём возможно осуществлять контроль изделий с погрешностью, не превышающей ±30% от наименьшего предельного отклонения положения ЦМ. Масса стенда не превышает 30% от массы максимально возможного установленного изделия.
Опорная точка стенда должна совпадать с геометрическим центром площадки весов. Расстояние между опорами известно и участвует при расчёте.
При определении действительным размеров для каждой координаты производят не менее трёх взвешиваний и записывают среднее значение массы.
Для проверки исправности весов перед взвешиванием применяют контрольные массы, равные контролируемому изделию, из комплекта эталонных гирь по ГОСТ 7328-82.