МЖиГ (Вся теория)

Глава 7. Аппараты для перемещения жидкостей

Перемещение жидкостей в промышленности осуществляется гидравлическими машинами.

Гидравлические машины, предназначенные для перекачивания капельных жидкостей, называются насосами. В насосах происходит преобразование механической энергии двигателя (чаще всего электрического) в энергию потока движущейся капельной жидкости . Насосы являются одной из самых распространенных разновидностей машин, используемых в бытовой и промышленной практике (начиная с водоснабжения населения и предприятий и кончая подачей топлива в двигателях ракет).

Для преобразования энергии потока движущейся жидкости в полезную работу какого-либо другого механизма применяются гидравлические двигатели или гидропередачах. Гидропередачи широко используются в качестве приводов станков, прокатных станов, прессового и литейного оборудования, дорожных и строительных машин, транспортных и сельскохозяйственных машин, и т.д.

Машины, служащие для сжатия и перемещения сжимаемых жидкостей (газов), называются компрессорными. В отличие от капельных жидкостей, газы значительно изменяют свой объем с изменением давления, причем при сжатии увеличивается внутренняя энергия газа и повышается его температура – то есть процесс сжатия является термодинамическим и это необходимо учитывать при расчете компрессорных машин. Исключение составляют лишь вентиляторы, которые могут рассматриваться как насосы, поскольку создаваемые ими давления невелики и в этом случае сжимаемостью газов можно пренебречь.

7.1. Классификация насосов. Элементы насосной установки

Насосы можно классифицировать по разным признакам:

–по принципу действия;

–по виду подводимой энергии, когда жидкость проходит через насос;

–по назначению;

–по роду перекачиваемых жидкостей;

–по типу привода и т. д.

По принципу действия насосы подразделяются на объемные и динамические. Объемные насосы. В объемных насосах энергия и давление повышаются в

результате вытеснения жидкости из замкнутого пространства телами, движущимися возвратно – поступательно или вращательно. К этой группе относятся поршневые, инжекторные, диафрагменные, ротационные (винтовые, шестеренные, пластинчатые, аксиально- и радиально-поршневые и др.) насосы.

Динамические насосы. В динамических насосах энергия и давление жидкости повышаются за счет центробежных сил или сил инерции. К этой группе относятся лопастные (центробежные, осевые, вихревые) и струйные насосы.

Классификация насосов по основному виду энергии, которая подводится к жидкости в насосе:

–насосы, в которых энергия подводится в основном в виде энергии давления: поршневые, плунжерные, диафрагменные, ротационные, монтежю, гидравлический таран;

91

–насосы, в которых энергия подводится в основном в виде кинетической энергии: лопастные, струйные;

–насосы, в которых изменяется энергия положения: газлифты (эрлифты), сифоны, водоподъемники.

В механических насосах механическая энергия двигателя превращается в энергию перекачиваемой жидкости. В немеханических насосах энергия газа (газлифт, монтежю) или жидкости (струйные, гидравлический таран) в энергию перекачиваемой жидкости.

7.2.Элементы насосной установки

Насосная установка (Рис. 7.1) состоит из насоса 1, всасывающей трубы 4, соединяющей насос с питательным баком 2 и нагнетательной трубы 5, соединяющей насос с напорным баком 3.

В начале всасывающей трубы устанавливается сетка 6 с обратным клапаном 7. Сетка служит для грубой очистки жидкости, поступающей в трубу. Обратный клапан предупреждает утечку жидкости из всасывающей трубы во время остановки насоса и во время его заливки перед пуском.

К всасывающей трубе присоединен вакуумметр 9, к нагнетательной линии – манометр 10. Насос соединен трубами всасывания и нагнетания при помощи монтажных задвижек 8.

Высота всасывания отсчитывается от уровня свободной поверхности жидкости в питательном баке до оси насоса. Высота нагнетания – от оси насоса до уровня свободной

на выходе из насоса, pн – давление насыщенных паров перекачиваемой жидкости.

92

Рис. 7.1. Схема насосной установки

7.3.Основные рабочие параметры насосов

Основные рабочие параметры насосов: напор, подача, мощность, КПД и всасывающая способность.

Подача или объемная производительность насоса Vɺ – объемное количество жидкости, подаваемой насосом в нагнетательную трубу за единицу времени.

Напор насоса Н – это удельная энергия, отнесенная к единице веса, приобретенная жидкостью в результате прохождения через насос.

Полный напор жидкости на входе обозначим через H1 , на выходе – H2 :

соответственно; рвс , рнг – давление жидкости перед входом в насос и после выхода из насоса соответственно; hвс – высота всасывания.

Величины pнг и pвс могут быть определены манометром и вакуумметром. Преобразуем уравнение (7.3), выразив её через параметры насосной установки. Для

этого запишем уравнение Бернулли для сечений 0–0 и 1–1, а также 2–2 и н–н (Рис. 7.2). Из 93

них найдем рвс , рнг , wвс , wнг и подставим в уравнение (7.3). В результате получим (скорости изменения положения свободных поверхностей в питательных и напорных баках пренебрежимо малы по сравнению со скоростями движения жидкости в трубопроводах):

всех (местных и по длине) гидравлических сопротивлений линии всасывания hвс и

нагнетания hнг .

Рис. 7.2. Схема насосной установки

В случае равенства давлений в питательном и напорном баках, уравнение упрощается и принимает вид:

H hнг hвс hнг hвс. (7.5) Уравнение (7.4) для напора насоса записано через параметры насосной установки.

Поскольку параметры насоса и сети одинаковы Hн Hc , Vɺн Vɺс , уравнение (7.4) может

быть принято за уравнение сети трубопроводов. Определим мощность и КПД насоса (Рис. 7.3).

