
МЖиГ (Вся теория)
.pdf
может быть охарактеризована отношением максимальной мгновенной подачи к средней. Для насоса простого действия:
m |
Vɺ |
|
|
Sωr |
|
|
2πn r |
π |
3,14, |
|
||||||||||||||||||
|
т1max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.59) |
|||||||||||
Vɺ |
|
SL n |
|
|
|
2r n |
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
ст1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двойного действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
Sωr |
|
|
|
π |
1,57, |
|
(7.60) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2SL n |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
тройного действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
Sωr |
|
π |
1,047. |
|
(7.61) |
|||||||||||||||||
|
|
3SL n |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Для насосов четверного |
|
действия |
|
|
|
Vɺ |
|
определяется как |
удвоенная ордината |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т4max |
|
|
|
||
одного насоса при = /4: Vɺ |
|
2Sωr sin |
π |
. Итак, имеем: |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
т4max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2Sωr sin |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
m |
4 |
|
π |
0,7071 1,111. |
(7.62) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
4 |
|
4SL n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно из формул (7.59)–(7.62) наибольшей равномерностью подачи отличается насос тройного действия, наибольшей неравномерностью – насос простого действия. Для выравнивания подачи могут быть использованы воздушные колпаки.
Регулирование производительности поршневых насосов согласно формулам (7.54)
и(7.55) возможно путем изменения L, n и η0 :
–изменение хода поршня путем изменения радиуса кривошипа L 2r
применяется для малых насосов;
–варьирование скорости вращения кривошипа путем установки редуктора с разными передаточными числами применяется на больших насосах;
–переброска части жидкости из нагнетательного трубопровода во всасывающий по
обратной линии снижает η0 и, следовательно, подачу насоса Vɺс . Однако этот способ регулирования подачи экономически невыгоден.
7.5.2.Процессы всасывания и нагнетания поршневых насосов
Процесс всасывания. Особенность всасывания поршневого насоса, в отличие от центробежного, заключается в том, что скорость движения жидкости во всасывающей трубе не остается постоянной с течением времени. Она изменяется пропорционально переменной скорости движения поршня. Из графика на Рис. 7.27, а видно, что в первую половину хода поршня скорость его увеличивается от нуля до максимума, во вторую – уменьшается от минимума до нуля.
При нормальной работе насоса всасываемая жидкость неразрывно следует за поршнем. Поэтому в первую половину хода поршня жидкость во всасывающей трубе движется ускоренно, а во вторую – замедленно.
Часть напора p0 , соответствующего давлению на свободной поверхности ρg
питательного бака (Рис. 7.23), в первую половину хода поршня затрачивается на сообщение жидкости ускорения. Благодаря этому разрежение под поршнем
121

увеличивается. Во второй половине хода поршень наоборот движется замедленно, с отрицательным ускорением, жидкость тормозится замедляющим своё движение поршнем, и давление под поршнем возрастает. На Рис. 7.28 представлена схема всасывающей линии поршневого насоса.
Рис. 7.28. Схема всасывающей линии поршневого насоса |
|
|||||||||||||
Запишем уравнение Бернулли для сечений 0–0 и х–х: |
|
|||||||||||||
|
|
p |
|
p |
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
вс |
h |
п |
h h |
|
h . |
(7.63) |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ρg |
|
ρg |
вс |
2g |
вс |
вскл |
|
ин |
|
|||
Здесь |
p0 – давление на свободной поверхности питательного бака, pвс – давление |
|||||||||||||
в полости насоса, hвс |
– высота всасывания, |
wп – скорость движения поршня, hвс – |
||||||||||||
суммарные |
гидравлические |
потери всасывающей линии, hвскл – |
гидравлические |
|||||||||||
сопротивления всасывающего |
клапана, |
hин |
– |
напор, |
затрачиваемый |
на преодоление |
инерционного сопротивления жидкости благодаря неустановившемуся характеру ее движения во всасывающей линии.
Рассмотрим каждый член уравнения (7.63) в отдельности.
