Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МЖиГ (Вся теория)

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
10.10.2020
Размер:
9.45 Mб
Скачать

может быть охарактеризована отношением максимальной мгновенной подачи к средней. Для насоса простого действия:

m

Vɺ

 

 

Sωr

 

 

n r

π

3,14,

 

 

т1max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.59)

Vɺ

 

SL n

 

 

 

2r n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ст1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двойного действия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

Sωr

 

 

 

π

1,57,

 

(7.60)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2SL n

 

 

2

 

 

 

 

 

 

тройного действия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

Sωr

 

π

1,047.

 

(7.61)

 

 

3SL n

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

Для насосов четверного

 

действия

 

 

 

Vɺ

 

определяется как

удвоенная ордината

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т4max

 

 

 

одного насоса при = /4: Vɺ

 

2Sωr sin

π

. Итак, имеем:

 

 

 

 

 

 

т4max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Sωr sin

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

4

 

π

0,7071 1,111.

(7.62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4SL n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из формул (7.59)–(7.62) наибольшей равномерностью подачи отличается насос тройного действия, наибольшей неравномерностью – насос простого действия. Для выравнивания подачи могут быть использованы воздушные колпаки.

Регулирование производительности поршневых насосов согласно формулам (7.54)

и(7.55) возможно путем изменения L, n и η0 :

изменение хода поршня путем изменения радиуса кривошипа L 2r

применяется для малых насосов;

варьирование скорости вращения кривошипа путем установки редуктора с разными передаточными числами применяется на больших насосах;

переброска части жидкости из нагнетательного трубопровода во всасывающий по

обратной линии снижает η0 и, следовательно, подачу насоса Vɺс . Однако этот способ регулирования подачи экономически невыгоден.

7.5.2.Процессы всасывания и нагнетания поршневых насосов

Процесс всасывания. Особенность всасывания поршневого насоса, в отличие от центробежного, заключается в том, что скорость движения жидкости во всасывающей трубе не остается постоянной с течением времени. Она изменяется пропорционально переменной скорости движения поршня. Из графика на Рис. 7.27, а видно, что в первую половину хода поршня скорость его увеличивается от нуля до максимума, во вторую – уменьшается от минимума до нуля.

При нормальной работе насоса всасываемая жидкость неразрывно следует за поршнем. Поэтому в первую половину хода поршня жидкость во всасывающей трубе движется ускоренно, а во вторую – замедленно.

Часть напора p0 , соответствующего давлению на свободной поверхности ρg

питательного бака (Рис. 7.23), в первую половину хода поршня затрачивается на сообщение жидкости ускорения. Благодаря этому разрежение под поршнем

121

увеличивается. Во второй половине хода поршень наоборот движется замедленно, с отрицательным ускорением, жидкость тормозится замедляющим своё движение поршнем, и давление под поршнем возрастает. На Рис. 7.28 представлена схема всасывающей линии поршневого насоса.

Рис. 7.28. Схема всасывающей линии поршневого насоса

 

Запишем уравнение Бернулли для сечений 0–0 и хх:

 

 

 

p

 

p

 

w2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

вс

h

п

h h

 

h .

(7.63)

 

 

 

 

 

 

 

 

ρg

 

ρg

вс

2g

вс

вскл

 

ин

 

Здесь

p0 – давление на свободной поверхности питательного бака, pвс – давление

в полости насоса, hвс

– высота всасывания,

wп – скорость движения поршня, hвс

суммарные

гидравлические

потери всасывающей линии, hвскл

гидравлические

сопротивления всасывающего

клапана,

hин

напор,

затрачиваемый

на преодоление

инерционного сопротивления жидкости благодаря неустановившемуся характеру ее движения во всасывающей линии.

Рассмотрим каждый член уравнения (7.63) в отдельности.

