Расчет оптимальных параметров технологического процесса

Для расчета используется функциональные модели в виде аналитических зависимостей от управляемых параметров технологического процесса, например зависимость скорости резания от параметров Тр при точении дета-ли на токарном станке.

Для сложных операц. и этапов ТП аналитические зависимости не известны и для их получения используют методы планирования эксперимента и корре-ляционно регрессионного анализа.

31. Автоматизация технологической подготовки производства

Система координат и схема взаимного расположения работы ПП и микро-схемы

1 - микросхема, 2 – исполнительный орган робота манипулятора, 3 – ПП, 4 – координатный стол, 5 – база координатного стола

Показатели технологичности изделия здесь является собираемость изделий при роботизированной сборке.

Операции автоматизированной сборке микросхем на ПП:

- загрузка микросхем в сборочную машину

- поштучная выдача и ориентация микросхем

- позиционирование совмещения и соединения деталей

-удаление готового изделия с позиции сборочной машины

ФАКТОРЫ ВЛИЯЮЩИЕ НА ПОКАЗАТЕЛЬ СОБИРАЕМОСТИ ИЗДЕЛИЯ:

- размерные параметры сопрягаемых поверхностей

- позиционирование исполнительного органа (ИО) работа-манипулятора

- сборочное усилие развиваемое укладочной головкой робота

ГЕОМЕТРОЧЕСКОЕ УСЛОВИЕ БЕЗ КОНТАКТНОЙ СБОРКЕ ИЗ-ДЕЛИЯ

ri2<Δi2 – смещение положения центра вывода микросхем ri относительно центра отверстия ПП должно быть меньше зазора Δi между отверстием и вы-водом

32. Автоматизация проектирования специальной тех-нологической оснастки – фотошаблонов интегральных схем

Создание фотошаблонов наиболее трудная задача синтеза при проекти-ровании интегральных схем.

Автоматизированный процесс фотошаблонов предлагает решение след. за-дач:

- контроля топологии и чертежей фотошаблонов

- получение чертежей отдельных слоев

- синтеза программы для изготовления фотошаблонов на пограммо управ-ляемом технологическом оборудовании

Автоматизированные получения управляющих про-грамм

Предполагает решение задач разработке алгоритмов:

1. покрытие области экспонирования элементарными функциями

2. оптимизации времени работы микрофотонаборной установки

Топологический чертеж интегральной схемы представляет собой совокуп-ность плоских многоугольных областей значительная част отрезков границ областей параллельно осям координат, число прямоугольников покрытия экспонируемых областей фотошаблона – важный фактор для создания управляющих программ. Лучшим считается покрытие слоем топологии со-стоящее из меньшего числа прямоугольников, т.к. при этом минимизируется время работы микрофотонаборной становк.

Для решения этой задачи меется 2а подхода :

1 подход: плоские прямоугольные фигуры топологи разбиваются на пря-моугольники, при этом используется алгоритм основанный на векторном представлении прямоугольных областей топологии стороны которых парал-лельно осям координат

Разбиение области топологии интегральных схем

Векторное описание топологии

Разбиение на прямоугольники

Вектора описываются математически на вход микрофотонаборной уста-новки поступают прямоугольники в виде кадров

2 подход: произвольной области топологии покрываются прямоугольни-ками, при этом используется 2а алгоритма:

1. исходная обл. разбивается на трапеции, которая затем покрывается пря-моугольниками

рис. Разбиение области топологии на

прямоугольники с помощью трапеции

2. произвольная обл. покрывается двумя множествами прямоугольников:

а) наклонных, прилегающих к наклонным отрезкам границы области

Этот способ более экономичен с точки зрения программной реализации,

т.к. содержит меньший объем информации, достаточный для формирова-ния изображений, однако менее точен

б) параллельных координатным осям и вписанных в исходную область

Способ применяется в том случае, если изображение нельзя разбить на трапеции, является менее экономичным с точки зрения программной реализации, но универсальным с точки зрения формы изображения.

Информация о прямоугольниках преобразуется в управляющую про-грамму для микрофотонаборной установки, последовательность эксплуани-рования прямоугольников в управляющей программе может быть различ-ной в зависимости от чего меняется время работы установки, поэтому необ-ходимо выбрать оптимальную последовательность эксплуанируемых прямо-угольников. При эксплуанировании некоторого прямоугольника состояние установки характеризуется след. параметрами:

- положением координатного стола по осям х и у

- углом поворота платформы

-размером диафрагмы по оси х и у

При переходе от одно прямоугольника к другому эти параметры изме-няются независимо друг о дуга, поэтому время перехода установки из состо-яния i в j рассчитывается

где t1-t5 –время изменения соответствующих параметров

Общее время работы микрофотонаборной установки

N – количество прямоугольников, Тэ – время экспанирования одного прямо-угольника

33. ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ. КЛАСИФИКАЦИЯ ЭС

Искусственный интеллект (ИИ) – направление информатики по разра-ботке компьютерных систем способных выполнять интеллектуальные фор-мы: понимание языка, логический вывод, использование накопленных зна-ний, обучение, планирование действий, распознавание образов.

Такие компьютерные системы построены по аналогии с человеческим мозгом, который содержит 1021 нейронов

К системам ИИ относятся: экспериментальные системы, системы для численного обоснования принятия решений, системы для распознавания об-разов, текстов, изображения, речи.

Экспертная система – это вычислительная система в которую вклю-чены знания специалистов о некоторой предметной области и которая в пределах этой облати способна принимать экспертные решения.

Разработку экспертной системы (ЭС) осуществляют эксперты, инжене-ры программисты и конечные пользователи выполняющие тестирование си-стемы.

Инженер программист по знаниям (когнитолог) является экспертом по языку искусственного интеллекта (ИИ) и представлению. Его задача выбрать программный и аппаратный инстументарий и помочь эксперту сформулиро-вать информацию и реализовать её в базе знаний.

Экспертом предметной области является человек работающий в этой области.

Конечный пользователь определяет основные проектные ограничения.

Разработка идет до тех пор пока конечный пользователь не получит результата не уступающего по качеству эффективности решению получаемо-му экспертом.