Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
06.02.2015
Размер:
3.17 Mб
Скачать

Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного

6

4

 

преобразования с матрицей А =

 

 

.

 

4

2

 

 

 

Запишем линейное преобразование в виде:

x

x 6x 4x

 

 

1

1

1

2

 

x

x

2

4x 2x

2

 

2

 

1

 

(6 )x1 4x2 0

 

 

 

)x2 0

 

 

4x1 (2

 

 

Составим характеристическое уравнение:

 

 

 

6

4

 

(6 )(2 ) 16 12 6 2 2

16 0

 

 

 

4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 - 4 + 4

= 0;

 

Корни характеристического уравнения: 1 = 2 = 2;

(6 2)x1 4x2 0

Получаем:

4x1 4x2 0

Из системы получается зависимость: x1 – x2 = 0. Собственные векторы для первого корня характеристического уравнения имеют координаты: (t; t) где t- параметр.

 

(e1 e2 )t .

Собственный вектор можно записать: u

Рассмотрим другой частный случай. Если х - собственный вектор линейного преобразования А, заданного в трехмерном линейном пространстве, а х1, х2, х3

компоненты этого вектора в некотором базисе е1 , е2 , е3 , то

 

x1 ;

 

x2 ;

 

x3 ,

x1

x2

x3

где - собственное значение (характеристическое число) преобразования А.

Если матрица линейного преобразования А имеет вид:

a

a

a

 

 

x

 

1

 

 

11

 

12

 

13

 

 

A a21

a22

a23

 

, то x2

 

a

 

a

 

a

 

 

 

x

 

 

31

32

33

 

 

3

 

 

 

 

a11 x1 a12 x2 a13 x3

a21 x1 a22 x2 a23 x3

a31 x1 a32 x2 a33 x3

 

a11

a12

a13

 

 

 

Характеристическое уравнение:

a21

a22

a23

0

 

a31

a32

a33

 

Раскрыв определитель, получим кубическое уравнение относительно . Любое кубическое уравнение с действительными коэффициентами имеет либо один, либо три действительных корня.

Тогда любое линейное преобразование в трехмерном пространстве имеет собственные векторы.

Пример. Найти характеристические числа и собственные

векторы линейного

1

1

3

 

 

 

 

 

 

преобразования А, матрица линейного преобразования А =

1

5

1

.

 

3

1

1

 

 

 

Составим характеристическое уравнение:

 

x1

1 x1 1 x2 3 x3

x1

x

x

2

1 x 5 x

2

1 x

3

2

 

1

 

 

 

x

x

3

3 x 1 x

2

1 x

3

3

 

1

 

 

1

1

3

 

 

 

 

1

5

1

0

 

3

1

1

 

 

 

 

 

 

(1 - )((5 - )(1 - ) - 1) - (1 - - 3) + 3(1 - 15 + 3 ) = 0

(1 - )(5 - 5 - + 2 - 1) + 2 + - 42 + 9 = 0

(1 - )(4 - 6 + 2) + 10 - 40 = 0

4 - 6 + 2 - 4 + 6 2 - 3 + 10 - 40 = 0

- 3 + 7 2 – 36 = 0

- 3 + 9 2 - 2 2 – 36 = 0

- 2( + 2) + 9( 2 – 4) = 0

( + 2)(- 2 + 9 - 18) = 0

Собственные значения: 1 = -2; 2 = 3; 3 = 6;

 

(1 2)x1 x2

 

3x3

0

x1

7x2

x3 0

1) Для 1 = -2:

 

7x2

x3

0

 

x1

 

 

 

x2

3x3 0

 

3x x

2

3x

3

0

 

3x1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Если принять х1

7x2 x3

1

х2 = 0; x3 = -1;

= 1, то

3x3

3

 

x2

 

Собственные векторы: u1 (e1 e3 ) t.

 

2x1 x2 3x3 0

x1 2x2 x3 0

2) Для 2 = 3:

 

2x2

x3

0

x1

 

x2

2x3

0

 

3x x

2

2x

3

0

3x1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Если принять х1

2x2 x3

1

х2 = -1; x3 = 1;

= 1, то

2x3

3

 

x2

 

Собственные векторы: u2 (e1 e2 е3 ) t.