Довольно часто p0 pатм . В химической технологии встречаются случаи, когда

питательный бак закрыт. В этом

случае с течением времени давление

p0 будет

уменьшаться. Предполагая, что объем воздуха над жидкостью в питательном баке Vв

меняется по изотерме, получим формулу для расчета давления p0 :

 

p0

 

Vв

 

p01,

(7.64)

 

 

 

V

Vɺ t

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

122

 

где p01 – первоначальное давление воздуха над жидкостью, Vв – первоначальный объем воздуха над жидкостью, Vɺ – подача насоса, t – время наблюдения.

Давление pвс должно быть меньше давления p0 , иначе не будет всасывания. Чем меньше pвс , тем лучше условия для всасывания. Нижний предел давления pвс обусловлен кавитацией. Если pвс pt (давление парообразования жидкости при данной температуре), будет кавитация и наступит ударная работа насоса. Поршень в момент всасывания оторвется от жидкости, и в начале нагнетания произойдет удар поршня о жидкость.

Следовательно, крайнее значение pвсmin

pt .

 

 

 

Высота всасывания

 

hвс в

уравнении (7.63) является искомой

величиной.

 

w2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скоростной напор поршня

 

п

меняется по закону синуса:

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

sin

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wп

 

 

 

 

(7.65)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

2g

 

 

 

Так как жидкость во всасывающей трубе движется непрерывно вслед за поршнем, то исходя из условия неразрывности потока получим выражение для скорости жидкости во всасывающей трубе:

w S

 

w S,

w w

S

.

 

 

вс

вс

п

вс п Sвс

Определим суммарное гидравлическое сопротивление всасывающей линии hвс :

hвс

hLвс hвсм

hвсм

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

w2

 

 

L

 

 

S

2

w2

(7.66)

hвс

 

λ

вс

ξ1

ξ2

...

вс

 

λ

вс

ξ1 ξ2

...

 

 

п

.

 

 

 

dвс

 

 

 

 

 

 

dвс

 

 

 

2g

 

 

 

 

Sвс

2g

 

Как видно из выражения (7.66), hвс , как и скоростной напор поршня, меняется по закону синуса.

Гидравлическое сопротивление всасывающего клапана hвс кл определяется по формуле:

h

ξ

 

w2

 

 

с

,

(7.67)

 

 

вс кл

 

кл

2g

 

где ξкл – коэффициент сопротивления клапана, wc

– скорость жидкости при

прохождении через седло клапана. Скорость wc определяется из условия неразрывности:

w S

 

S w ,

w w

S

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

с

п

с

п Sс

 

 

 

 

 

 

где Sс

– площадь поперечного сечения седла. Тогда получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2

w2

 

 

 

 

 

hвскл

ξкл

 

 

п

.

(7.68)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sвс

2g

 

Как видно из выражения (7.68), hвскл меняется по закону синуса.

Рассмотрим инерционные потери напора hин . Сначала найдем массу жидкости, находящейся во всасывающей линии длиной Lвс , и её ускорение:

123

M ρL

S

 

,

dwвс

 

S

 

dwп

 

S

ω2r cos.

вс

 

 

 

 

вс

 

 

dt

Sвс

 

dt

Sвс

 

 

 

 

 

Согласно второму закону Ньютона найдем силу инерции Pин :

Pин M dwвс ρLвсSω2r cos . dt

Относя силу инерции к площади всасывающей линии и к g, получим выражение для инерционного напора hин :

h

 

 

Pин

 

Lвс

 

S

ω2r cos

(7.69)

 

 

ρg

 

 

ин

 

S

 

 

g

 

S

 

 

 

 

вс

 

 

вс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, инерционный напор меняется по закону косинуса. Как известно, при = 0, sin = 0, cos = 1,

при = /2, sin = 1, cos = 0, при = , sin = 0, cos = –1

и т.д.

Расчеты показывают, что

w2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

hвс

hвс кл

hин

max .

