Математика
.pdfПример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного
6 |
4 |
|
|
преобразования с матрицей А = |
|
|
. |
|
4 |
2 |
|
|
|
Запишем линейное преобразование в виде: |
x |
x 6x 4x |
|
|
||
1 |
1 |
1 |
2 |
|||
|
x |
x |
2 |
4x 2x |
2 |
|
|
2 |
|
1 |
|
||
(6 )x1 4x2 0 |
|
|
||||
|
)x2 0 |
|
|
|||
4x1 (2 |
|
|
Составим характеристическое уравнение: |
|
|
||||
|
6 |
4 |
|
(6 )(2 ) 16 12 6 2 2 |
16 0 |
|
|
|
|||||
|
4 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 - 4 + 4 |
= 0; |
|
Корни характеристического уравнения: 1 = 2 = 2;
(6 2)x1 4x2 0
Получаем:
4x1 4x2 0
Из системы получается зависимость: x1 – x2 = 0. Собственные векторы для первого корня характеристического уравнения имеют координаты: (t; t) где t- параметр.
|
(e1 e2 )t . |
Собственный вектор можно записать: u |
Рассмотрим другой частный случай. Если х - собственный вектор линейного преобразования А, заданного в трехмерном линейном пространстве, а х1, х2, х3 –
компоненты этого вектора в некотором базисе е1 , е2 , е3 , то
|
x1 ; |
|
x2 ; |
|
x3 , |
x1 |
x2 |
x3 |
где - собственное значение (характеристическое число) преобразования А.
Если матрица линейного преобразования А имеет вид:
a |
a |
a |
|
|
x |
|
|||||
1 |
|||||||||||
|
|
11 |
|
12 |
|
13 |
|
|
|||
A a21 |
a22 |
a23 |
|
, то x2 |
|||||||
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
x |
|
|
|
31 |
32 |
33 |
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
a11 x1 a12 x2 a13 x3
a21 x1 a22 x2 a23 x3
a31 x1 a32 x2 a33 x3
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|||
Характеристическое уравнение: |
a21 |
a22 |
a23 |
0 |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
Раскрыв определитель, получим кубическое уравнение относительно . Любое кубическое уравнение с действительными коэффициентами имеет либо один, либо три действительных корня.
Тогда любое линейное преобразование в трехмерном пространстве имеет собственные векторы.
Пример. Найти характеристические числа и собственные |
векторы линейного |
|||
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
преобразования А, матрица линейного преобразования А = |
1 |
5 |
1 |
. |
|
3 |
1 |
1 |
|
|
|
Составим характеристическое уравнение:
|
x1 |
1 x1 1 x2 3 x3 |
||||||
x1 |
||||||||
x |
x |
2 |
1 x 5 x |
2 |
1 x |
3 |
||
2 |
|
1 |
|
|
|
|||
x |
x |
3 |
3 x 1 x |
2 |
1 x |
3 |
||
3 |
|
1 |
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|||
|
1 |
5 |
1 |
0 |
|
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
(1 - )((5 - )(1 - ) - 1) - (1 - - 3) + 3(1 - 15 + 3 ) = 0
(1 - )(5 - 5 - + 2 - 1) + 2 + - 42 + 9 = 0
(1 - )(4 - 6 + 2) + 10 - 40 = 0
4 - 6 + 2 - 4 + 6 2 - 3 + 10 - 40 = 0
- 3 + 7 2 – 36 = 0
- 3 + 9 2 - 2 2 – 36 = 0
- 2( + 2) + 9( 2 – 4) = 0
( + 2)(- 2 + 9 - 18) = 0
Собственные значения: 1 = -2; 2 = 3; 3 = 6;
|
(1 2)x1 x2 |
|
3x3 |
0 |
x1 |
7x2 |
x3 0 |
||||
1) Для 1 = -2: |
|
7x2 |
x3 |
0 |
|
||||||
x1 |
|
|
|
x2 |
3x3 0 |
||||||
|
3x x |
2 |
3x |
3 |
0 |
|
3x1 |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Если принять х1 |
7x2 x3 |
1 |
х2 = 0; x3 = -1; |
|
= 1, то |
3x3 |
3 |
||
|
x2 |
|
Собственные векторы: u1 (e1 e3 ) t.
|
2x1 x2 3x3 0 |
x1 2x2 x3 0 |
||||||||
2) Для 2 = 3: |
|
2x2 |
x3 |
0 |
||||||
x1 |
|
x2 |
2x3 |
0 |
||||||
|
3x x |
2 |
2x |
3 |
0 |
3x1 |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Если принять х1 |
2x2 x3 |
1 |
х2 = -1; x3 = 1; |
|
= 1, то |
2x3 |
3 |
||
|
x2 |
|
Собственные векторы: u2 (e1 e2 е3 ) t.
|
5x1 x2 3x3 0 |
x1 x2 x3 0 |
||||||||
3) Для 3 = 6: |
|
x2 |
x3 0 |
|||||||
x1 |
|
x2 |
5x3 |
0 |
||||||
|
3x x |
2 |
5x |
3 |
0 |
3x1 |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Если принять х1 |
x2 x3 |
1 |
х2 = 2; x3 = 1; |
|
= 1, то |
5x3 |
3 |
||
|
x2 |
|
Собственные векторы: u3 (e1 2e2 е3 ) t.
Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного
3 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
преобразования А, матрица линейного преобразования А = |
2 |
1 |
2 |
. |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
Составим характеристическое уравнение:
3 |
2 |
4 |
|
|
|
||||
2 |
1 |
2 |
|
0 |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
-(3 + )((1 - )(2 - ) – 2) + 2(4 - 2 - 2) - 4(2 - 1 + ) = 0
-(3 + )(2 - - 2 + 2 - 2) + 2(2 - 2 ) - 4(1 + ) = 0
-(3 + )( 2 - 3 ) + 4 - 4 - 4 - 4 = 0
-3 2 + 9 - 3 + 3 2 - 8 = 0
- 3 + = 0
1 = 0; 2 = 1; |
3 = -1; |
|
3x1 2x2 4x3 |
0 |
2x1 x2 2x3 |
||
Для 1 |
|
|
|||
= 0: 2x1 x2 2x3 |
0 |
|
x2 |
2x3 |
|
|
|
|
x1 |
||
|
x1 x2 2x3 0 |
|
|
|
|
Если принять х3 = 1, получаем х1 = 0, х2 = -2
Собственные векторы u1 (0 e1 2 e2 1 e3 ) t, где t – параметр.
Для самостоятельного решения: Аналогично найти u2 и u3 для 2 и 3.
Квадратичные формы.
Определение: Однородный многочлен второй степени относительно переменных
х1 и х2
Ф(х1, х2) = а11 x12 2a12 x1 x2 a22 x22
не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени называется
квадратичной формой переменных х1 и х2.
Определение: Однородный многочлен второй степени относительно переменных
х1, х2 и х3
Ф(x1 , x2 , x3 ) a11 x12 a22 x22 a33 x32 2a12 x1 x2 2a23 x2 x3 2a13 x1 x3
не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени называется
квадратичной формой переменных х1, х2 и х3.
Рассмотрим квадратичную форму двух переменных. Квадратичная форма имеет
|
|
а |
а |
|
|
симметрическую матрицу А = |
|
11 |
12 |
|
. Определитель этой матрицы называется |
|
|
|
|
||
|
|
а12 |
а22 |
|
определителем квадратичной формы.
Пусть на плоскости задан ортогональный базис е1 , е2 . Каждая точка плоскости имеет в этом базисе координаты х1, х2.
Если задана квадратичная форма Ф(х1, х2) = а11 x12 2a12 x1 x2 a22 x22 , то ее можно рассматривать как функцию от переменных х1 и х2.
Приведение квадратичных форм к каноническому
виду.
а
Рассмотрим некоторое линейное преобразование А с матрицей А 11
а12
Это симметрическое преобразование можно записать в виде:
y1 = a11x1 + a12x2
y2 = a12x1 + a22x2
где у1 и у2 – координаты вектора Ах в базисе е1 , е2 .
Очевидно, что квадратичная форма может быть записана в виде
Ф(х1, х2) = х1у1 + х2у2.
а
12 .
а
22
Как видно, геометрический смысл числового значения квадратичной формы Ф в точке с координатами х1 и х2 – скалярное произведение х Ах Ф.
Если взять другой ортонормированный базис на плоскости, то в нем квадратичная форма Ф будет выглядеть иначе, хотя ее числовое значение в каждой геометрической точке и не изменится. Если найти такой базис, в котором квадратичная форма не будет содержать координат в первой степени, а только координаты в квадрате, то квадратичную форму можно будет привести к каноническому виду.
Если в качестве базиса взять совокупность собственных векторов линейного преобразования, то в этом базисе матрица линейного преобразования имеет вид:
|
1 |
0 |
|
|
А |
|
|
|
. |
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
х
1
При переходе к новому базису от переменных х1 и х2 мы переходим к переменным
и х . Тогда:
2
Ф х у х |
у |
|
|||||
|
1 |
1 |
2 |
|
2 |
|
|
у |
а |
х |
а |
х |
|||
1 |
11 |
|
1 |
|
12 |
|
2 |
у |
а |
|
х а |
|
х |
||
2 |
12 |
1 |
|
22 |
2 |
|
|
, |
|
|
Тогда у1 |
1 х1 |
у2 |
2 х2 . |
Выражение |
|
|
|
2 |
|
2 |
называется каноническим видом |
Ф(х1 |
, х2 ) 1 |
(х1 ) |
|
2 (х2 ) |
|
квадратичной формы. Аналогично можно привести к каноническому виду квадратичную форму с большим числом переменных.