 

5x1 x2 3x3 0

x1 x2 x3 0

3) Для 3 = 6:

 

x2

x3 0

x1

 

x2

5x3

0

 

3x x

2

5x

3

0

3x1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Если принять х1

x2 x3

1

х2 = 2; x3 = 1;

= 1, то

5x3

3

 

x2

 

Собственные векторы: u3 (e1 2e2 е3 ) t.

Пример. Найти характеристические числа и собственные векторы линейного

3

2

4

 

 

 

 

 

 

преобразования А, матрица линейного преобразования А =

2

1

2

.

 

1

1

2

 

 

 

Составим характеристическое уравнение:

3

2

4

 

 

 

2

1

2

 

0

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

-(3 + )((1 - )(2 - ) – 2) + 2(4 - 2 - 2) - 4(2 - 1 + ) = 0

-(3 + )(2 - - 2 + 2 - 2) + 2(2 - 2 ) - 4(1 + ) = 0

-(3 + )( 2 - 3 ) + 4 - 4 - 4 - 4 = 0

-3 2 + 9 - 3 + 3 2 - 8 = 0

- 3 + = 0

1 = 0; 2 = 1;

3 = -1;

 

3x1 2x2 4x3

0

2x1 x2 2x3

Для 1

 

 

= 0: 2x1 x2 2x3

0

 

x2

2x3

 

 

 

x1

 

x1 x2 2x3 0

 

 

 

 

Если принять х3 = 1, получаем х1 = 0, х2 = -2

Собственные векторы u1 (0 e1 2 e2 1 e3 ) t, где t – параметр.

Для самостоятельного решения: Аналогично найти u2 и u3 для 2 и 3.

Квадратичные формы.

Определение: Однородный многочлен второй степени относительно переменных

х1 и х2

Ф(х1, х2) = а11 x12 2a12 x1 x2 a22 x22

не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени называется

квадратичной формой переменных х1 и х2.

Определение: Однородный многочлен второй степени относительно переменных

х1, х2 и х3

Ф(x1 , x2 , x3 ) a11 x12 a22 x22 a33 x32 2a12 x1 x2 2a23 x2 x3 2a13 x1 x3

не содержащий свободного члена и неизвестных в первой степени называется

квадратичной формой переменных х1, х2 и х3.

Рассмотрим квадратичную форму двух переменных. Квадратичная форма имеет

 

 

а

а

 

 

симметрическую матрицу А =

 

11

12

 

. Определитель этой матрицы называется

 

 

 

 

 

 

а12

а22

 

определителем квадратичной формы.

Пусть на плоскости задан ортогональный базис е1 , е2 . Каждая точка плоскости имеет в этом базисе координаты х1, х2.

Если задана квадратичная форма Ф(х1, х2) = а11 x12 2a12 x1 x2 a22 x22 , то ее можно рассматривать как функцию от переменных х1 и х2.

Приведение квадратичных форм к каноническому

виду.

а

Рассмотрим некоторое линейное преобразование А с матрицей А 11

а12

Это симметрическое преобразование можно записать в виде:

y1 = a11x1 + a12x2

y2 = a12x1 + a22x2

где у1 и у2 – координаты вектора Ах в базисе е1 , е2 .

Очевидно, что квадратичная форма может быть записана в виде

Ф(х1, х2) = х1у1 + х2у2.

а

12 .

а

22

Как видно, геометрический смысл числового значения квадратичной формы Ф в точке с координатами х1 и х2 – скалярное произведение х Ах Ф.

Если взять другой ортонормированный базис на плоскости, то в нем квадратичная форма Ф будет выглядеть иначе, хотя ее числовое значение в каждой геометрической точке и не изменится. Если найти такой базис, в котором квадратичная форма не будет содержать координат в первой степени, а только координаты в квадрате, то квадратичную форму можно будет привести к каноническому виду.

Если в качестве базиса взять совокупность собственных векторов линейного преобразования, то в этом базисе матрица линейного преобразования имеет вид:

 

1

0

 

А

 

 

 

.

 

 

0

2

 

 

 

 

х

1

При переходе к новому базису от переменных х1 и х2 мы переходим к переменным

и х . Тогда:

2

Ф х у х

у

 

 

1

1

2

 

2

 

у

а

х

а

х

1

11

 

1

 

12

 

2

у

а

 

х а

 

х

2

12

1

 

22

2

 

 

,

 

 

Тогда у1

1 х1

у2

2 х2 .