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому анализ уравнения (7.63) проведем при максимальном

инерционного напора hин max , т.е. при = 0. Тогда будем иметь:

 

 

 

 

p

 

p

 

L

 

S

 

 

 

 

 

0

 

 

всmin

 

 

вс

 

 

ω2r hвс.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sвс

 

 

 

 

ρg

 

ρg

 

g

 

 

значении

(7.70)

При = 0 инерционный напор имеет максимальное значение, это положение поршня наиболее опасное с точки зрения закипания жидкости, так как давление в полости насоса имеет минимальное значение pвсmin .

Уравнение (7.70) позволяет решить задачи:

определение допустимой высоты всасывания при ω const ;

определения допустимого числа оборотов вала кривошипа при hвс const ;

Определим высоту всасывания. Максимальное значение

pвсmin pt :

h

 

p0 pt

 

Lвс

 

S

ω2r.

 

 

 

вс max

 

ρg

 

g Sвс

 

 

 

Допустимое значение hвс доп :

hвс доп hвс max Hкав ,

hвс max определяется при

(7.71)

(7.72)

где Hкав – кавитационный запас.

Допустимая высота всасывания для воды при нормальных условиях не превышает 4,0–5,5 м.

Определим частоту вращения вала кривошипа. Из уравнения (7.70) получим:

 

p

p

 

gS

вс

 

 

ωmax

 

0

t

hвс

 

 

.

(7.73)

 

 

 

 

 

 

 

ρg

Lвс S r

 

Допустимое значение ωдоп

должно быть меньше максимального ωдоп

ωmax .

 

 

 

 

124

 

 

 

 

Разумеется, возможна постановка задач определения предельных значений Lвс , dвс

и других параметров насоса.

Процесс нагнетания.

Запишем уравнение Бернулли для сечений х–х и н–н (Рис. 7.29).

p

w2

p

 

 

 

 

 

нг

 

п

 

н

h

h

h

h .

(7.74)

 

 

 

ρg

2g

ρg

нг

нг

нг кл

ин

 

 

 

 

 

 

Из условия нагнетания обычно определяют максимальное значение давления нагнетания pнгmax . На это давление рассчитываются детали корпуса насоса. Анализ показывает, что наибольшая величина pнгmax устанавливается в начале хода поршня, т.е. при = 0. Для этого случая уравнение (7.74) упростится и примет вид:

pнгmax

 

pн

h

 

Lнг

 

S

ω2r.

(7.75)

 

 

 

 

ρg

 

ρg

нг

 

g

 

Sнг

 

 

 

 

 

На Рис. 7.30 представлена индикаторная диаграмма поршневого насоса. Линия всасывания ab определяется по формуле (7.63), точка a – по формуле (7.70); линия нагнетания cd – по формуле (7.74), точка c – по формуле (7.75).

Рис. 7.29. Схема линии нагнетания поршневого насоса

125

Рис. 7.30. Индикаторная диаграмма поршневого насоса

Приведенный анализ относится к насосу простого действия. Этот анализ может быть использован и для насосов двойного действия, только в последнем случае колебания скоростей воды происходят два раза за один оборот вала.

Наименьшее влияние сил инерции имеет место в насосах тройного действия.

7.5.3.Воздушные колпаки поршневых насосов

Воздушные колпаки устанавливаются на линии всасывания и нагнетания (Рис. 7.31). На линии всасывания для увеличения высоты всасывания hвс при ω const или, наоборот, для увеличения при hвс const .

Рис. 7.31. Схема установки воздушных колпаков

126

На линии нагнетания воздушные колпаки устанавливаются для выравнивания подачи.

Линия всасывания. Всасывающий воздушный колпак помещается под всасывающим клапаном и соединяется с насосом возможно короткой трубой длиной Lвс2 .

Жидкость поступает в колпак снизу через всасывающую трубу длиной Lвс1 . Обычно

Lвс1 Lвс2 .

