- •Содержание
- •Глава 1 характеристики корпуса судна…………………………………..7
- •Глава 2 плавучесть судна………………………………………………..……15
- •Глава 3 начальная остойчивость судна……………………………. 26
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена………………….…37
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов…………………………46
- •Глава 6 непотопляемость судна…………………………………………56
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов………………………………………………60
- •Глава 7 прочность корпуса судна………………………………………….65
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна………………………80
- •Глава 9 судовые движители…………………………………………………..88
- •Глава 10 качка судов…………………………………………………………...101
- •Глава 11 управляемость судна…………………………………………….114
- •Условные обозначения основных величин
- •Глава 1 характеристики корпуса судна
- •Геометрия корпуса судна
- •Главные плоскости, система координат
- •Главные размерения и коэффициенты полноты корпуса
- •1.1.3 Теоретический чертеж судна
- •Технико — эксплуатационные характеристики судна
- •1.2.1 Весовые (массовые) характеристики судна
- •1.2.2 Объемные характеристики судна
- •1.2.3 Регистровая вместимость судов
- •1.2.4 Эксплуатационные характеристики судов
- •Глава 2 плавучесть судна
- •Силы, действующие на судно
- •Посадка судна
- •Запас плавучести и грузовая марка
- •Марки углубления и осадка судна
- •Судовая документация для расчета водоизмещения
- •Расчет водоизмещения судна
- •Изменение осадки судна при приеме и снятии груза
- •Изменение осадки судна при переходе в воду другой плотности
- •Глава 3 начальная остойчивость судна
- •Понятие остойчивости судна
- •3.2 Элементы остойчивости
- •3.3 Влияние переноса груза на посадку судна
- •3.4 Влияние на остойчивость подвешенных и жидких грузов
- •3.8 Влияние свободной поверхности жидкого груза
- •3.5 Изменение посадки и остойчивости судна при приеме и снятии груза
- •Глава 4 остойчивость при больших углах крена
- •Плечи статической остойчивости, формы и веса
- •4.2 Диаграмма статической остойчивости и ее параметры
- •Универсальные дсо (удсо)
- •Динамическая остойчивость судна и ддо
- •Решение задач о статической остойчивости на дсо
- •Решение задач о динамической остойчивости на дсо
- •Глава 5 нормирование остойчивости судов
- •Предварительный контроль остойчивости (1 этап)
- •Проверка остойчивости судна по дсо (2 этап)
- •Методы расчета критериев остойчивости судна
- •5.4 Информация об остойчивости и прочности для капитана
- •Глава 6 непотопляемость судна
- •6.1 Понятие непотопляемости судна
- •6.2 Категории затапливаемых отсеков
- •6.3 Коэффициенты проницаемости
- •6.4 Методы расчета аварийной посадки судна
- •6.5 Требования к элементам аварийной посадки и остойчивости судна
- •6.6 Информация об аварийной посадке и остойчивости судна
- •6.7 Обеспечение непотопляемости судов
- •6.8 Типовые случаи спрямление поврежденного судна
- •Глава 7 прочность корпуса судна
- •7.1. Силы и моменты, действующие на корпус судна на тихой воде
- •7.2 Дополнительные силы и моменты
- •7.3 Нормирование общей прочности по правилам рс
- •7.4 Контроль общей прочности в рейсе
- •7.4.1 Контроль прочности по приближенным формулам
- •Контроль прочности по диаграммам
- •7.4.3 Контроль прочности по судовой компьютерной программе
- •7.5 Контроль местной прочности судна
- •7.6 Судостроительные материалы
- •Глава 8 сопротивление воды движению судна
- •8.1 Понятие ходкости судна
- •8.2 Сопротивление воды и его составляющие
- •8.3 Методики расчета полного сопротивление
- •8.4 Приближенные способы определения сопротивления и буксировочной мощности
- •8.5 Методы снижения сопротивления воды
- •3) Подогревом или введением в жидкость пузырьков воздуха;
- •Глава 9 судовые движители
- •9.1 Классификация судовых движителей
- •9.2 Элементы гребного винта
- •9.3 Характеристики гребного винта
- •9.4 Режимы работы гребного винта
- •9.5 Диаграммы для расчета гребного винта
- •9.6 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна
- •9.7 Кавитация гребных винтов
- •9.8. Совместная работа винта, двигателя и корпуса судна
- •9.9 Ходовые характеристики и паспортные диаграммы
- •Глава 10. Качка судов
- •10.1 Действующие силы и виды качки
- •10.2 Параметры и последствия качки
- •10.3 Качка судна на тихой воде
- •10.4 Качка судна на волнении
- •10.5 Качка судна на регулярном волнении
- •10.6 Влияние курса и скорости хода на качку судна
- •10.7 Нерегулярное волнение
- •10.8 Успокоители качки
- •Пассивные успокоители.
- •Активные успокоители
- •Глава 11 управляемость судна.
- •11.1 Основные понятия управляемости
- •11.2 Периоды и элементы циркуляции судна
- •11.3 Средства активного управления судном
- •Литература
7.2 Дополнительные силы и моменты
При плавании на волнении в зависимости от положения судна на волне изменяется кривая сил поддержания, а значит, изменяются кривые нагрузки, перерезывающих сил и изгибающих моментов. В качестве иллюстрации (на рис. 7.2) приведен пример различных положений судна на волне. Волна при этом принимается двухмерной, трохоидальной формы (приближенно - синусоидальной).