Выражение

 

 

 

2

 

2

называется каноническим видом

Ф(х1

, х2 ) 1

(х1 )

 

2 (х2 )

 

квадратичной формы. Аналогично можно привести к каноническому виду квадратичную форму с большим числом переменных.

Теория квадратичных форм используется для приведения к каноническому виду уравнений кривых и поверхностей второго порядка.

Пример. Привести к каноническому виду квадратичную форму

Ф(х1, х2) = 27 х12 10 х1 х2 3х22 .

Коэффициенты: а11 = 27, а12 = 5, а22 = 3.

Составим характеристическое уравнение:

 

27

5

 

0;

 

 

 

 

5

3

 

 

(27 - )(3 - ) – 25 = 0

2 - 30 + 56 = 0

1 = 2; 2 = 28;

Ф(х , х ) 2х 2

28 х 2

1

2

1

2

Пример. Привести к каноническому виду уравнение второго порядка:

17x2 + 12xy + 8y2 – 20 = 0.

Коэффициенты а11 = 17, а12 = 6,

а22 = 8.

 

 

 

17

6

 

 

 

А =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

Составим характеристическое уравнение:

 

17

6

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

8

 

 

 

 

 

 

(17 - )(8 - ) - 36 = 0

 

 

 

 

 

136 - 8 - 17 + 2 – 36 = 0

 

 

 

 

 

2 - 25 + 100 = 0

 

 

 

 

 

 

 

1 = 5,

2 = 20.

 

 

2

 

2

 

 

x 2

y 2

 

 

 

 

Итого: 5(х )

20( у )

 

20 0;

 

4

 

1

1 - каноническое уравнение эллипса.

Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

5x 2 23xy 3y 2 6 0

Решение: Составим характеристическое уравнение квадратичной формы

5x 2 23xy 3y 2 : при a11 5, a12 3, a22 3.

a11

a12

 

5

 

 

 

 

 

3

15 3 5 2 3 2 8 12 0

a12

a22

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решив это уравнение, получим 1 = 2, 2 = 6.

Найдем координаты собственных векторов:

a

 

m a n 0

3m

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

1

12

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

полагая m1 = 1, получим n1 =

3

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a m

 

22

1

 

3m

n

0

 

 

 

 

 

 

 

 

12 1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

m

 

a n

 

 

0

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

2

3n

2

0

 

 

1

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полагая m2

= 1, получим n2

=

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

n

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a m

2

22

2

2

 

 

3m

2

3n

2

 

 

0

 

 

3

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1;

1

 

 

Собственные векторы:

 

(1; 3)

 

 

 

)

u

u

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

 

 

 

 

 

1 3 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

u

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим координаты единичных векторов нового базиса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

3

 

 

1

e1

 

;

 

 

 

 

e2

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем следующее уравнение линии в новой системе координат:

2(x )2 6( y )2 6

Каноническое уравнение линии в новой системе координат будет иметь вид:

(x )2

 

( y )2

 

 

 

 

 

1

 

 

2

12

3

 

 

2

 

 

1.

5

 

 

 

1

 

 

0.

5

 

- 2

- 1

1

2

 

- 0. 5

 

 

- 1

 

 

- 1.

5

 

 

- 2

 

Пример. Используя теорию квадратичных форм, привести к каноническому виду уравнение линии второго порядка. Схематично изобразить график.

5x 2 46xy 7 y 2 22 0

 

Решение:

 

Составим

характеристическое

уравнение квадратичной формы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5x 2 4

6xy 7 y 2 : при a

5, a

2 6, a

22

7.

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

a11

 

a12

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 6

 

35 7 5 2

24 2 12 11 0

 

 

a22

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

 

2 6 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решив это уравнение, получим 1 = 1, 2 = 11.

Найдем координаты собственных векторов:

a

 

m a n 0

2m

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

1

12

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

полагая m1 = 1, получим n1 =

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a m

 

22

1

6m 3n

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

12 1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

m

 

a n

 

 

0

 

3m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

2

6n

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

11

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полагая m2 = 1, получим n2

=

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

n

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a m

2

22

2

2

 

 

6m

2

2n

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Собственные векторы:

 

(1;

 

 

2

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1;

 

 

 

3

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

u

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

5

;

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

u

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим координаты единичных векторов нового базиса.