Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МЖиГ (Вся теория)

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
10.10.2020
Размер:
9.45 Mб
Скачать

p

p0 ρgh

(2.14)

Полученное уравнение (2.14)

называется

основным уравнением гидростатики.

Давление в точке определяется как сумма давлений на свободной поверхности р0 и

давления, создаваемого столбом жидкости gh. Величину gh называют весовым (гидростатичским) давлением жидкости, иногда давление p – абсолютным давлением pабс .

Как видно из формулы (2.14), давление с глубиной погружения h меняется линейно. Величина р0 является одинаковой для всей точек объема жидкости.

Следовательно, давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости и по всем направлениям одинаково.

2.3. Абсолютное и избыточное давление, вакуум, приборы для их измерения

Различают абсолютное, избыточное давление, вакуум, или разрежение. Если абсолютное давление больше атмосферного, то наблюдается избыточное давление, если меньше – вакуум (вакуумметрическое давление) (Рис. 2.3).

Рис. 2.3. Шкала давлений

Рассмотрим первый случай: pабс pатм . Тогда имеем:

pабс pатм pизб

Согласно формуле (2.15), если давление на свободной поверхности весовое давление ρgh ризб .

Избыточное давление ризб бывает и на свободной поверхности. Рассмотрим второй случай:

pабс pатм.

Тогда имеем:

(2.15)

p0 ратм , то

pабс pатм pвак

(2.16)

Если давление в жидкости меньше атмосферного, то

состояние жидкости

характеризуется разрежением (вакуумом). Вакуумметрическое давление (вакуум) определяется из (2.16):

21

pвак pатм pабс

(2.17)

Шкалы абсолютных и избыточных давлений являются неограниченными, шкала вакуума ограничена – она меняется от атмосферного давления до нуля.

Для измерения гидростатического давления применяются различные приборы. Их можно подразделить на две основные группы: жидкостные и механические.

Простейший жидкостной прибор – пьезометр (Рис. 2.4).

Пьезометр – открытая с обоих концов стеклянная трубка, которая одним концом

присоединяется к источнику давления, а другим к атмосфере.

 

Абсолютное давление p определяется по формуле:

 

р ратм ρghп ,

(2.18)

где hп – пьезометрическая высота.

 

Пьезометры используют для измерения низких давлений hп

0,5 м . Для

измерения высоких давлений применяются ртутные манометры (Рис. 2.5).

 

Рис. 2.4. Пьезометр

Рис. 2.5. Ртутный манометр

Абсолютное давление р измеряется по формуле:

р ратм ρртhрт ρh g

(2.19)

Вместо ртути могут быть использованы другие жидкости, плотность которых гораздо выше плотности жидкости, находящейся в резервуаре.

Для измерения перепада давления применяются жидкостные дифференциальные манометры (Рис. 2.6).

22

Рис. 2.6. Ртутный дифференциальный Рис. 2.7. Измерение вакуума манометр

Используется следующая формула для измерения разности давлений:

ра рb ρрт ρ gh

(2.20)

Пьезометры могут быть использованы и для измерения вакуума (

 

Рис. 2.7). Абсолютное давление в сосуде определяется по формуле:

 

р ратм ρрт ghрт .

(2.21)

Следовательно:

 

 

 

р

р

р,

 

вак

атм

 

(2.22)

 

 

 

рвак

ρртhрт g.

 

 

 

 

 

Обычно hрт называют вакуумметрической высотой и обозначают hвак.

Жидкостные манометры просты по конструкции, характеризуются большой точностью измерений, однако они применяются для измерения сравнительно небольших давлений. Для измерения больших давлений применяются механические манометры (Рис. 2.8). В механических манометрах жидкость измеряется величиной деформации гибкого элемента (полой пружины, мембраны). Механические манометры могут применяться и для измерения малых давлений и вакуума (моновакуумметры). Широкое распространение нашли сильфонные перепадомеры (Рис. 2.9), дифференциальные сильфонные манометры.

