- •Механика
- •1. Введение
- •1.1. Предмет механики. Система отсчёта
- •1.2. Идеализации
- •1.3. Первичные понятия механики
- •2. Кинематика материальной точки
- •2.1. Основные определения кинематики материальной точки
- •2.2.2. Равноускоренное движение
- •2.3. Движение по окружности
- •2.3.1. Угловая и линейная скорости
- •2.2. Прямолинейное движение
- •2.2.1. Равномерное движение
- •2.3.2. Угловое (центростремительное) ускорение
- •2.3.3. Неравномерное движение по окружности
- •2.3.4. Период и частота
- •3. Законы ньютона
- •3.1. Понятие силы
- •3.2. Третий закон Ньютона
- •3.3. Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •3.4. Принцип относительности Галилея
- •3.5. Импульс тела. Второй закон Ньютона
- •3.6. Импульс силы
- •3.7. Движение частицы по окружности. Центростремительная сила
- •4. Силовое поле. Работа и энергия
- •4.1. Силовое поле
- •4.2. Работа поля
- •4.3. Свойства работы. Единица работы
- •4.4. Мощность
- •4.5. Потенциальное поле
- •4.6. Потенциальная энергия частицы в силовом поле
- •4.7. Связь работы потенциального поля с изменением энергии
- •4.8. Кинетическая энергия
- •4.9. Полная механическая энергия
- •4.10. Закон сохранения полной механической энергии
- •4.11. Сила как градиент потенциальной энергии
- •5. Законы сохранения импульса и энергии системы частиц
- •5.1. О законах сохранения
- •5.2. Закон сохранения импульса системы частиц
- •5.3. Закон сохранения механической энергии системы частиц
- •5.4. Столкновение двух тел (удар)
- •5.4.1. Абсолютно неупругий удар
- •5.4.2. Абсолютно упругий удар
- •5.5. Центр масс
- •5.6. Уравнение движения центра масс
- •6. Динамика движения частицы по окружности
- •6.1. Определения
- •6.1.1. Момент импульса частицы
- •6.1.2. Вектор угловой скорости
- •6.1.3. Момент инерции частицы
- •6.1.4. Момент силы
- •6.2. Уравнения движения частицы по окружности
- •6.3. Закон сохранения момента импульса системы частиц
- •7. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси
- •7.1 Момент инерции твёрдого тела
- •7.2. Теорема Штейнера
- •7.3. Уравнение вращения твёрдого тела
- •7.4. Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела
- •8. Классическая теория относительности
- •8.1. Инерциальные системы отсчёта. Преобразования Галилея
- •8.2. Поступательно движущаяся неинерциальная система. Сила инерции
- •8.3. Силы инерции в равномерно вращающейся системе
- •9. Свободные синусоидальные колебания
- •9.1. Понятие колебаний
- •9.2. Уравнение свободных синусоидальных колебаний
- •9.3. Пружинный маятник
- •9.4. Математический маятник
- •9.5. Физический маятник
- •9.6. Приведённая длина физического маятника
- •9.7. Преобразования энергии при колебаниях
- •9.8. Затухающие колебания
- •10. Вынужденные колебания
- •10.1. Уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Амплитудно-частотная характеристика. Резонанс
- •11. Релятивистская механика
- •11.1. Постулаты теории относительности
- •11.2. Связь между массой и энергией
- •11.3. Относительность одновременности
- •11.4. Относительность интервалов времени
- •11.5. Относительность расстояний (длин отрезков)
- •11.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •11.7. Основной закон релятивистской динамики
- •11.8. Гравитационное красное смещение
- •11.9. Гравитационный коллапс
- •11.10. Аккреция
4. Силовое поле. Работа и энергия
4.1. Силовое поле
Допустим, частица массой m находится в области притяжения какой-то звезды массой М. По закону всемирного тяготения, со стороны этой звезды на частицу действует сила F, направленная к центру звезды:
,
г
де
G
– гравитационная постоянная, r
– расстояние от частицы до звезды. Если
помещать частицу то в одну, то в другую
точку пространства (х,
у,
z),
то в каждой точке на частицу будет
действовать сила F
вполне определённой величины и
направления: F
= F(х,
у,
z)
(рис. 4.1). В этом случае говорят, что
частица находится в силовом
поле F(х,
у,
z).
