- •Проектирование привода машины с зубчатым одноступенчатым цилиндрическим редуктором.
- •Введение.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •3. Расчёт зубчатой передачи.
- •3.1 Принимаем вариант термообработки и материала одинаковые для колеса и шестерни. Сталь марки 40х:
- •3.2 Определяем среднею твёрдость рабочих поверхностей зубьев:
- •Определяем базовое число циклов нагружения:
- •Определяем действительные числа циклов перемены напряжений:
- •3.3 Определяем допустимые контактные и изгибные напряжения:
- •3.4 Пределы контактной и изгибной выносливости:
- •4. Эскизное проектирование.
- •4.2 Предварительно выбираем подшипники для валов:
- •4.3 Находим зазор между колёсами и стенками редуктора:
- •4.4 Определяем размеры валов:
- •5. Составление расчетных схем валов редуктора, определение реакции опор и построение эпюр изгибающих и вращающих
- •5.1 Находим нагрузка на вал от муфты:
- •5.2 Расчёт реакций в опорах 1-го вала:
- •5.3 Расчёт моментов 1-го вала:
- •5.4 Эпюры моментов 1-го вала: z X y Fм1 Fr1 Ft1 Fa1 1 Ry1 Rx1 2 Ry2 Rx2
- •5.5 Расчёт реакций в опорах 2-го вала: Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 4 выводим:
- •5.6 Расчёт моментов 2-го вала
- •6. Проверка долговечности подшипников.
- •6.1 Расчёт подшипников 1-го вала:
- •6.2 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.3 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.4 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •6.5 Расчёт подшипников 2-го вала:
- •6.6 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.7 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.8 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •7. Уточнённые расчёт валов.
- •7.1 Расчёт 1-го вала:
- •7.2 Расчёт 2-го вала:
- •8. Подбор шпоночных соединений.
- •8.1 Длину шпонки l находим по формуле:
- •8.2 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение колеса и вала:
- •8.3 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и быстроходного вала:
- •8.4 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и тихоходного вала:
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Выбор манжет для крышек подшипников.
- •10.1 Для 1-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •10.2 Для 2-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •Выбор муфты.
- •12. Выбор смазки.
- •13. Технология сборки редуктора.
- •14. Список использованной литературы.
7.2 Расчёт 2-го вала:
С е ч е н и е Б.
Диаметр вала в данном сечении D = 47 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 14 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5,5 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S =
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 9,5 МПа,
здесь
Wнетто =
Wнетто = = 7959,8 мм3,
где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,17 МПа,
здесь: Fa = 360 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[2];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[2];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[2];
- = 0,85 - находим по таблице 8.8[2];
Тогда:
S = 16,03.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где:
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m =
v = m = = 6,2 МПа,
здесь
Wк нетто =
Wк нетто = = 18817,1 мм3,
где b=14 мм - ширина шпоночного паза; t1=5,5 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[2].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,73 - находим по таблице 8.8[2];
Тогда:
S = 12,49.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 9,8
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
8. Подбор шпоночных соединений.
При установке муфт и колес на валах необходимо обеспечить надежное базирование данных деталей по валу, передачу вращающего момента от муфты, колеса к валу или наоборот.
Для передачи вращающего момента чаще всего применяют призамтические и сегментные шпонки.
Назначаем в качестве соединения призматическую шпонку со скругленными концами. Шпонки призматические (ГОСТ 23360-78).
[1, табл. 19.11, стр. 488]
.
Призматические шпонки имеют прямоугольное сечение; концы скругленные или плоские. Стандарт для каждого диаметра вала определенные размеры поперечного сечения шпонки. Поэтому при проектных расчетах размеры b и h берут из таблицы [1, табл. 19.11] и определяют расчетную длину lр шпонки. Длину l = lр + b шпонки со скругленными или l = lр с плоскими торцами выбирают из стандартного ряда (табл. 19.11). Длину ступицы назначают на 8...10 мм больше длины шпонки
Диаметр вала, d |
Сечение шпонки |
Фаска у шпонки s |
Глубина паза |
Длина l |
|||
b |
h |
вала t1 |
ступицы t2 |
||||
Св. 12 до 17 >> 17 >> 22 >> 22 >> 30
|
5 6 8 |
5 6 7 |
0,25 – 0,4 |
3 3,5 4 |
2,3 2,8 3,3 |
10 – 56 14 – 70 18 – 90 |
|
>> 30 >> 38 >> 38 >> 44 >> 44 >> 50 |
10 12 14 |
8 8 9 |
0,4 – 0,6 |
5 5 5,5 |
3,3 3,3 3,8 |
22 – 110 28 – 140 36 – 160 |
|
Примечания. 1. Длину l (мм) призматической шпонки выбирают из ряда: 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 250, 280.
[1.таб. 19.11]
