- •Цель курса «Детали машин». Механизм и машина. Детали и сборочные единицы машин, их основные характеристики.
- •2. Современные направления в развитии машиностроения. Основные задачи научно-технического прогресса.
- •3. Требования к конструкции деталей и сборочных единиц. Понятие работоспособности, технологичности, экономичности. Критерии работоспособности.
- •4. Принципы расчёта деталей машин на прочность (силовой и размерный факторы, рабочие и допускаемые напряжения).
- •5. Действующие напряжения. Циклограммы нагрузок и напряжений.
- •6. Механические передачи. Назначение, классификация.
- •7. Кинематические и силовые соотношения для механических передач, передач вращательного движения.
- •8. Назначение соединений. Общие требования к соединениям. Неразъемные и разъемные соединения.
- •9. Резьбовые соединения. Основные типы резьбы, их сравнительная характеристика и область применения. Классификация резьб.
- •10. Стандартные резьбовые детали Способы изготовления Стопорение резьбовых соединений
- •11 Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •12 Силовые соотношения в винтовой паре Самоторможение в резьбе. Кпд винтовой пары
- •13 Момент завинчивания Момент сопротивления в резьбе и момент трения на опорной поверхности гайки
- •14 Расчёт на прочность элементов резьбы Распределения нагрузки по виткам резьбы гайки.
- •15. Сложное напряжённое состояние затянутого болта.
- •16 Расчёт резьбовых соединений при действии статической нагрузки, перпендикулярной осям болтов (болт поставлен с зазором)
- •17 Расчёт незатянутого болта при действии статической нагрузки, перпендикулярной оси болта (болты в отверстиях поставлены без зазора).
- •18. Расчёт затянутого болтового соединения при действии внешней асимметричной нагрузки, раскрывающей стык деталей (от f и m)
- •19. Расчёт группы затянутых болтов (клеммового соединения)
- •20 Расчёт группы затянутых болтов при действии асимметрично приложенной нагрузки, сдвигающей детали в стыке
- •1. Расчёт незатянутого болта при действии осевой силы. Стержень болта работает только на растяжение (рис. 4.3.21).
- •3. Расчёт болта при совместном действии растяжения и кручения сводится к расчёту по увеличенной растягивающей силе.
- •21 Общие сведения о сварных соединениях. Достоинства и недостатки. Область применения.
- •22 Расчёт на прочность сварных швов
- •23 Расчёт сварных соединений при действии изгибающего момента поперечной и продольной сил
- •24. Условие прочности сварного соединения
- •25 Заклёпочные соединения
- •28 Шпоночные соединения
- •29 Подбор шпонок и проверочный расчет шпонок
- •30 Шлицевые соединения
- •31 Поверочный расчет на прочность шлицевых соединений.
- •32 Соединения с натягом (прессовые). Общие сведения и расчет на прочность. Подбор посадки.
- •34 Общие сведения о зубчатых передачах. Принцип работы, устройство, достоинства и недостатки. Материалы. Область применения. Классификация.
- •35 Прямозубая цилиндрическая передача. Геометрические и кинематические соотношения
- •36 Скольжение и трение в зацеплении. Коэффициент торцевого перекрытия. Точность изготовления и её влияние на качество передач.
- •37 Виды разрушения зубьев и основные критерии работоспособности и расчета зубчатых передач.
- •38 Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на изгибную прочность
- •39 Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на контактную прочность.
- •40 Геометрия и кинематика косозубых цилиндрических передач
- •41 Силы в зацеплении
- •44 Силы в зацеплении
- •§ 9.1. Геометрические параметры и способы изготовления передач
- •51 Расчет зубьев червячного колеса на контактную и изгибную прочность.
- •53.Волновые передачи. Геометрические и кинематические соотношения.
- •54.Передача винт-гайка. Принцип работы, устройство, достоинства и недостатки. Область применения. Материалы, кпд.
- •55.Цилиндрическая передача Новикова. Геометрия зубчатого зацепления. Расчет передачи.
- •56.Планетарные передачи. Классификация. Геометрические и кинематические соотношения. Конструктивные особенности.
- •57.Силы в зацеплении планетарных передач. Расчет на прочность планетарных передач.
- •58.Общие сведения о ременных передачах. Достоинства и недостатки. Классификация. Область применения.
- •59.Детали ременных передач. Основные геометрические и кинематические соотношения в ременной передаче.
- •60.Силы и силовые зависимости в ременной передаче.
- •61. Напряжения в ремне
- •62. Расчет ременной передачи по тяговой способности, кпд передачи
- •63. Расчет долговечности ремня
- •64. Клиноременная передача
- •8.3 Недостатки цепных передач
- •67. Критерии работоспособности и расчета цепных передач. Материалы цепей
- •70.Критерии работоспособности валов и осей
- •71.Проектный расчет валов и осей.
- •73 Подшипники. Общие сведения. Подшипники скольжения. Конструкции, достоинства и недостатки, область применения. Материалы. Критерии работоспособности и расчета.