Довольно часто p0 pатм . В химической технологии встречаются случаи, когда
питательный бак закрыт. В этом |
случае с течением времени давление |
p0 будет |
|||
уменьшаться. Предполагая, что объем воздуха над жидкостью в питательном баке Vв |
|||||
меняется по изотерме, получим формулу для расчета давления p0 : |
|
||||
p0 |
|
Vв |
|
p01, |
(7.64) |
|
|
|
|||
V |
Vɺ t |
|
|||
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
122 |
|
где p01 – первоначальное давление воздуха над жидкостью, Vв – первоначальный объем воздуха над жидкостью, Vɺ – подача насоса, t – время наблюдения.
Давление pвс должно быть меньше давления p0 , иначе не будет всасывания. Чем меньше pвс , тем лучше условия для всасывания. Нижний предел давления pвс обусловлен кавитацией. Если pвс pt (давление парообразования жидкости при данной температуре), будет кавитация и наступит ударная работа насоса. Поршень в момент всасывания оторвется от жидкости, и в начале нагнетания произойдет удар поршня о жидкость.
Следовательно, крайнее значение pвсmin |
pt . |
|
|
|
|||||||
Высота всасывания |
|
hвс в |
уравнении (7.63) является искомой |
величиной. |
|||||||
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скоростной напор поршня |
|
п |
меняется по закону синуса: |
|
|||||||
2g |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
sin |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
wп |
|
|
|
|
(7.65) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2g |
|
|
2g |
|
|
|
Так как жидкость во всасывающей трубе движется непрерывно вслед за поршнем, то исходя из условия неразрывности потока получим выражение для скорости жидкости во всасывающей трубе:
w S |
|
w S, |
w w |
S |
. |
|
|
||||
вс |
вс |
п |
вс п Sвс |
Определим суммарное гидравлическое сопротивление всасывающей линии hвс :
hвс |
hLвс hвсм |
hвсм |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
w2 |
|
|
L |
|
|
S |
2 |
w2 |
(7.66) |
|||
hвс |
|
λ |
вс |
ξ1 |
ξ2 |
... |
вс |
|
λ |
вс |
ξ1 ξ2 |
... |
|
|
п |
. |
|
|
|
|
dвс |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
dвс |
|
|
|
2g |
|
|
|
|
Sвс |
2g |
|
Как видно из выражения (7.66), hвс , как и скоростной напор поршня, меняется по закону синуса.
Гидравлическое сопротивление всасывающего клапана hвс кл определяется по формуле:
h |
ξ |
|
w2 |
|
|
|
с |
, |
(7.67) |
||
|
|
||||
вс кл |
|
кл |
2g |
|
|
где ξкл – коэффициент сопротивления клапана, wc |
– скорость жидкости при |
прохождении через седло клапана. Скорость wc определяется из условия неразрывности:
w S |
|
S w , |
w w |
S |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
с |
с |
п |
с |
п Sс |
|
|
|
|
|
|
||
где Sс |
– площадь поперечного сечения седла. Тогда получим: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S 2 |
w2 |
|
||
|
|
|
|
hвскл |
ξкл |
|
|
п |
. |
(7.68) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Sвс |
2g |
|
Как видно из выражения (7.68), hвскл меняется по закону синуса.
Рассмотрим инерционные потери напора hин . Сначала найдем массу жидкости, находящейся во всасывающей линии длиной Lвс , и её ускорение:
123

M ρL |
S |
|
, |
dwвс |
|
S |
|
dwп |
|
S |
ω2r cos. |
вс |
|
|
|
|
|||||||
вс |
|
|
dt |
Sвс |
|
dt |
Sвс |
||||
|
|
|
|
|
Согласно второму закону Ньютона найдем силу инерции Pин :
Pин M dwвс ρLвсSω2r cos . dt
Относя силу инерции к площади всасывающей линии и к g, получим выражение для инерционного напора hин :
h |
|
|
Pин |
|
Lвс |
|
S |
ω2r cos |
(7.69) |
||
|
|
ρg |
|
|
|||||||
ин |
|
S |
|
|
g |
|
S |
|
|
||
|
|
вс |
|
|
вс |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, инерционный напор меняется по закону косинуса. Как известно, при = 0, sin = 0, cos = 1,
при = /2, sin = 1, cos = 0, при = , sin = 0, cos = –1
и т.д.
