- •Механика
- •1. Введение
- •1.1. Предмет механики. Система отсчёта
- •1.2. Идеализации
- •1.3. Первичные понятия механики
- •2. Кинематика материальной точки
- •2.1. Основные определения кинематики материальной точки
- •2.2. Прямолинейное движение
- •2.2.1. Равномерное движение
- •2.2.2. Равноускоренное движение
- •2.3. Движение по окружности
- •2.3.1. Угловая и линейная скорости
- •2.3.2. Угловое (центростремительное) ускорение
- •2.3.3. Неравномерное движение по окружности
- •2.3.4. Период и частота
- •3. Законы ньютона
- •3.1. Понятие силы
- •3.2. Третий закон Ньютона
- •3.3. Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •3.4. Принцип относительности Галилея
- •3.5. Импульс тела. Второй закон Ньютона
- •3.6. Импульс силы
- •3.7. Движение частицы по окружности. Центростремительная сила
- •4. Силовое поле. Работа и энергия
- •4.1. Силовое поле
- •4.2. Работа поля
- •4.3. Свойства работы. Единица работы
- •4.4. Мощность
- •4.5. Потенциальное поле
- •4.6. Потенциальная энергия частицы в силовом поле
- •4.7. Связь работы потенциального поля с изменением энергии
- •4.8. Кинетическая энергия
- •4.9. Полная механическая энергия
- •4.10. Закон сохранения полной механической энергии
- •4.11. Сила как градиент потенциальной энергии
- •5. Законы сохранения импульса и энергии системы частиц
- •5.1. О законах сохранения
- •5.2. Закон сохранения импульса системы частиц
- •5.3. Закон сохранения механической энергии системы частиц
- •5.4. Столкновение двух тел (удар)
- •5.4.1. Абсолютно неупругий удар
- •5.4.2. Абсолютно упругий удар
- •5.5. Центр масс
- •5.6. Уравнение движения центра масс
- •6. Динамика движения частицы по окружности
- •6.1. Определения
- •6.1.1. Момент импульса частицы
- •6.1.2. Вектор угловой скорости
- •6.1.3. Момент инерции частицы
- •6.1.4. Момент силы
- •6.2. Уравнения движения частицы по окружности
- •6.3. Закон сохранения момента импульса системы частиц
- •7. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси
- •7.1 Момент инерции твёрдого тела
- •7.2. Теорема Штейнера
- •7.3. Уравнение вращения твёрдого тела
- •7.4. Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела
- •8. Классическая теория относительности
- •8.1. Инерциальные системы отсчёта. Преобразования Галилея
- •8.2. Поступательно движущаяся неинерциальная система. Сила инерции
- •8.3. Силы инерции в равномерно вращающейся системе
- •9. Свободные синусоидальные колебания
- •9.1. Понятие колебаний
- •9.2. Уравнение свободных синусоидальных колебаний
- •9.3. Пружинный маятник
- •9.4. Математический маятник
- •9.5. Физический маятник
- •9.6. Приведённая длина физического маятника
- •9.7. Преобразования энергии при колебаниях
- •9.8. Затухающие колебания
- •10. Вынужденные колебания
- •10.1. Уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Амплитудно-частотная характеристика. Резонанс
- •11. Релятивистская механика
- •11.1. Постулаты теории относительности
- •11.2. Связь между массой и энергией
- •11.3. Относительность одновременности
- •11.4. Относительность интервалов времени
- •11.5. Относительность расстояний (длин отрезков)
- •11.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •11.7. Основной закон релятивистской динамики
- •11.8. Гравитационное красное смещение
- •11.9. Гравитационный коллапс
- •11.10. Аккреция
1.3. Первичные понятия механики
Механика имеет дело с тремя первичными понятиями, которые формально не определяются, т. е. не сводятся и не выражаются через другие, а вводятся только описательно, а их единицы представляются через физические эталоны. Это масса, длина и время.
1. Масса m некоторого тела ‑ это количество вещества, содержащегося в этом теле (здесь налицо тавтология, ибо не определено понятие «количество вещества»). Измерить массу тела ‑ значит сравнить её с массой некоторого эталонного тела, масса которого принимается за единицу.
Единицей массы в системе СИ (SI) является килограмм (кг). Килограмм ‑ это масса Pt-Ir эталонного цилиндра, хранящегося в одной из лабораторий под Парижем. Практически один килограмм равен массе 1 дм3 чистой воды при температуре 4º С.
2. Длина l (расстояние между двумя точками). Измерение длины отрезка означает количественное сравнение его размеров с эталоном длины.
Единицей длины в системе СИ является метр (м). Раньше (до 1960 г.) эталоном метра служило расстояние между двумя тончайшими штрихами, нанесёнными на Pt-Ir стержне. В 1960 году был введён более точный ‑ атомно-спектроскопический эталон метра: 1 м =1650763,73 λ, где λ − длина волны оранжевого света, излучаемого атомом криптона 86Kr при электронном переходе 5d2 →2р10 (9 знаков точности!).
3. Время t. Время между двумя событиями в одном и том же месте считается измеренным, если параллельно с этими событиями наблюдается некоторый эталонный физический процесс (часы), который постулируется периодическим.
Единицей времени в системе СИ является секунда (с). Секунда ‑ это промежуток времени, в течение которого совершается N = 9 192 631 770 колебаний излучения, соответствующий определённому электронному переходу в атоме 133Cs (такая точность соответствует ±1 секунде за 30 лет!).
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Далее весь курс физики излагается только в системе СИ, состоящей из шести основных и трёх дополнительных единиц:
основные: кг ‑ килограмм (масса), м ‑ метр (длина), с‑ секунда (время),
К ‑ кельвин (температура), А ‑ ампер (ток), кд ‑ кандела (сила света),
дополнительные: моль (количество вещества), рад ‑ радиан (плоский угол),
ср ‑ стерадиан (пространственный угол).
Рис. 1.0
2. Кинематика материальной точки
Кинематика ‑ это раздел механики, в котором описывается движение тел без рассмотрения причин движения.
2.1. Основные определения кинематики материальной точки
Д
алее
материальную точку для краткости будем
называть
частицей.
Пусть частица m
движется в пространстве, и за время Δt
перемещается из точки 1 в 2 по некоторой
траектории 1-2, как показано на рис. 2,1.
Движение частицы в пространстве считается
заданным, если в любой момент времени
t
заданы её координаты х,
у,
z,
т. е. задан её радиус-вектор r(t)
= {x(t),
у(t),
z(t)}.
Определение 1. Вектор Δr = r2 − r1 ‑ называется смещением частицы за время Δt. В координатной записи Δr = {Δx, Δу, Δz} = {x2 − х1, у2 − у1, z2 − z1}.
Определение 2. Длина траектории 1-2 частицы ‑ это путь s, пройденной частицей за время Δt.
В отличие от смещения, путь s ‑ это скаляр. Видно, что, вообще говоря, пройденный путь больше модуля смещения: s > |Δr|.
Определение 3.
Предел отношения
=
υ(t)
называется мгновенной скоростью частицы
в данный момент времени t.
Так как при Δt → 0 вектор Δr направлен по касательной к траектории, то и мгновенная скорость υ также направлена по касательной.
Определение
4.
Скалярное отношение
=<υ>
называется средней скоростью частицы
вдоль траектории за время Δt.
Определение
5.
Предел отношения
=
а(t)
называется ускорением частицы.