Рис. 2.8. Устройство пружинного Рис. 2.9. Сильфонный дифманометр манометра

2.4.Закон Паскаля и его использование в технике

23

Согласно основному уравнению гидростатики (2.14), изменение внешнего давления p на некоторую величину ∆p приводит к изменению давления во всех точках жидкости на ту же величину ∆p:

р р р0 р ρgh

(2.23)

Это и есть доказательство закона Паскаля.

 

Закон Паскаля используется в технике в двух направлениях:

– для умножения усилия (прессы, домкраты и т.д.);

– для умножения давления.

 

2.4.1.Умножение усилия.

 

Предположим, что р0 ρgh, тогда имеем p p0

ρgh p0 .

Следовательно, в подпоршневом пространстве (Рис. 2.10) реализуется постоянное

давление, равное p P1 4P1 .

S1 πd12

Это давление передается на поршень большего диаметра d2 :

 

p S p

πd

2

 

P1

d

2

2

P2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

d1

 

Как видно из формулы (2.24), при d2

d1 получим P2 P1 .

2.4.2.Умножение давления.

Пусть р1 ρgh и d1 d2 .

Сила, действующая на жесткую систему цилиндров (Рис. 2.11), равна:

P p S p

πd

2

p

 

πd

2

1

 

 

2

 

 

 

 

1

1

1

4

 

 

2

4

 

Отсюда находим p2 :

(2.24)

(2.25)

 

р1

d

2

 

р2

 

1

 

(2.26)

 

 

 

d2

 

 

Согласно формуле (1.18), на выходе можно получить сколь угодно большое давление p2 .

Рис. 2.10. Схема умножения усилия

Рис. 2.11. Схема умножения давления

 

2.5.Сила давления жидкости на плоские стенки

24

Сначала рассмотрим силы давления жидкости на горизонтальные стенки.

Сила давления жидкости на горизонтальное дно сосуда определяется по формуле (Рис. 2.12):

Рдн

рдн S

(2.27)

а давление на дно, согласно основному уравнению гидростатики, как:

 

pдн р0 ρgh

(2.28)

Следовательно, сила давления жидкости на горизонтальное дно зависит от

давления на свободной поверхности

р0 , плотности жидкости , глубины погружения

поверхности h, но не зависит от формы сосуда (гидростатический парадокс).

 

Рис. 2.12. Сила давления жидкости на горизонтальные стенки

Рассмотрим более общий случай. Пусть площадь S расположена под углом α к горизонту и перпендикулярна к плоскости рисунка (Рис. 2.13).

Через проекцию контура площади S (линия АВ) проведем ось оу и спроектируем эту площадь на плоскость хоу.

Определим силу давления жидкости на элементарную площадку dS предполагая, что в пределах dy давление не меняется:

 

dP pdS p0 ρgh dS p0dS ρhgdS.

(2.29)

Здесь p0

– давление на свободной поверхности, h – глубина погружения площадки

dS. Заметим,

что h y sinα .

Для определения

полной силы P

проинтегрируем

полученное выражение по всей площади S.

 

 

 

P p0 dS ρg sinα ydS p0S ρg sinα ydS.

(2.30)

 

S

S

S

 

25

Рис. 2.13. Схема для определения силы давления жидкости на плоскую стенку

Последний интеграл в правой части уравнения представляет собой статический

момент площади S относительно оси ох и равен:

 

 

ydS yцт S,

(2.31)

 

S

 

где уцт

– координата центра тяжести площади S . Заменяя уцт sinα hцт , получим:

 

Р р0 ρghцт S pцтS.

(2.32)

Здесь

рцт – давление в центре тяжести площади

S. Полная сила давления на

плоскую стенку равна произведению площади стенки на гидростатическое давление в

центре тяжести этой площади.

 

 

Формулу (2.32) представим в другом виде:

 

 

 

Р р0S ρghцт S P0 Pизб.