94

Рис. 7.3. Схема мощностей и КПД насоса

Мощность на валу насоса Nв превышает N0 на величину всех энергетических потерь, имеющих место в процессе преобразования энергии внутри насоса. Эти потери обычно учитываются полным КПД насоса ηн :

Мощность, подведенная к двигателю, определяется:

95

Рис. 7.4. Схема центробежного насоса

В дальнейшем кинетическая энергия, полученная жидкостью, преобразуется в потенциальную (энергию давления) в спиральной камере (улитке) насоса, поперечное сечение которой постепенно увеличивается к выходному патрубку. При этом скорость жидкости снижается, и кинетическая энергия потока частично преобразуется в энергию давления. Скорость движения в нагнетательном патрубке должна быть не более 3–5 м/с.

Рис. 7.5. Схемы рабочих колес центробежных насосов:

а – одноступенчатый; б – многоступенчатый; в – с односторонним подводом жидкости; г – с двусторонним подводом жидкости

Центробежные насосы перед пуском необходимо заливать прокачиваемой жидкостью, так как разрежение, создаваемое при вращении рабочего колеса в воздушной среде, недостаточно для подъема жидкости к насосу. Для того чтобы жидкость могла удерживаться в насосе, на нижнем конце всасывающей трубы, спускаемом в питательный бак или водоем, устанавливают приёмный (обратный) клапан с сеткой-фильтром. Приёмный клапан пропускает жидкость только в одном направлении – к насосу.

Центробежные насосы различают по:

–числу ступеней (Рис. 7.5, а,б);

–способу подвода жидкости к колесу (Рис. 7.5, в,г);

–величине создаваемого напора H и подачи Vɺ ;

–назначению и по другим признакам.

7.4.2.Основное уравнение центробежных машин

(уравнение Эйлера)

Основное уравнение определяет напор, создаваемый машиной.

97

В настоящее время существует две теории, с помощью которых получают основное уравнение центробежных машин – вихревая и струйная теории.

Рассмотрим струйную теорию Эйлера.

При протекании жидкости через канал между лопатками колеса каждая частица жидкости участвует в двух основных движениях: относительном – вдоль линии канала со скоростью w и переносном с окружной скоростью u ωr , где – угловая скорость вращения колеса, r – радиус окружности, на которой находится в данный момент частица жидкости.

Абсолютная скорость c частицы складывается геометрически из скоростей переносного и относительного движений:

В данном случае скорости переносного движения различны для различных точек. Будем считать, что траектория частицы жидкости совпадает с очертанием профиля

лопатки. Такую картину наблюдали бы, если бы число лопаток было бесконечно велико, а их толщина была бесконечно малой. Это означает, что относительная скорость w является касательной во всех точках к профилю лопатки. Переносная скорость u направлена по касательной к окружности.

Индексами 1 обозначим величины, относящиеся к входному сечению, а индексами

2 – к выходному. Углы β1 и β2 (между касательной к окружности и касательной к лопатке) называются углами входа и выхода лопаток, углы α1 и α2 (между касательной к окружности и абсолютной скоростью) – углами входа и выхода жидкости (Рис. 7.6).

Рис. 7.6. Картина скоростей рабочего колеса центробежного насоса

Для вывода основного уравнения центробежных машин воспользуемся теоремой о моменте количества движения. Для нашего случая она может быть сформулирована следующим образом: изменение в единицу времени момента количества движения относительно оси колеса равна крутящему моменту на валу машины.

Крутящий момент на валу машины Мкр определяется как:

98

Здесь Nт – мощность на валу машины, – угловая скорость вращения вала, Gɺт –

весовая подача машины, Hт – теоретический напор машины при бесконечном числе лопаток.

Момент количества движения жидкости в единицу времени на входе жидкости в рабочее колесо:

М1кд Мсɺ 1l1,

на выходе:

М2кд Мсɺ 2l2 ,

переносной скорости u, для которой плечо r. С учетом этого перепишем уравнение (7.21):

Это и есть основное уравнение центробежных машин – уравнение Эйлера. Оно было получено Эйлером в 1754 году, а центробежный насос был изобретен в 1835 году.

С целью достижения максимального значения Hт рабочие колеса обычно выполняют так, что жидкость входит на лопатку почти радиально. В этом случае 1 = 90 и Сu1 0 . Тогда получим:

Действительный напор H, создаваемый насосом, меньше теоретического по двум причинам:

–часть напора затрачивается на преодоление гидравлических сопротивлений внутри насоса;

–не все частицы жидкости в канале между двумя лопатками движутся по одинаковым траекториям, вследствие этого возникает циркуляция жидкости в канале.

Первое учитывается гидравлическим КПД ηг , второй – коэффициентом конечного

числа лопаток Kz .

99

В результате для действительного напора H получим выражение:

H ψ u22 , (7.27)

2g

где ψ 2ηг Kz – коэффициент напора, – коэффициент закручивания потока =

cu2 . u2

Для насосов со спиралеобразным отводом жидкости из рабочего колеса

ψ0,7 0,9 , для насосов турбинного типа (с направляющим аппаратом в корпусе насоса)

ψ0,9 1,1.

По формуле (7.27) определяется, обычно, ориентировочное значение напора центробежного насоса.

7.4.3.Характеристики центробежных насосов

Зависимости напора H, потребляемой мощности Nв и КПД насоса ηн от его производительности (подачи) при постоянном числе оборотов рабочего колеса n

называются характеристиками насоса. Главная характеристика – зависимость H Vɺ . Теоретические характеристики получают на основе анализа основного уравнения

центробежных машин, действительные (рабочие) характеристики строятся на основании

рабочего колеса насоса (Рис. 7.7). Умножая cm2 на площадь выхода жидкости из рабочего колеса, можно найти подачу насоса:

100