- •Предмет курса «Динамика и прочность машин», основные понятия, определения и особенности.
- •Моделирование объектов курса. Основные гипотезы, допущения и принципы.
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы. Основные виды деформации стержней.
- •Растяжение (сжатие) стержней. Нормальные напряжения при растяжении (сжатии). Принцип Сен-Венана. Концентрация напряжений.
- •Деформации при растяжении (сжатии). Закон Гука. Коэффициент Пуассона. Формула для абсолютной продольной деформации.
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии).
- •Экспериментальное исследование механических свойств материалов.
- •Выбор предельного напряжения и нормативного коэффициента запаса прочности.
- •Три основные задачи при расчетах на прочность (жесткость).
- •Статически неопределимые системы при растяжении (сжатии), особенности.
- •Классификация видов изгиба. Дифференциальные зависимости между внутренними силовыми факторами при прямом поперечном изгибе. Определение поперечной силы и изгибающего момента при изгибе балки.
- •Чистый изгиб призматического стержня. Предпосылки теории чистого изгиба. Распределение напряжений в сечении.
- •Моменты сопротивления при изгибе. Понятие о рациональных формах сечений. Расчеты на прочность при чистом изгибе. Прямой поперечный изгиб.
- •Перемещения при прямом изгибе. Дифференциальное уравнение упругой кривой при изгибе балки, его интегрирование. Граничные условия. Расчеты на жесткость.
- •Формула Максвелла-Мора для определения перемещений при прямом изгибе балки. Примеры определения перемещений.
- •Формула Симпсона для вычисления интеграла Максвелла мора. Примеры определения перемещений.
- •Расчет статически неопределимых систем при прямом изгибе методом сил. Последовательность расчета по методу сил. Пример.
- •Канонические уравнения метода сил. Определение коэффициентов уравнений, их физический смысл.
- •Расчеты на прочность при косом изгибе. Нормальные напряжения при косом изгибе. Нейтральная линия при косом изгибе.
- •Сочетание изгиба с растяжением. Внецентренное растяжение (сжатие) стержня.
- •Сдвиг и кручение. Предпосылки теории кручения бруса кругового поперечного сечения. Закон Гука при сдвиге.
- •Назначение критериев прочности. Критерии текучести Сен-Венана, Мизеса.
- •Прочность при сложном напряженном состоянии. Общая схема проверки прочности материала в опасной точке.
- •Расчет вала кругового поперечного сечения.
- •Устойчивость сжатых стержней. Основные понятия состояния равновесия. Критическая сила. Формула Эйлера. Зависимость критической силы от условий закрепления.
- •Критические напряжения. Границы применимости формулы Эйлера. Зависимость критической силы от гибкости стержня. Расчеты на устойчивость.
-
Расчеты на прочность при косом изгибе. Нормальные напряжения при косом изгибе. Нейтральная линия при косом изгибе.
Нормальные напряжения при косом изгибе
.
Расчеты на прочность при косом изгибе
.
Условие прочности
.
Уравнение нейтральной линии при косом изгибе
.
Напряжения в точках поперечного сечения пропорциональны расстояниям от нейтральной линии, поэтому возникают в наиболее удаленных от нее точках.
-
Сочетание изгиба с растяжением. Внецентренное растяжение (сжатие) стержня.
Сочетание изгиба с растяжением
Нормальные напряжения
.
Внецентренное растяжение (сжатие) стержня
,
,
,
.
-
Сдвиг и кручение. Предпосылки теории кручения бруса кругового поперечного сечения. Закон Гука при сдвиге.
Сдвиг и кручение
Сдвиг – вид деформации, при которой в любом поперечном сечении бруса возникает только поперечная сила.
Чистый сдвиг – напряженное состояние, при котором на двух взаимно перпендикулярных площадках действуют только касательные напряжения .
Чистый сдвиг может быть осуществлен при кручении.
Кручение – вид деформации, при которой в любом поперечном сечении бруса возникает только крутящий момент .
Уравнение равновесия статики
.
|
Предпосылки теории кручения бруса кругового поперечного сечения
-
Поперечные сечения остаются плоскими (гипотеза Бернулли).
-
Расстояния между поперечными сечениями не изменяются
.
-
Контуры поперечных сечений и их радиусы не деформируются
.
-
Материал стержня линейно упругий (закон Гука).
,
,
,
в поперечных сечениях возникают только касательные напряжения .
Закон Гука при сдвиге
,
,
,
– угол сдвига,
– модуль сдвига.
-
Вывод формулы для касательных напряжений при кручении стержня кругового сечения.
– угол закручивания стержня,
– угол сдвига.
,
– радиус,
– погонный угол закручивания стержня,
,
,
,
,
,
формула для касательных напряжений при кручении стержня кругового сечения
.
-
Расчеты на прочность при кручении стержня кругового и кольцевого поперечного сечения.
,
– момент сопротивления при кручении (полярный момент сопротивления),
.
Условие прочности стержня при кручении
.
Круговое сечение
,
.
Кольцевое сечение
,
.
-
Деформации при кручении стержня кругового сечения. Угол поворота поперечного сечения стержня при его кручении. Расчеты на жесткость при кручении.
Деформации при кручении стержня кругового сечения
– угол закручивания стержня,
– угол сдвига.
,
угол поворота поперечного сечения стержня при его кручении
,
,
, ,
.
Расчеты на жесткость при кручении
.
Условие жесткости
.
,
.
-
Основы теории напряженного состояния. Напряженное состояние в точке. Основные понятия и определения. Главные площадки и главные напряжения.
Основы теории напряженного состояния. Основные понятия и определения
,
– главный вектор внутренних сил на площадке .
– вектор напряжения.
Нормальное напряжение – проекция на направление .
Касательное напряжение – проекция на плоскость, проходящую через точку и перпендикулярную .
Напряженное состояние в точке
,
,
.
определяется , , :
, , – нормальные напряжения,
– касательные напряжения,
– направление действия,
– направление нормали к площадке.
Напряженное состояние в точке характеризует тензор напряжений
.
Свойство парности касательных напряжений
,
,
,
на двух взаимно перпендикулярных площадках касательные напряжения перпендикулярные общему ребру равны по величине и направлены либо от ребра, либо к ребру.
Классификация напряженных состояний
-
Линейное:
одно из , , .
-
Плоское:
два из , , .
-
Объемное:
, , .
Поворачивая кубик в пространстве можно найти такое положение, при котором на его гранях действуют только нормальные напряжения, а касательные напряжения отсутствуют.
Грани – главные площадки.
, , – главные напряжения.
Главные напряжения – корни
.
.