Всасывание жидкости из колпака происходит неравномерно, что вызывает в нем периодические колебания уровня жидкости. При достаточно большом объеме воздуха в колпаке колебания уровня будут невелики, благодаря этому давление воздуха в колпаке pкв остается почти постоянным. Это означает, что движение жидкости на участке трубы

Lвс1

почти

равномерное. Неустановившееся

движение жидкости остается только на

участке Lвс2 . Это значительно улучшает условия всасывания насоса, позволяет увеличить

высоту всасывания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для этого случая максимальная высота всасывания определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

p p

 

 

L

 

S

 

 

 

 

 

 

 

hвсmax

 

0

 

 

t

hLвс1

вc2

 

 

ω2r ,

(7.76)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sвс

 

 

 

 

 

 

 

 

ρg

 

 

g

 

 

 

 

где hLвс1

– гидравлическое сопротивление всасывающей линии на участке Lвс1 .

Как показывают расчеты, hвсmax

с воздушным колпаком больше hвсmax

без колпака, так

 

L

 

S

 

 

 

L

S

 

 

 

 

 

 

 

как

вс

 

 

ω2r

> hLвс1

 

 

вс2

 

 

 

ω2r .

 

 

 

 

 

g

 

Sвс

 

g Sвс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линия нагнетания. Нагнетательный колпак отсекает от насоса почти весь нагнетательный трубопровод, и силы инерции проявляются только на коротком участке

Lнг1 между насосом и колпаком. Для этого случая максимальное давление нагнетания определяется по формуле:

 

pнгmax

 

pн

h

h

 

Lнг1

 

S

ω2r.

(7.77)

 

 

 

 

 

 

ρg

 

ρg

нг

Lнг1

 

g

 

Sнг

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное давление нагнетания с воздушным колпаком pнгmax

меньше, чем без

колпака.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим подачу насоса с воздушным колпаком. До угла 1 идет подача только в

линию нагнетания (Рис.

7.32). C

ростом

 

возрастает скорость

нагнетания wнг ,

следовательно увеличивается и сопротивление линии нагнетания.

Рис. 7.32. Диаграмма подачи поршневого насоса с воздушным колпаком

127

До угла 2 идет аккумуляция жидкости в воздушном колпаке (заштрихованная часть графика подачи) и подача её в нагнетательную линию. С угла 2 и далее подача осуществляется только в линию нагнетания. Во время всасывания (от до 2 ) аккумулированная часть жидкости за счет разности давлений pкн и pн подается в линию нагнетания. Таким образом, происходит выравнивание подачи по времени.

Определим объем воздушного колпака V. Из конструктивных соображений принимается:

 

 

 

V

3

V ,

(7.78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 cp

 

где Vcp

– средний объем воздуха в воздушном колпаке.

Введем обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

pкmax pкmin

;

 

кс

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vcp

 

Vmax Vmin

;

 

(7.79)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

m

pкmax pкmin

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ркс

 

Здесь

pк – давление воздуха в колпаке,

pкс – среднее давление воздуха в колпаке,

m – степень неравномерности давления в колпаке.

 

По закону Бойля – Мариотта можно записать:

 

 

pкmax

 

Vmax

.

(7.80)

 

 

 

 

 

 

pкmin Vmin

 

Заменим давления в уравнении (7.80), используя соотношение (7.79). Тогда для

среднего объема воздуха в колпаке получим уравнение:

 

Vcp

Vmax Vmin

V .

(7.81)

m

 

 

 

m

 

Значение V зависит от кратности действия и рабочего объема цилиндра насоса

S L:

для насоса простого действия:

V 0,55S L;

двойного действия:

V 0,21S L;

тройного действия:

V 0,009S L;

четверного действия: V 0,14S L.

Величины m задаются:

для линии всасывания: m 5 ; нагнетания: m = 1–2 .

В общем случае величина m выбирается потребностью технологического процесса.