Природа силы F
может быть любой: гравитационная,
кулоновская, магнитная, упругая.
Теперь сформулируем общее определение силового поля: если в каждой точке (х, у, z) пространства определена сила F = F(х, у, z), действующая на частицу в этой точке и зависящая от координат этой точки, то говорят, что задано силовое поле F(х, у, z).
Д
ля
наглядности силовое поле принято
изображать силовыми линиями. Силовая
линия – это
ориентированная линия в пространстве,
касательная в каждой точке которой
показывает направление силы, действующей
на частицу, помещённую в эту точку.
Плотность силовых линий пропорциональна
величине силы. Так например, силовые
линии гравитационного поля точечной
или шаровой массы – это радиальные
лучи, направленные из бесконечности к
этой массе (рис. 4.2, а).
Частным вариантом силовых полей является однородное поле – это поле, постоянное по величине и направлению F = const. Его силовые линии – параллельные равноудалённые ориентированные прямые (рис. 4.2, б). Однородное поле – это идеализация. Однако, всякое радиальное поле в небольших объёмах можно считать примерно однородным. Например, поле Земли на площади в несколько квадратных километров и до высот 50-100 км вполне можно считать однородным: F ≈ const↑↑g, где |g| = 9,8 м/c2 – ускорение свободного падения у поверхности Земли.
4.2. Работа поля
П
усть
частица в силовом поле F(х,
у,
z)
перемещается вдоль некоторой
ориентированной кривой 1−2. Разобъём
эту кривую на малые участки Δlk
, которые
можно считать малыми векторами (рис.
4.3). На каждом участке на частицу действует
сила Fk
.
Определение 1. Скалярное произведение вектора Fk на Δlk называется элементарной работой ΔАk поля F (силы F) на участке Δlk :
ΔАk = Fk ·Δlk = Fk cos αk Δlk ,
где αk – угол между векторами Fk и Δlk .
Определение 2. Предельная сумма всех элементарных работ ΔАk на участке кривой 1−2 (криволинейный интеграл) называется работой поля F на этом участке:
А
=
.
(4.1)
П
ример
1. Пусть под
действием постоянной силы F
тело перемещается по оси х
от точки х1
до х2
на расстояние
s
= х2
− х1
(рис. 4.4).
Тогда, по определению, работа этой силы
А=
=
F(х2
−
х1)
cos
α
= Fs
cos
α.
4.3. Свойства работы. Единица работы
С
войство
1: работа
А
есть величина скалярная и алгебраическая,
т. е. она может быть положительной,
отрицательной и нулевой, в зависимости
от угла α между силой и перемещением.
Пример 2. Спутник движется вокруг Земли по круговой орбите под действием силы тяжести F (рис. 4.5). Здесь работа силы тяжести по перемещению спутника равна нулю, так как в любой точке круговой орбиты dl F.
Пример 3. Камень летит вверх в однородном поле тяжести Земли. Здесь сила тяжести F = mg направлена вниз, а вектор перемещения камня − вверх; значит, α = 180º, и работа силы тяжести отрицательна.
Свойство 2: работа А является величиной аддитивной. Это значит. что если всю траекторию частицы разбить на отдельные участки, то общая работа на траектории равна алгебраической сумме работ на участках: А = ∑ Аk .
Свойство 3. При смене направления интегрирования работа меняет знак:
.
Это следует из того, что при смене ориентации элемента dl скалярное произведение F ·dl в каждом слагаемом предельной суммы (4.1) меняет знак.
В системе СИ работа измеряется в джоулях: 1 Дж = (F=1 Н) · (l =1 м).