Расчеты показывают, что
w2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п |
hвс |
hвс кл |
hин |
max . |
|
|
|
|||||
2g |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поэтому анализ уравнения (7.63) проведем при максимальном |
|||||||||||||
инерционного напора hин max , т.е. при = 0. Тогда будем иметь: |
|||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
p |
|
L |
|
S |
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
всmin |
|
|
вс |
|
|
ω2r hвс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sвс |
|||
|
|
|
|
ρg |
|
ρg |
|
g |
|
|
значении
(7.70)
При = 0 инерционный напор имеет максимальное значение, это положение поршня наиболее опасное с точки зрения закипания жидкости, так как давление в полости насоса имеет минимальное значение pвсmin .
Уравнение (7.70) позволяет решить задачи:
–определение допустимой высоты всасывания при ω const ;
–определения допустимого числа оборотов вала кривошипа при hвс const ;
Определим высоту всасывания. Максимальное значение
pвсmin pt :
h |
|
p0 pt |
|
Lвс |
|
S |
ω2r. |
|
|
|
|||||
вс max |
|
ρg |
|
g Sвс |
|||
|
|
|
Допустимое значение hвс доп :
hвс доп hвс max Hкав ,
hвс max определяется при
(7.71)
(7.72)
где Hкав – кавитационный запас.
Допустимая высота всасывания для воды при нормальных условиях не превышает 4,0–5,5 м.
Определим частоту вращения вала кривошипа. Из уравнения (7.70) получим:
|
p |
p |
|
gS |
вс |
|
|
||
ωmax |
|
0 |
t |
hвс |
|
|
. |
(7.73) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ρg |
Lвс S r |
|
|||||
Допустимое значение ωдоп |
должно быть меньше максимального ωдоп |
ωmax . |
|||||||
|
|
|
|
124 |
|
|
|
|

Разумеется, возможна постановка задач определения предельных значений Lвс , dвс
и других параметров насоса.
Процесс нагнетания.
Запишем уравнение Бернулли для сечений х–х и н–н (Рис. 7.29).
p |
w2 |
p |
|
|
|
|
|
||
нг |
|
п |
|
н |
h |
h |
h |
h . |
(7.74) |
|
|
|
|||||||
ρg |
2g |
ρg |
нг |
нг |
нг кл |
ин |
|
||
|
|
|
|
|
Из условия нагнетания обычно определяют максимальное значение давления нагнетания pнгmax . На это давление рассчитываются детали корпуса насоса. Анализ показывает, что наибольшая величина pнгmax устанавливается в начале хода поршня, т.е. при = 0. Для этого случая уравнение (7.74) упростится и примет вид:
pнгmax |
|
pн |
h |
|
Lнг |
|
S |
ω2r. |
(7.75) |
|
|
|
|
||||||
ρg |
|
ρg |
нг |
|
g |
|
Sнг |
||
|
|
|
|
|
На Рис. 7.30 представлена индикаторная диаграмма поршневого насоса. Линия всасывания ab определяется по формуле (7.63), точка a – по формуле (7.70); линия нагнетания cd – по формуле (7.74), точка c – по формуле (7.75).
Рис. 7.29. Схема линии нагнетания поршневого насоса
125

Рис. 7.30. Индикаторная диаграмма поршневого насоса
Приведенный анализ относится к насосу простого действия. Этот анализ может быть использован и для насосов двойного действия, только в последнем случае колебания скоростей воды происходят два раза за один оборот вала.
Наименьшее влияние сил инерции имеет место в насосах тройного действия.
7.5.3.Воздушные колпаки поршневых насосов
Воздушные колпаки устанавливаются на линии всасывания и нагнетания (Рис. 7.31). На линии всасывания для увеличения высоты всасывания hвс при ω const или, наоборот, для увеличения при hвс const .
Рис. 7.31. Схема установки воздушных колпаков
126

На линии нагнетания воздушные колпаки устанавливаются для выравнивания подачи.
Линия всасывания. Всасывающий воздушный колпак помещается под всасывающим клапаном и соединяется с насосом возможно короткой трубой длиной Lвс2 .
Жидкость поступает в колпак снизу через всасывающую трубу длиной Lвс1 . Обычно
Lвс1 Lвс2 .
