- •Проектирование привода машины с зубчатым одноступенчатым цилиндрическим редуктором.
- •Введение.
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •3. Расчёт зубчатой передачи.
- •3.1 Принимаем вариант термообработки и материала одинаковые для колеса и шестерни. Сталь марки 40х:
- •3.2 Определяем среднею твёрдость рабочих поверхностей зубьев:
- •Определяем базовое число циклов нагружения:
- •Определяем действительные числа циклов перемены напряжений:
- •3.3 Определяем допустимые контактные и изгибные напряжения:
- •3.4 Пределы контактной и изгибной выносливости:
- •4. Эскизное проектирование.
- •4.2 Предварительно выбираем подшипники для валов:
- •4.3 Находим зазор между колёсами и стенками редуктора:
- •4.4 Определяем размеры валов:
- •5. Составление расчетных схем валов редуктора, определение реакции опор и построение эпюр изгибающих и вращающих
- •5.1 Находим нагрузка на вал от муфты:
- •5.2 Расчёт реакций в опорах 1-го вала:
- •5.3 Расчёт моментов 1-го вала:
- •5.4 Эпюры моментов 1-го вала: z X y Fм1 Fr1 Ft1 Fa1 1 Ry1 Rx1 2 Ry2 Rx2
- •5.5 Расчёт реакций в опорах 2-го вала: Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 4 выводим:
- •5.6 Расчёт моментов 2-го вала
- •6. Проверка долговечности подшипников.
- •6.1 Расчёт подшипников 1-го вала:
- •6.2 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.3 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.4 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •6.5 Расчёт подшипников 2-го вала:
- •6.6 Определяем радиальные нагрузки на опоры:
- •6.7 Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
- •6.8 Находим расчётную долговечность, млн. Об.
- •7. Уточнённые расчёт валов.
- •7.1 Расчёт 1-го вала:
- •7.2 Расчёт 2-го вала:
- •8. Подбор шпоночных соединений.
- •8.1 Длину шпонки l находим по формуле:
- •8.2 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение колеса и вала:
- •8.3 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и быстроходного вала:
- •8.4 Из таблицы 19.11 выбираем шпонку для соединение муфты и тихоходного вала:
- •Конструирование крышек подшипников.
- •Выбор манжет для крышек подшипников.
- •10.1 Для 1-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •10.2 Для 2-го вала выбираем манжету резиновую армированную
- •Выбор муфты.
- •12. Выбор смазки.
- •13. Технология сборки редуктора.
- •14. Список использованной литературы.
4. Эскизное проектирование.
4.1 Определяем параметры валов.
- входной вал
d
≥ (5…6)
=(5…6)
=27,204…32,645
мм
где ТБ – вращающий момент Н*м на входном валу.
d1 =38мм – диаметр вала эл.двиг.
d2 =(0,8…1)*38=30,4…38мм – диаметр выход. конца входного вала принимаю d2 = 36мм для согласования с муфтой
d3 = 36+4=40мм – диам. вала под подшипник
d4 = 40+5=45мм – диаметр заплечика
lзап = 5мм
l1 = 58мм –длина отверстия муфты
a=
-зазор
L –расстояние между внешними поверхностями деталей передач.
L= aw+0,5(da1+da2)=105+0,5*(56,650+159,350)=213мм
a=
мм
Принимаю а=10мм
L2=1,4*d3=1,4*40=56мм –длинна вала под подшипник
Выбираю подшипник 36208 ГОСТ 831-75
d=40мм; D=80мм; B=18мм.
- выходной вал
d5=(140…150)
=(140…150)
=
36,232…38,820мм
принимаю d5=36мм
d6=36+4=40мм – диаметр вала под подшипник
d7= 40+5=45мм – диаметр посадочной поверхности для колеса
d8= 45+5=50мм –диаметр заплечика
L5=58мм –длина отверстия муфты из табл. (ст. 350)
L6= 1,2*d6 = 1,2*40=мм –длина вала под подшипник
Выбираю подшипник 36,208 ГОСТ 831-75
d=40мм; D=80мм; В=18мм.
Рекомендованные высоты заплечиков и размеры фасок, мм
d |
32-38 |
40-44 |
tцил |
3,5 |
3,5 |
r |
2,5 |
2,5 |
f |
1,2 |
1,2 |
[1. таб.3.1 стр. 47]
4.2 Предварительно выбираем подшипники для валов:
- вторичный вал, подшипники 308
- первичный вал, подшипники 307
Подшипники шариковые радиальные однорядные (ГОСТ 8338-75)
[1. таб.19,18 стр.498]
4.3 Находим зазор между колёсами и стенками редуктора:
L=aw+0,5(da1+da2)=120+0.5(34,914+211,086)=243 мм
a=
+3=
+3=9.24≈10
мм
b0 – расстояние между дном редуктора и колесом принимаем b0≥3a
b0=30 мм.
4.4 Определяем размеры валов:
- входной вал
Длина посадочного вала lМТ=1,5d=1,5*25≈38 мм
Промежуточный участок вала lКБ=1,4dП=1,4*35=49 мм
- выходной вал
Длина посадочного вала lМБ= lМТ= lМТ=1,5d*1,5*32=48 мм
Промежуточный участок вала lКТ=1,2dП=1,2*40=48 мм
lСТ≥b2 [1. стр.66]
5. Составление расчетных схем валов редуктора, определение реакции опор и построение эпюр изгибающих и вращающих
моментов.
Из предыдущих расчетов:Ft=2255 H
Fr=831 H
Fa=360 H
d1=34.91 мм
lАБ=76,5 мм; lБВ=55,6 мм; lВГ=55,6 мм [смотри эскизную компановку]
5.1 Находим нагрузка на вал от муфты:
Н.
[1, стр. 352]
