- •Проектирование привода машины с зубчатым одноступенчатым цилиндрическим редуктором.
- •Введение.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •3. Расчёт зубчатой передачи.
- •3.1 Принимаем вариант термообработки и материала одинаковые для колеса и шестерни. Сталь марки 40х:
- •3.2 Определяем среднею твёрдость рабочих поверхностей зубьев:
- •Определяем базовое число циклов нагружения:
- •Определяем действительные числа циклов перемены напряжений:
- •3.3 Определяем допустимые контактные и изгибные напряжения:
- •3.4 Пределы контактной и изгибной выносливости:
- •4. Эскизное проектирование.
- •4.2 Предварительно выбираем подшипники для валов:
- •4.3 Находим зазор между колёсами и стенками редуктора:
- •4.4 Определяем размеры валов:
- •5. Составление расчетных схем валов редуктора, определение реакции опор и построение эпюр изгибающих и вращающих
- •5.1 Находим нагрузка на вал от муфты:
- •5.2 Расчёт реакций в опорах 1-го вала:
- •5.3 Расчёт моментов 1-го вала:
- •5.4 Эпюры моментов 1-го вала: z X y Fм1 Fr1 Ft1 Fa1 1 Ry1 Rx1 2 Ry2 Rx2
- •5.5 Расчёт реакций в опорах 2-го вала: Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 4 выводим:
- •5.6 Расчёт моментов 2-го вала
- •6. Проверка долговечности подшипников.
- •6.1 Расчёт подшипников 1-го вала:
- •6.2 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.3 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.4 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •6.5 Расчёт подшипников 2-го вала:
- •6.6 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.7 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.8 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •7. Уточнённые расчёт валов.
- •7.1 Расчёт 1-го вала:
- •7.2 Расчёт 2-го вала:
- •8. Подбор шпоночных соединений.
- •8.1 Длину шпонки l находим по формуле:
- •8.2 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение колеса и вала:
- •8.3 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и быстроходного вала:
- •8.4 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и тихоходного вала:
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Выбор манжет для крышек подшипников.
- •10.1 Для 1-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •10.2 Для 2-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •Выбор муфты.
- •12. Выбор смазки.
- •13. Технология сборки редуктора.
- •14. Список использованной литературы.
6.6 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
Pr3 = 1131 H;
Pr4 = 1336 H;
Будем проводить расчёт долговечности подшипника по наиболее нагруженной опоре 4.
6.7 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ = (Х · V · Pr4 + Y · Pa) · Кб · Кт,
где - Pr4 = 1336 H - радиальная нагрузка; Pa = Fa = 360 H - осевая нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника);
коэффициент безопасности Кб = 1,6 [1, табл. 6.4]
температурный коэффициент Кт = 1 [1, табл. 6,5]
Отношение
=
0,0143; этой величине соответствует e
=0,1907.
[1, табл. 6,1]
Отношение
= 0,2404 > e; X = 0,56; Y = 2,2925. [1, табл. 6,1]
Тогда: Pэ = (0,56 · 1 · 1336 + 2,2925 · 360) · 1,6 · 1 = 2192 H.
6.8 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
L = =
= 6536 млн. об.
Расчётная долговечность, ч.:
Lh
=
= 722485 ч,
что больше 15000 ч. (минимально допустимая долговечность подшипника),
здесь n2 = 150 об/мин - частота вращения вала.
7. Уточнённые расчёт валов.
7.1 Расчёт 1-го вала:
Крутящий момент на валу Tкр. = T1 = 39430 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 40Х. Для этого материала:
- предел прочности b = 930 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,35 · b + 100 = 0,35 · 930 + 100 = 425 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 425,5 = 246 МПа.
С е ч е н и е А:
Диаметр вала в данном сечении D = 25 мм. Это сечение при передаче вращающего момента через муфту рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = , где:
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v
= m
= = 0,5 ·
=
7,3 МПа,
здесь
Wк нетто = (10.14)
Wк
нетто =
=
2667,9 мм3
где b=8 мм - ширина шпоночного паза;
t1=4 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[2];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[2].
- k = 1,9 - находим по таблице 8.5[2];
- = 0,83 - находим по таблице 8.8[2];
Тогда:
S
=
13,6.
Радиальная сила муфты, действующая на вал, равна Fм1 = 396 Н.
Приняв у вала длину посадочной части равной длине l = 38 мм, находим изгибающий момент в сечении:
Mизг. = Tм1 · l / 2 = 396-38/2=7524 Н*мм
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = , где:
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v
=
=6
МПа,
здесь
Wнетто =
Wнетто
=
=
1251 мм3,
где b=8 мм - ширина шпоночного паза; t1=4 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, где (10.19)
Fa = 0 МПа - продольная сила в сечении,
- = 0,27 - см. стр. 164[2];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[2];
- k = 1,9 - находим по таблице 8.5[2];
- = 0,83 - находим по таблице 8.8[2];
Тогда:
S
=
= 30
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = =
= 12
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
С е ч е н и е Б:
Диаметр вала в данном сечении D = 35 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[2]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S =
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 11 МПа
здесь
Wнетто = 4209 мм3
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m
=
= 0,3 МПа,
здесь: Fa = 360 МПа - продольная сила,
- = 0,27 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[2];
- = 3,4 - находим по таблице 8.7[2];
Тогда:
S = 11,0028.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (10.25)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m =
v = m = = 2,3 МПа,
здесь
Wк нетто = 8418,4 мм3
- t = 0.1 - см. стр. 166[2];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[2].
- = 2,38 - находим по таблице 8.7[2];
Тогда:
S = 41,5.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 10,6367
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
