- •Предмет курса «Динамика и прочность машин», основные понятия, определения и особенности.
- •Моделирование объектов курса. Основные гипотезы, допущения и принципы.
- •Метод сечений. Внутренние силовые факторы. Основные виды деформации стержней.
- •Растяжение (сжатие) стержней. Нормальные напряжения при растяжении (сжатии). Принцип Сен-Венана. Концентрация напряжений.
- •Деформации при растяжении (сжатии). Закон Гука. Коэффициент Пуассона. Формула для абсолютной продольной деформации.
- •Расчеты на прочность при растяжении (сжатии).
- •Экспериментальное исследование механических свойств материалов.
- •Выбор предельного напряжения и нормативного коэффициента запаса прочности.
- •Три основные задачи при расчетах на прочность (жесткость).
- •Статически неопределимые системы при растяжении (сжатии), особенности.
- •Классификация видов изгиба. Дифференциальные зависимости между внутренними силовыми факторами при прямом поперечном изгибе. Определение поперечной силы и изгибающего момента при изгибе балки.
- •Чистый изгиб призматического стержня. Предпосылки теории чистого изгиба. Распределение напряжений в сечении.
- •Моменты сопротивления при изгибе. Понятие о рациональных формах сечений. Расчеты на прочность при чистом изгибе. Прямой поперечный изгиб.
- •Перемещения при прямом изгибе. Дифференциальное уравнение упругой кривой при изгибе балки, его интегрирование. Граничные условия. Расчеты на жесткость.
- •Формула Максвелла-Мора для определения перемещений при прямом изгибе балки. Примеры определения перемещений.
- •Формула Симпсона для вычисления интеграла Максвелла мора. Примеры определения перемещений.
- •Расчет статически неопределимых систем при прямом изгибе методом сил. Последовательность расчета по методу сил. Пример.
- •Канонические уравнения метода сил. Определение коэффициентов уравнений, их физический смысл.
- •Расчеты на прочность при косом изгибе. Нормальные напряжения при косом изгибе. Нейтральная линия при косом изгибе.
- •Сочетание изгиба с растяжением. Внецентренное растяжение (сжатие) стержня.
- •Сдвиг и кручение. Предпосылки теории кручения бруса кругового поперечного сечения. Закон Гука при сдвиге.
- •Назначение критериев прочности. Критерии текучести Сен-Венана, Мизеса.
- •Прочность при сложном напряженном состоянии. Общая схема проверки прочности материала в опасной точке.
- •Расчет вала кругового поперечного сечения.
- •Устойчивость сжатых стержней. Основные понятия состояния равновесия. Критическая сила. Формула Эйлера. Зависимость критической силы от условий закрепления.
- •Критические напряжения. Границы применимости формулы Эйлера. Зависимость критической силы от гибкости стержня. Расчеты на устойчивость.
-
Перемещения при прямом изгибе. Дифференциальное уравнение упругой кривой при изгибе балки, его интегрирование. Граничные условия. Расчеты на жесткость.
Перемещения при прямом изгибе
Прогиб балки – вертикальные перемещения центров тяжести отдельных поперечных сечений.
Угол поворота сечения
.
Дифференциальное уравнение упругой кривой при изгибе балки, его интегрирование
,
,
,
и определяются из граничных условий.
Граничные условия
Простейшие статически определимые балки |
|
Шарнирно-опертая |
Консольная |
, |
, |
Расчеты на жесткость
Условие жесткости
,
,
– стрела прогиба (наибольший прогиб).
-
Формула Максвелла-Мора для определения перемещений при прямом изгибе балки. Примеры определения перемещений.
Интеграл Максвелла-Мора
Линейное и угловое перемещение в точке
,
– изгибающий момент от единичной нагрузки, приложенной в точке .
Линейное перемещение в точке – прикладваем единичную силу в направлении искомого перемещения.
Угловое перемещение в точке – прикладываем единичный момент в направлении искомого перемещения.
Примеры определения перемещений
Определить линейное и угловое перемещение в точке
, , , , . |
, , , , , , , , , .
|
-
Формула Симпсона для вычисления интеграла Максвелла мора. Примеры определения перемещений.
Формула Симпсона для вычисления интеграла Максвелла мора
.
Примеры определения перемещений
Определить линейное и угловое перемещение в точке
, , , , . |
, , , , , , , , , . |
-
Расчет статически неопределимых систем при прямом изгибе методом сил. Последовательность расчета по методу сил. Пример.
Метод сил – метод раскрытия статической неопределимости систем.
Последовательность расчета по методу сил
-
Определить степень статической неопределимости.
-
Выбрать основную систему, заменив реакции от лишних связей неизвестными усилиями
.
-
Записать канонические уравнения метода сил, перемещения системы по направлению убранных связей раны нулю
.
-
Определить коэффициенты канонических уравнений.
,
.
-
Определить неизвестные усилия, построить эпюры изгибающих моментов от каждого из
.
-
Построить итоговую эпюру изгибающих моментов
.
-
Деформационная проверка.
Пример
-
.
-
Основная система.
-
Каноническое уравнение
.
-
Коэффициенты
,
.
-
Неизвестное усилие
.
-
Итоговая эпюра
,
-
Проверка
.
-
Канонические уравнения метода сил. Определение коэффициентов уравнений, их физический смысл.
Реакции отброшенных связей должны иметь такие значения, при которых перемещения по их направлениям равняются нулю
,
и – перемещения по направлению реакции связи , вызванные, соответственно реакцией связи и заданной нагрузкой .
,
– единичные перемещения,
.
Канонические уравнения метода сил – дополнительные уравнения деформаций (перемещений), которые позволяют раскрыть статическую неопределимость заданной системы
.
Определение коэффициентов уравнений
,
.
Физический смысл коэффициентов уравнений
– перемещение в направлении действия лишней неизвестной связи , вызванное единичной силой, приложенной к основной системе вместо неизвестной .
– грузовое перемещение – перемещение по направлению реакции связи , вызванное заданной нагрузкой .