7.6.Роторные насосы

По принципу преобразования энергии роторные насосы относятся к той же группе, что и поршневые насосы, так как сообщение энергии жидкости в них так же идет преимущественно за счет изменения давления при незначительном изменении скоростного напора.

128

Способ действия роторного (ротационного) насоса заключается в том, что поступающая жидкость попадает в замкнутый объем и затем перемещается путем вращательного движения ротора, снабженного рядом вытеснителей, периодически отсекающих захваченную жидкость до тех пор, пока она не перейдет в линию нагнетания.

При достаточно большом количестве вытеснителей, непрерывно следующих один за другим, достигается практически равномерная подача. Этим свойством, а также отсутствием клапанов, большим числом оборотов и компактностью роторные насосы выгодно отличаются от поршневых. Они применяются для подачи чистых жидкостей различной вязкости, при высоких давлениях и малых подачах.

Эти насосы обладают обратимостью, т.е. способностью работать в качестве гидродвигателей. Это означает, что жидкость, подводимая к насосу под давлением, заставляет вращаться ротор и вал.

Рассмотрим классификацию роторных насосов.

В роторно-вращательных насосах рабочий орган совершает только вращательное движение, а в роторно-поступательных – одновременно и вращательное, и возвратнопоступательное движения относительно ротора.

7.6.1.Шестеренные насосы

На Рис. 7.33 в корпусе насоса 1 помещены два зубчатых колеса – ведущее 2 и ведомое 3, находящееся в зацеплении. При вращении они засасывают жидкость со стороны выхода зубьев из зацепления и выталкивают со стороны входа зубьев в зацепление. Жидкость переносится между зубьями обеих шестерен.

Рис. 7.33. Схема шестеренного насоса

Производительность шестеренного насоса определяется по формуле:

Vɺ 2 f L z n η

0

,

(7.82)

 

 

 

129

где f – площадь впадины зуба, L – длина зуба, z – количество зубьев, n – обороты вала насоса в секунду, η0 – объемный КПД насоса.

Объемный КПД насоса имеет значение η0 = 0,7–0,9. В шестеренных насосах обычно используют эвольвентное зацепление. В этих насосах применяются косозубые, шевронные и прямозубые колеса. Они могут создавать давление до 12 МПа, обеспечивать подачу до 10–2 м3/с.

Шестеренные насосы применяются в системах смазки машин и механизмов, в различных гидроприводах, для перекачивания нефти, нефтепродуктов и других вязких сред.

7.6.2.Винтовые насосы

Различают одно-, двух- и трехвинтовые насосы. Наибольшее распространение получили трехвинтовые насосы.

Одновинтовой насос. В корпусе насоса 1 с обоймой 2 вращается винт 3 (Рис. 7.34). Винт насоса однозаходный, обойма – полый цилиндр с профилированной внутренней поверхностью двухзаходного винта.

При вращении винта в обойме образуются замкнутые полости, заполненные жидкостью. Подача одновинтовых насосов зависит от общего объема замкнутых полостей, образованных в единицу времени. При вращении винта замкнутые полости, заполненные жидкостью, перемещаются по оси насоса, и жидкость подается прямо в линию нагнетания.

Рис. 7.34. Схема одновинтового насоса

Одновинтовые насосы используются при подаче до 1,5 · 10–2 м3/с и давлении до 3,5 МПа. Они могут быть использованы для перекачки агрессивных жидкостей с механическими примесями, пульп и других продуктов.

Трехвинтовой насос. В трехвинтовом насосе (Рис. 7.35) один – средний винт 1 – ведущий, остальные – ведомые 2. Нарезка ведущего и ведомых винтов противоположна по направлению. Силовые взаимодействия между ведущим и ведомым винтами происходят через замкнутую в их впадинах жидкость. При этом выступы ведущего винта играют роль поршней, проталкивающих жидкость вдоль оси, а нарезка ведомых винтов предотвращает возможность перетекания жидкости по винтовой впадине вокруг винта.

130