Всасывание жидкости из колпака происходит неравномерно, что вызывает в нем периодические колебания уровня жидкости. При достаточно большом объеме воздуха в колпаке колебания уровня будут невелики, благодаря этому давление воздуха в колпаке pкв остается почти постоянным. Это означает, что движение жидкости на участке трубы
Lвс1 |
почти |
равномерное. Неустановившееся |
движение жидкости остается только на |
|||||||||||||||
участке Lвс2 . Это значительно улучшает условия всасывания насоса, позволяет увеличить |
||||||||||||||||||
высоту всасывания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Для этого случая максимальная высота всасывания определяется по формуле: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p p |
|
|
L |
|
S |
|
|
|||
|
|
|
|
|
hвсmax |
|
0 |
|
|
t |
hLвс1 |
вc2 |
|
|
ω2r , |
(7.76) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sвс |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ρg |
|
|
g |
|
|
|
||||
|
где hLвс1 |
– гидравлическое сопротивление всасывающей линии на участке Lвс1 . |
||||||||||||||||
Как показывают расчеты, hвсmax |
с воздушным колпаком больше hвсmax |
без колпака, так |
||||||||||||||||
|
L |
|
S |
|
|
|
L |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|||
как |
вс |
|
|
ω2r |
> hLвс1 |
|
|
вс2 |
|
|
|
ω2r . |
|
|
|
|
|
|
g |
|
Sвс |
|
g Sвс |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линия нагнетания. Нагнетательный колпак отсекает от насоса почти весь нагнетательный трубопровод, и силы инерции проявляются только на коротком участке
Lнг1 между насосом и колпаком. Для этого случая максимальное давление нагнетания определяется по формуле:
|
pнгmax |
|
pн |
h |
h |
|
Lнг1 |
|
S |
ω2r. |
(7.77) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
ρg |
|
ρg |
нг |
Lнг1 |
|
g |
|
Sнг |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Максимальное давление нагнетания с воздушным колпаком pнгmax |
меньше, чем без |
||||||||||
колпака. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим подачу насоса с воздушным колпаком. До угла 1 идет подача только в |
|||||||||||
линию нагнетания (Рис. |
7.32). C |
ростом |
|
возрастает скорость |
нагнетания wнг , |
следовательно увеличивается и сопротивление линии нагнетания.
Рис. 7.32. Диаграмма подачи поршневого насоса с воздушным колпаком
127
До угла 2 идет аккумуляция жидкости в воздушном колпаке (заштрихованная часть графика подачи) и подача её в нагнетательную линию. С угла 2 и далее подача осуществляется только в линию нагнетания. Во время всасывания (от до 2 ) аккумулированная часть жидкости за счет разности давлений pкн и pн подается в линию нагнетания. Таким образом, происходит выравнивание подачи по времени.
Определим объем воздушного колпака V. Из конструктивных соображений принимается:
|
|
|
V |
3 |
V , |
(7.78) |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 cp |
|
|||
где Vcp |
– средний объем воздуха в воздушном колпаке. |
|||||||||
Введем обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
pкmax pкmin |
; |
||||||
|
кс |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
Vcp |
|
Vmax Vmin |
; |
|
(7.79) |
||||
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
m |
pкmax pкmin |
. |
|
||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
ркс |
|
|||
Здесь |
pк – давление воздуха в колпаке, |
pкс – среднее давление воздуха в колпаке, |
m – степень неравномерности давления в колпаке. |
|
|||||||
По закону Бойля – Мариотта можно записать: |
|
|||||||
|
pкmax |
|
Vmax |
. |
(7.80) |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
pкmin Vmin |
|
|||||
Заменим давления в уравнении (7.80), используя соотношение (7.79). Тогда для |
||||||||
среднего объема воздуха в колпаке получим уравнение: |
|
|||||||
Vcp |
Vmax Vmin |
V . |
(7.81) |
|||||
m |
||||||||
|
|
|
m |
|
Значение V зависит от кратности действия и рабочего объема цилиндра насоса
S L:
для насоса простого действия: |
V 0,55S L; |
двойного действия: |
V 0,21S L; |
тройного действия: |
V 0,009S L; |
четверного действия: V 0,14S L.