Дополнительные перерезывающие силы и изгибающие моменты определяют по формулам:
где - интенсивность дополнительнх сил поддержания судна на волнении.
Найденные дополнительные изгибающие моменты и перерезывающие силы от волнения суммируются с моментами и силами на тихой воде.
Обычно суммарные изгибающие моменты достигают наибольшей величины в средней части корпуса судна, в районе миделя. Поэтому часто напряженное состояние корпуса оценивают по изгибающему моменту в миделевом сечении. Наибольший дополнительный изгибающий момент создает волна, у которой длина равна длине судна , а вершина или впадина волны совпадает с миделем судна. Такой прием называется постановкой судна «на волну» (рис. 7.2).
Эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов на вершине и подошве волны приведены на рис. 7.3.
Рис. 7.2 Деформация корпуса судна на вершине и подошве волны.
Рис. 7.3 Перерезывающие силы и изгибающие моменты на вершине и подошве волны
Расчетный изгибающий момент, при прогибе или перегибе, для проверки общей продольной прочности рассматриваемого сечения судна определяют по формуле:
где – наибольшее значение изгибающего момента на тихой воде при прогибе или перегибе судна, берется из эпюр , кН м;
– волновой изгибающий момент, вызывающий перегиб судна, кН∙м;
– волновой изгибающий момент, вызывающий прогиб судна, кН м;
α – коэффициент, зависящий от расположения рассматриваемого сечения по длине судна;
– изгибающий момент от удара волн в развал бортов, определяемый только для судов длиной L от 100 до 200 м.
коэффициент
– коэффициент, зависящий от расположения рассматриваемого сечения по длине судна;
Расчетное значение перерезывающей силы в рассматриваемом сечение судна определяют по формуле:
, (7.4)
где Nsw наибольшие значения перерезывающих сил берут из эпюр; Волновые перерезывающие силы определяют по формулам:
- положительная, кН,
– отрицательная, кН,
где f1, f2 – коэффициенты, в районе миделя равные 1, а в зонах максимума 0,92—1.
7.3 Нормирование общей прочности по правилам рс
Подобно изгибу призматических балок при общем изгибе судна в поперечных сечениях корпуса появляются нормальные и касательные напряжения, уравновешивающие внешний изгибающий момент и перерезывающие силы. Значения напряжений, а, следовательно, и сопротивление корпуса общему изгибу, зависят не только от площади поперечного сечения продольных связей, но и от распределения этой площади по высоте корпуса.
Определяя продольную прочность при общем изгибе судна в вертикальной плоскости, расчетное поперечное сечение корпуса представляют в зависимости от числа палуб в виде многотавровой монолитной тонкостенной балки, называемой эквивалентным брусом, для которого справедлива гипотеза плоских сечений. Эквивалентный брус является конструктивной идеализацией (прочностной моделью) поперечного сечения корпуса формально с такими же геометрическими характеристиками, как и у проектируемого судна, а все связи считаются жесткими. Он состоит из продольных конструктивных связей, простирающихся по всей длине судна или на значительной ее части (рис. 7.4).
Распределение материала продольных связей по высоте поперечного сечения корпуса характеризуется моментом инерции данного сечения I0 относительно нейтральной оси, а сопротивление общему изгибу – моментом сопротивления, равным отношению:
где – расстояние по вертикали рассматриваемой продольной связи от нейтральной оси поперечного сечения, м.
Тогда условие общей прочности судна по нормальным напряжениям запишется в виде:
где Mi – расчетный изгибающий момент, кН.м.
Условие прочности по касательным напряжениям запишется в виде
τi = Ni / Fi < ,
где Ni — расчетное значение перерезывающей силы.
Рис. 7.4 Расчетное сечение и эквивалентный брус.
Момент сопротивления Wi эквивалентного бруса, который обеспечивает способность судового корпуса сопротивляться внешним силам, называют стандартом прочности.
По Правилам Регистра при проектировании судна необходимо, чтобы фактический момент сопротивления Wi продольных связей поперечного сечения корпуса был не меньше минимального значения Wmin, определяемого по формуле:
где = 0.0856·L – волновой коэффициент при длине судна ;
= 10.75 при ;
В – ширина судна, м;
– коэффициент полноты водоизмещения;
η – коэффициент использования механических свойств стали.
А фактический момент инерции рассматриваемого поперечного сечения корпуса, должен быть не меньше минимального значения определяемого по формуле
Зная расчетный изгибающий момент и определив момент сопротивления сечения, можно найти напряжения в наиболее нагруженных связях и, наоборот, исходя из допустимых напряжений, можно найти наибольший изгибающий момент, допустимый из условия прочности корпуса, который для рассматриваемого поперечного сечения корпуса (для палубы и днища) должен быть не менее определяемого по формуле:
, МПа
Как правило, наибольшие нормальные напряжения от изгибающего момента возникают в районе миделя, а касательные напряжения от перерезывающих сил - в сечениях, расположенных примерно на четверть длины от оконечностей судна.
Кроме рассмотренных изгибающих моментов в вертикальной плоскости, при плавании косым курсом на волнении появляются изгибающий момент в горизонтальной плоскости и крутящий момент. Эти моменты достигают наибольшей величины при курсовом угле волнения около 60˚ и длине волны, равной длине судна. Такие моменты особенно опасны для судов с большим раскрытием палубы, в частности для контейнеровозов.