- •Проектирование привода машины с зубчатым одноступенчатым цилиндрическим редуктором.
- •Введение.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •3. Расчёт зубчатой передачи.
- •3.1 Принимаем вариант термообработки и материала одинаковые для колеса и шестерни. Сталь марки 40х:
- •3.2 Определяем среднею твёрдость рабочих поверхностей зубьев:
- •Определяем базовое число циклов нагружения:
- •Определяем действительные числа циклов перемены напряжений:
- •3.3 Определяем допустимые контактные и изгибные напряжения:
- •3.4 Пределы контактной и изгибной выносливости:
- •4. Эскизное проектирование.
- •4.2 Предварительно выбираем подшипники для валов:
- •4.3 Находим зазор между колёсами и стенками редуктора:
- •4.4 Определяем размеры валов:
- •5. Составление расчетных схем валов редуктора, определение реакции опор и построение эпюр изгибающих и вращающих
- •5.1 Находим нагрузка на вал от муфты:
- •5.2 Расчёт реакций в опорах 1-го вала:
- •5.3 Расчёт моментов 1-го вала:
- •5.4 Эпюры моментов 1-го вала: z X y Fм1 Fr1 Ft1 Fa1 1 Ry1 Rx1 2 Ry2 Rx2
- •5.5 Расчёт реакций в опорах 2-го вала: Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 4 выводим:
- •5.6 Расчёт моментов 2-го вала
- •6. Проверка долговечности подшипников.
- •6.1 Расчёт подшипников 1-го вала:
- •6.2 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.3 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.4 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •6.5 Расчёт подшипников 2-го вала:
- •6.6 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.7 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.8 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •7. Уточнённые расчёт валов.
- •7.1 Расчёт 1-го вала:
- •7.2 Расчёт 2-го вала:
- •8. Подбор шпоночных соединений.
- •8.1 Длину шпонки l находим по формуле:
- •8.2 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение колеса и вала:
- •8.3 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и быстроходного вала:
- •8.4 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и тихоходного вала:
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Выбор манжет для крышек подшипников.
- •10.1 Для 1-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •10.2 Для 2-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •Выбор муфты.
- •12. Выбор смазки.
- •13. Технология сборки редуктора.
- •14. Список использованной литературы.
5.2 Расчёт реакций в опорах 1-го вала:
Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 2
выводим:
Rx1 =
Rx1=
= 464 H
Ry1 =
Ry1=
= -1127 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx2 =
Rx2= (-464)-(-831) =364 H
Ry2 =
Ry2= (-(-1127))-2255 = -1127 H
Суммарные реакции опор:
R1
= =
= 1218 H;
R2
= =
= 1184 H;
Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 2 получаем:
R1(м1) =
R1(м1)
=-
= -809 H
Из условия равенства суммы сил нулю, получаем:
R2(м1) =
R2(м1) = -396+809= 413 H
5.3 Расчёт моментов 1-го вала:
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MмА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H · мм
MxБ = 0 Н · мм
MyБ = 0 Н · мм
MмБ =
MмБ = 396*76,5 = 46332 H · мм
MБ = = = 46332 H · мм
MxВ =
MxВ = (-1127) * 55.6= -63112 H · мм
MyВ' =
MyВ' = 464*55.6 = 25991 H · мм
MyВ" =
MyВ"
=
= 20415 H · мм
MмВ =
MмВ = 396*(76,5+55.6) – 809*55.6 = 23165 H · мм
MВ'
= =
+23165=
=91420 H · мм
MВ"
= =
+23165= = 89498 H
· мм
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MмГ =
MмГ = 396*(76,5+55.6+55.6) – 809*(55.6+55.6) = 0 H · мм
MГ = = = 0 H · мм
5.4 Эпюры моментов 1-го вала: z X y Fм1 Fr1 Ft1 Fa1 1 Ry1 Rx1 2 Ry2 Rx2
А
LАБ = 76.5 мм
Б
LБВ = 55.6 мм
В
LВГ = 55.6 мм
Г
My, Hxмм
M =
-63112
25991
20415
46332
23165
46332
91420
89498
Mм1, Hxмм
Mx, Hxмм
Mкр(max) = Ткр, Hxмм
5.5 Расчёт реакций в опорах 2-го вала: Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 4 выводим:
Rx3 =
(9.9)
Rx3
=
= 111 H
Ry3 =
Ry3
=
= -1127 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx4 =
Rx4= (-111)-(-831)=717 H
Ry4 =
Ry4 = (-(-1127))-2255) = -1127 H
Суммарные реакции опор:
R3
= =
= 1132 H
R4
= =
= 1336 H
5.6 Расчёт моментов 2-го вала
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H ·
MxБ =
MxБ = (-1127) * 56.6 = -64239 H · мм
MyБ' =
MyБ' = 111*56.6 = 6331 H · мм
MyБ" =
MyБ"=
= 40903 H · мм
MБ'
=
=
= 64550 H · мм
MБ"
= =
= 76156 H · мм
MxВ = 0 Н · мм
MyВ = 0 Н · мм
MВ = = = 0 H · мм
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MГ = = = 0 H · мм
5.7 Эпюры моментов 2-го вала
Z
X
Y
А
LАБ = 56.6 мм
Б
LБВ = 56.6 мм
В
LВГ = 84,5 мм
Г
Mx, Hxмм
M =
-64239,536
40903,166
6331,736
76156,332
64550,824
Mкр(max) = Ткр, Hxмм
My, Hxмм
Fr2
Ft2
Fa2
3
Ry3
Rx3
4
Ry4
Rx4