Теория квадратичных форм используется для приведения к каноническому виду уравнений кривых и поверхностей второго порядка.
Пример. Привести к каноническому виду квадратичную форму
Ф(х1, х2) = 27 х12 10 х1 х2 3х22 .
Коэффициенты: а11 = 27, а12 = 5, а22 = 3.
Составим характеристическое уравнение: |
|
27 |
5 |
|
0; |
|
|
||||
|
|
5 |
3 |
|
|
(27 - )(3 - ) – 25 = 0
2 - 30 + 56 = 0
1 = 2; 2 = 28;
Ф(х , х ) 2х 2 |
28 х 2 |
||
1 |
2 |
1 |
2 |
Пример. Привести к каноническому виду уравнение второго порядка:
17x2 + 12xy + 8y2 – 20 = 0.
Коэффициенты а11 = 17, а12 = 6, |
а22 = 8. |
|
|
|
17 |
6 |
|
||||||
|
|
А = |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
Составим характеристическое уравнение: |
|
17 |
6 |
|
0 |
||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
(17 - )(8 - ) - 36 = 0 |
|
|||||||
|
|
|
|
136 - 8 - 17 + 2 – 36 = 0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 - 25 + 100 = 0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 = 5, |
2 = 20. |
|
|
|||||
2 |
|
2 |
|
|
x 2 |
y 2 |
|
|
|
|
|||
Итого: 5(х ) |
20( у ) |
|
20 0; |
|
4 |
|
1 |
1 - каноническое уравнение эллипса. |
Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.
5x 2 23xy 3y 2 6 0
Решение: Составим характеристическое уравнение квадратичной формы
5x 2 23xy 3y 2 : при a11 5, a12 3, a22 3.
a11 |
a12 |
|
5 |
|
|
|
|
||
|
3 |
15 3 5 2 3 2 8 12 0 |
|||||||
a12 |
a22 |
|
3 |
|
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решив это уравнение, получим 1 = 2, 2 = 6.
Найдем координаты собственных векторов:
a |
|
m a n 0 |
3m |
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
1 |
12 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
полагая m1 = 1, получим n1 = |
3 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
a m |
|
22 |
1 |
|
3m |
n |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
12 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
a |
|
m |
|
a n |
|
|
0 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|
2 |
3n |
2 |
0 |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полагая m2 |
= 1, получим n2 |
= |
|
|
|||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
a m |
2 |
22 |
2 |
2 |
|
|
3m |
2 |
3n |
2 |
|
|
0 |
|
|
3 |
|
||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1; |
1 |
|
|
||
Собственные векторы: |
|
(1; 3) |
|
|
|
) |
||||||
u |
u |
2 |
||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
1 3 2; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u |
u |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим координаты единичных векторов нового базиса.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
1 |
||||||
e1 |
|
; |
|
|
|
|
e2 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем следующее уравнение линии в новой системе координат:
2(x )2 6( y )2 6
Каноническое уравнение линии в новой системе координат будет иметь вид:
(x )2 |
|
( y )2 |
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
12 |
||
3 |
|
|
2 |
|
|
1. |
5 |
|
|
|
1 |
|
|
0. |
5 |
|
- 2 |
- 1 |
1 |
2 |
|
- 0. 5 |
|
|
|
- 1 |
|
|
|
- 1. |
5 |
|
|
- 2 |
|
Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.
5x 2 46xy 7 y 2 22 0
|
Решение: |
|
Составим |
характеристическое |
уравнение квадратичной формы |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x 2 4 |
6xy 7 y 2 : при a |
5, a |
2 6, a |
22 |
7. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
||||
|
a11 |
|
a12 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 6 |
|
35 7 5 2 |
24 2 12 11 0 |
|||||||||||
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
a12 |
|
2 6 7 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решив это уравнение, получим 1 = 1, 2 = 11.
Найдем координаты собственных векторов:
a |
|
m a n 0 |
2m |
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
1 |
12 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
полагая m1 = 1, получим n1 = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a m |
|
22 |
1 |
6m 3n |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
a |
|
m |
|
a n |
|
|
0 |
|
3m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|
2 |
6n |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полагая m2 = 1, получим n2 |
= |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a m |
2 |
22 |
2 |
2 |
|
|
6m |
2 |
2n |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Собственные векторы: |
|
(1; |
|
|
2 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1; |
|
|
|
3 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
|
|
u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
5 |
; |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим координаты единичных векторов нового базиса.