- •Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (тусур)
- •Контрольные вопросы первой группы
- •Вопрос 2: Модели и моделирование. Основания классификации.
- •Вопрос 6: Сходство между моделью и оригиналом.
- •Вопрос 9: Второе определение системы.
- •Вопрос 12: Динамический вариант структурной схемы.
- •Вопрос 19: Классификация систем по способам управления.
- •Контрольные вопросы второй греппы.
- •Вопрос 2: Понятие конечного автомата.
- •Вопрос 9: Понятие покрытия и совместимости состояний автоматов.
- •Вопрос 11: Представление событий автоматами.
- •Вопрос 14: Понятие регулярного события.
- •Вопрос 16: Понятие источника.
Вопрос 12: Динамический вариант структурной схемы.
Ответ:
Структурная схема это подробное описание планируемого или происходящего процесса.
При наличии динамического варианта структурной схемы системы соответствие между входом и выходом можно описать тем или иным способом. Способ же описания зависит от наших знаний и формы их использования.
Вопрос 19: Классификация систем по способам управления.
Ответ:
Классификация по типу управления определяется тем, входит ли управляющая часть в систему или является внешней по отношению к ней. В соответствии с этим могут быть выделены, во-первых, системы, управляемые извне, во-вторых, самоуправляемые системы и, в-третьих, системы, управление которыми частично осуществляется извне, а частично – изнутри самой системы.
В соответствии со степенью известности траектории (стратегии), приводящей систему к цели и возможности управляющей части удерживать управляемую часть системы на этой траектории (вне зависимости от того, включена ли управляющая часть в систему или нет), можно выделить четыре основных способа управления: без обратной связи (или программное управление), регулирование (или автоматическое регулирование), по параметрам (параметрическая адаптация), по структуре (или структурная адаптация).
Примечание. В скобках приведены названия способов управления для случая самоуправляемых систем.
Первый способ применяется, когда точно известна нужная траектория, и, следовательно, известно правильное управление.
Второй способ имеет место, когда неконтролируемые воздействия отличаются от ранее предполагаемых, и наблюдается разница между текущей и нужной траекториями, которую необходимо устранить.
Третий способ управления характеризуются тем, что траекторию, приводящую систему к цели, принципиально невозможно задать. И управление состоит в такой подстройке параметров системы, обеспечивающей пересечение траекторией целевой области.
Для четвертого способа характерно то, что целевая область не будет достигнута ни при каких возможных комбинациях значений управляемых параметров. В этом случае необходимо изменять структуру системы в поисках такой, при которой возможно попадание в целевую область. Интересным развитием этого способа является управление (адаптация) по целям для случая принципиальной недостижимости ранее поставленной цели при всевозможных преобразованиях структуры (ресурсов) системы.
Как было ранее сказано, нужное управление U системой отыскивается с помощью отбора среди возможных управлений путем сравнения по каким-либо критериям последствий каждого из них. Определить эти последствия и сравнить их можно, если в управляющей части имеется модель системы. Учет этого факта приводит еще к двум классификациям систем.
Контрольные вопросы второй греппы.
Вопрос 2: Понятие конечного автомата.
Ответ:
Автоматом называют дискретный преобразователь информации, способный принимать различные состояния, переходить под воздействием входных сигналов из одного состояния в другое и выдавать выходные сигналы.
Если множество состояний автомата, а также множества входных и выходных сигналов конечны, то автомат называют конечным автоматом. Все реальные автоматы конечны.