- •74.Подшипники качения. Устройство и сравнение с подшипниками скольжения. Область применения.
- •75. Классификация и маркировка подшипников качения
- •76. Подбор подшипников качения по динамической грузоподъемности.
- •77 Основные типы подшипников качения. Материалы, смазка. Конструирование опор валов.
- •78Муфты. Назначение и классификация.
- •79 Постоянные соединительные муфты
- •80 Расчёт упругих муфт.
- •81.Жёсткие муфты. Расчёт зубчатой муфты
70.Критерии работоспособности валов и осей
Валы и вращающиеся оси при работе испытывают циклически изменяющиеся напряжения. Основными критериями работоспособности являются сопротивление усталости и жесткость.
К технологическим способам относятся термическая и химико-термическая обработка сталей, дробеструйная обработка и накатывание деталей роликами, алмазное выглаживание (уплотнение поверхности скругленным алмазным инструментом), ультразвуковое упрочнение и т. д. Например, накатывание резьб повышает прочность детали в 1,5...2 раза и практически устраняет концентрацию напряжений у основания резьбы.
Конструктивные способы повышения усталостной прочности деталей не всегда полностью могут устранить концентраторы напряжений. В таких случаях стремятся заменить резкие концентраторы умеренно действующими.
С целью повышения усталостной прочности переходных участков валов уменьшают перепад диаметров и вводят галтели, эффективность которых зависит от величин их радиусов. Для больших перепадов диаметров рекомендуется брать R/d 5>= 0,1, для малых перепадов — R/d = 0,05...0,08 (рис. 64,I).
71.Проектный расчет валов и осей.
72. Проверочный расчет валов производится на сопротивление усталости и жесткость, а в отдельных случаях на колебания [1]. Выполняется после конструктивного оформления вала на основе проектировочного расчета и подбора подшипников.
Проверочный расчет вала выполняют по его расчетной схеме. При составлении расчетной схемы валы рассматривают как прямые брусья, лежащие на шарнирных опорах.
При выборе типа опоры полагают, что деформации валов малы, и если подшипник допускает хотя бы небольшой наклон или перемещение цапфы, его считают шарнирно-неподвижной или шарнирно-подвижной' опорой. Подшипники качения или скольжения, воспринимающие одновременно радиальные и осевые силы, рассматривают как шарнирно-неподвижные опоры (рис. 22.6, а), а подшипники, воспринимающие только радиальные силы,— как шарнирно-подвижные (рис. 22.6, б).
Расчет валов на жесткость
Вал, рассчитанный из условий динамической прочности, может не обеспечить нормальной работы зубчатых колес и подшипников, если под действием передаваемых усилий он будет чрезмерно деформироваться.
Расчет на жесткость сводится к определению прогибов у (рис. 3-6), углов наклона оси вала 6 и к сопоставлению их с допускаемыми. Допускаемый прогиб вала не должен превышать 0,0001-0,0005 расстояния между опорами или под зубчатыми колесами 0,01-0,03 модуля в см. Углы наклона оси вала в опорах не должны превышать 0,001 радиана при зубчатых колесах; то же в радианах, не более: 0,0025 - для цилиндрических роликоподшипников; 0,0016 - для конических роликоподшипников; 0,005 - для однорядных шарикоподшипников; 0,05 - для сферических подшипников.
Для проверки вала на жесткость по углу закручивания при [φ] ≈ (4,4 … 8,8) 10-3 рад (~ 0,25 … 0,5°) на 1м длины вала пользуются формулой
Расчет на усталость
При расчете на сопротивление усталости необходимо прежде всего установить характер цикла напряжений. Вследствие вращения вала напряжения изгиба в различных точках его поперечного сечения изменяются по симметричному циклу, даже при постоянной нагрузке (исключение составляют случаи, когда нагрузка вращается вместе с валом).
Напряжения кручения изменяются пропорционально изменению нагрузки. В большинстве случаев трудно установить действительный цикл нагрузки машины в условиях эксплуатации. Тогда расчет выполняют условно по номинальной нагрузке, а циклы напряжений принимают — симметричным для напряжений изгиба (рис. 15.4, а) и отнулевым для напряжений кручения (рис. 15.4, б). Выбор отнулевого цикла для напряжений кручения обосновывают тем, что большинство машин работает с переменным крутящим моментом, а знак момента изменяется только у реверсивных машин. Неточность такого приближенного расчета компенсируют при выборе запасов прочности.
Приступая к расчету, предположительно намечают опасные сечения вала, которые подлежат проверке (сечения /—I и II—//). При этом учитывают характер эпюр изгибающих и крутящих моментов, ступенчатую форму вала и места концентрации напряжений (см. рис. 15.1). Для опасных сечений определяют запасы сопротивления усталости и сравнивают их с допускаемыми. При совместном действии напряжений кручения и изгиба запас сопротивления усталости определяют по формуле
Согласно принятому выше расчете валов
переменных – постоянные