 

(2.33)

Здесь Р0 – внешняя сила, Ризб – избыточная сила, вызванная весом жидкости.

Внешнее давление

р0 передается всем точкам

площади

S одинаково, поэтому

внешняя сила Р0 будет

приложена в центре тяжести

площади

S. Сила избыточного

давления Ризб

из-за неравномерности распределения избыточного давления по глубине

приложена ниже в центре давления hцд .

 

 

 

 

 

Координата центра гидростатического давления определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

уцд Ix / yцд S,

(2.34)

где Ix – момент инерции фигуры S относительно оси ох.

 

Зависимость (2.34) может быть представлена в виде:

 

 

 

 

 

 

 

уцд уцт

 

Iцт

 

,

(2.35)

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цт

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Iцт

– момент инерции фигуры S относительно оси, проходящей через её центр

тяжести. Величина

 

Iцт

 

представляет собой эксцентриситет.

 

 

 

 

 

 

 

 

у

цт

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

Зная величины Р0 и Ризб , и точки их приложения, можно по правилам механики найти величину и точку приложения общей силы P.

2.6.Сила давления жидкости на криволинейные стенки. Закон Архимеда

В отличие от плоской стенки, элементарные силы, действующие на элементарные площадки криволинейной стенки в различных точках, различаются не только по величине, но и по направлению. Поэтому силу гидростатического давления, действующего на криволинейную стенку, непосредственно определить невозможно, его находят через составляющие (проекции) этой силы.

Для простоты рассмотрим цилиндрическую поверхность аb с образующей, перпендикулярной к плоскости чертежа (Рис. 2.14). Жидкость действует на стенку аb с силой Р , а стенка аb с такой же силой, но в обратную сторону. Разложим эту силу Р на

вертикальную Рz и горизонтальную Рх составляющие.

Далее рассмотрим условие равновесия объема жидкости, заключенного в

вертикальном направлении в отсеке abcd:

 

 

Рz P0 G p0

Sz ρgV,

(2.36)

где р0 – давление на свободной

поверхности, Sz

– проекция площади S на

горизонтальную (свободную) поверхность, V – объем жидкого тела. Объем жидкого тела (тело давления) ограничено снизу криволинейной поверхностью аb, сверху – проекцией этой поверхности на свободную поверхность cd, а с боков – цилиндрической поверхностью, полученной в результате проектирования площади S на свободную поверхность. Необходимо отметить, что V не всегда представляет объем жидкости.

Рис. 2.14. Схема для определения силы давления жидкости на криволинейную (цилиндрическую) стенку

Определим горизонтальную составляющую Px . На некотором расстоянии по горизонтали от площади S жидкость условно разрезаем в вертикальной плоскости и правую часть отбрасываем. На вертикальную стенку спроектируем площадь S и получим

Sх .

27

Реакцию отброшенной части жидкости обозначим через Рг . Далее рассмотрим равновесие объема жидкости, заключенной между плоскостями аb и ef. Заметим, что сила

Рг является силой давления на плоскую стенку Sх :

Рх Рг рцтS

 

Sx p0 ρghцт Sx ,

(2.37)

 

x

 

 

 

 

 

где hцт – глубина погружения центра тяжести площади Sх ,

рцтSx – давление в

центре тяжести площади Sх .

 

 

 

 

 

 

 

Полную силу находим по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

Р2 Р2 .

(2.38)

 

 

 

z

x

 

Тогда положение силы P находится графическим путем как точка пересечения

направления силы P с криволинейной поверхностью.

 

В общем случае полная сила определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

Р2

Р2

Р2 .

(2.39)

 

 

x

y

 

z

 

В этом случае Рz определяется по формуле (2.36), Рx – по формуле (2.37). Сила Ру

, как и сила Рx , расположена в горизонтальной плоскости и определяется по формуле, аналогичной (2.37).

Закон Архимеда. Рассмотрим полностью погруженное в жидкость твердое тело (Рис. 2.15).