Величины m задаются:
для линии всасывания: m 5 ; нагнетания: m = 1–2 .
В общем случае величина m выбирается потребностью технологического процесса.
7.6.Роторные насосы
По принципу преобразования энергии роторные насосы относятся к той же группе, что и поршневые насосы, так как сообщение энергии жидкости в них так же идет преимущественно за счет изменения давления при незначительном изменении скоростного напора.
128

Способ действия роторного (ротационного) насоса заключается в том, что поступающая жидкость попадает в замкнутый объем и затем перемещается путем вращательного движения ротора, снабженного рядом вытеснителей, периодически отсекающих захваченную жидкость до тех пор, пока она не перейдет в линию нагнетания.
При достаточно большом количестве вытеснителей, непрерывно следующих один за другим, достигается практически равномерная подача. Этим свойством, а также отсутствием клапанов, большим числом оборотов и компактностью роторные насосы выгодно отличаются от поршневых. Они применяются для подачи чистых жидкостей различной вязкости, при высоких давлениях и малых подачах.
Эти насосы обладают обратимостью, т.е. способностью работать в качестве гидродвигателей. Это означает, что жидкость, подводимая к насосу под давлением, заставляет вращаться ротор и вал.
Рассмотрим классификацию роторных насосов.
В роторно-вращательных насосах рабочий орган совершает только вращательное движение, а в роторно-поступательных – одновременно и вращательное, и возвратнопоступательное движения относительно ротора.
7.6.1.Шестеренные насосы
На Рис. 7.33 в корпусе насоса 1 помещены два зубчатых колеса – ведущее 2 и ведомое 3, находящееся в зацеплении. При вращении они засасывают жидкость со стороны выхода зубьев из зацепления и выталкивают со стороны входа зубьев в зацепление. Жидкость переносится между зубьями обеих шестерен.
Рис. 7.33. Схема шестеренного насоса
Производительность шестеренного насоса определяется по формуле:
Vɺ 2 f L z n η |
0 |
, |
(7.82) |
|
|
|
129

где f – площадь впадины зуба, L – длина зуба, z – количество зубьев, n – обороты вала насоса в секунду, η0 – объемный КПД насоса.
Объемный КПД насоса имеет значение η0 = 0,7–0,9. В шестеренных насосах обычно используют эвольвентное зацепление. В этих насосах применяются косозубые, шевронные и прямозубые колеса. Они могут создавать давление до 12 МПа, обеспечивать подачу до 10–2 м3/с.
Шестеренные насосы применяются в системах смазки машин и механизмов, в различных гидроприводах, для перекачивания нефти, нефтепродуктов и других вязких сред.
7.6.2.Винтовые насосы
Различают одно-, двух- и трехвинтовые насосы. Наибольшее распространение получили трехвинтовые насосы.
Одновинтовой насос. В корпусе насоса 1 с обоймой 2 вращается винт 3 (Рис. 7.34). Винт насоса однозаходный, обойма – полый цилиндр с профилированной внутренней поверхностью двухзаходного винта.
При вращении винта в обойме образуются замкнутые полости, заполненные жидкостью. Подача одновинтовых насосов зависит от общего объема замкнутых полостей, образованных в единицу времени. При вращении винта замкнутые полости, заполненные жидкостью, перемещаются по оси насоса, и жидкость подается прямо в линию нагнетания.
Рис. 7.34. Схема одновинтового насоса
Одновинтовые насосы используются при подаче до 1,5 · 10–2 м3/с и давлении до 3,5 МПа. Они могут быть использованы для перекачки агрессивных жидкостей с механическими примесями, пульп и других продуктов.
Трехвинтовой насос. В трехвинтовом насосе (Рис. 7.35) один – средний винт 1 – ведущий, остальные – ведомые 2. Нарезка ведущего и ведомых винтов противоположна по направлению. Силовые взаимодействия между ведущим и ведомым винтами происходят через замкнутую в их впадинах жидкость. При этом выступы ведущего винта играют роль поршней, проталкивающих жидкость вдоль оси, а нарезка ведомых винтов предотвращает возможность перетекания жидкости по винтовой впадине вокруг винта.
130