Рис. 2.15. Тело, покоящееся в жидкости Горизонтальные составляющие силы Рх и Ру полностью уравновешиваются.

Рассмотрим вертикальную составляющую Рz .

Вертикальная сила, действующая на нижнюю поверхность аbс больше вертикальной силы давления на верхнюю поверхность adc. Разность вертикальных сил,

согласно формуле (2.36), получим в виде:

 

Рz ρgVтв ,

(2.40)

где Vтв – объем твердого тела, – плотность жидкости.

Итак, на тело, погруженное в жидкость, действует гидростатическая подъёмная сила, направленная вверх и численно равная силе тяжести вытесненной им жидкости. Точка приложения гидростатической подъемной силы – центр тяжести вытесненного объема жидкости.

2.7.Относительный покой жидкости

28

Относительным покоем жидкости называется случай её движения, при котором вся масса жидкости движется как твердое тело, отдельные её части не смещаются одна относительно другой.

Рассмотрим два случая.

Случай первый. Сосуд с жидкостью движется прямолинейно и равноускоренно (Рис. 2.16).

Пусть сосуд движется с ускорением a. Сила инерции a направлена в сторону, обратную ускорению, сила тяжести g направлена вниз. Найдем направление и величину

равнодействующей массовой силы:

j a g,

(2.41)

j a2 g2 ,

где а и g – векторы единичных сил инерции и тяжести. Для всех частиц рассматриваемого объема жидкости равнодействующие массовые силы параллельны друг другу, а поверхности уровня перпендикулярны к этим силам, в том числе и свободная поверхность.

Рис. 2.16. Схема относительного покоя жидкости

Давление в любой точке определяется по формуле:

р р0 jρl,

(2.42)

где р0 – давление на свободной поверхности, j

– единичная массовая сила, –

плотность жидкости, l – расстояние по нормали от точки до свободной поверхности. Если a 0, то j g , и уравнение (2.42) превратится в основное уравнение гидростатики.

Случай второй. Сосуд равномерно вращается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью ω (Рис. 2.17).

В данном случае массовыми силами являются сила тяжести и центробежная сила. Воспользуемся основным дифференциальным уравнением гидростатики (2.6):

dp ρ Xdx Ydy Zdz .

(2.43)

29

Рис. 2.17. Равновесие жидкости во вращающемся сосуде

Для решения задачи перейдем к цилиндрической системе координат r, , z. Нетрудно доказать, что:

 

Xdx Ydy ω2rdr,

 

(2.44)

где ω2r – единичная центробежная (отнесенная к единице массы) сила. Тогда

вместо (2.6) получим:

 

 

 

 

 

 

 

dp ρ ω2rdr gdz .

 

(2.45)

Запишем граничное условие: при z z0 , p p0 , r 0.

 

Проинтегрировав (2.45) и воспользовавшись граничным условием, получим:

 

р р ρg ω2r2

z

0

z .

(2.46)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

Уравнение (2.46) представляет собой закон распределения давления внутри

жидкости в зависимости от координат r и z.

 

 

 

 

 

ω2r

2

 

 

 

 

 

 

Выражение в скобках

 

 

z0 z

h

представляет собой глубину погружения

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

рассматриваемой точки А под свободной поверхностью. Подставляя значение h в уравнение (2.46), получим:

р р0 ρgh.

(2.47)

Уравнение (2.47) совпадает с уравнением (2.14), записанным для

покоящейся

жидкости. Однако форма свободной поверхности, от которой отсчитывается глубина

погружения для уравнения (2.47), иная. Как известно, на свободной поверхности

р р0 .

Тогда из уравнения (2.46) получим формулу свободной поверхности в виде:

 

z z

 

 

ω2r2

,

(2.48)

0

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

где z является текущей координатой свободной поверхности.

Уравнение (2.48) описывает кривую в виде параболы, а свободная поверхность, полученная на основе этой кривой, является параболоидом вращения.

30