Практическое занятие № 12. Динамический расчет вращательного гидропривода

11.1 Цель занятия: Получить навыки исследования динамики гидропривода и обоснование его параметров при проектировании лесных машин с применением ЭВМ.

11.2 Лабораторное оборудование: действующие стенды с гидроприводом; натурные образцы машин с гидроприводом технологического оборудования, компьютерный класс.

Исходные данные.

Принципиальная гидравлическая схема проектируемой машины.

Экспериментальные данные о параметрах гидропривода лабораторного стенда.

Расчетные зависимости.

Движение рабочего органа можно описать дифференциальным уравнением

(12.1)

где J_пр – приведенный момент инерции вращающихся масс к валу гидромотора

– угловая скорость вала гидромотора;

М_д – движущий момент, развиваемый гидромотором:

(12.2)

где q_м – рабочий объем гидромотора;

р – давление рабочей жидкости;

– полный КПД гидромотора;

– объемный КПД гидромотора;

М_с – момент сопротивления резанию.

, (12.3)

где D_ф – диаметр размаха рабочего органа;

Р_рез – сила сопротивления резанию.

Для исследования динамических процессов в гидросистеме рассматривается дополнительно управление расходов рабочей жидкости:

(12.4)

где q_н, q_м – рабочий объем насоса и частота вращения;

а_у – коэффициент утечек;

К(р) – коэффициент податливости упругих элементов гидропривода.

Рассматривается система дифференциальных уравнений, преобразованная к виду:

(12.5)

Порядок выполнения работы.

1. Введите фамилию и номер группы студента.

2. Введите по заданию преподавателя в качестве исходных данных в программу «Исследование динамики гидропривода кустореза с инерционно-рубящими рабочими органами», № гос. регистрации, следующие параметры:

Коэффициент утечек, а_у 0.51  10^-6 м⁵/Нс

Приведенный момент инерции, Jm 0.20.25 кгм²

Полный КПД гидромотора, _п 0.850.9

Объемный КПД гидромотора, ₀ 0.90.96

Рабочий объем гидромотора, q_н=q_м 46251  10^-6м³/об

Угловая скорость вала гидромотора, _н 100200 с-1

12.4 Содержание отчета

Название и цель занятия; формулы для вычислений параметров с результатами вычислений для заданной машины ; выводы.

12.5 Контрольные вопросы

1. Перечислите основные параметры гидропривода заданной машины.

2. Как влияют параметры гидропривода на показатели работы машины?

3. Перечислите достоинства и недостатки гидропривода заданной машины?

.

Библиографический список

Основная литература

1. Лозовецкий В. В. Гидро- и пневмосистемы транспортно-технологических машин [Текст] : доп. УМО по образованию в обл. лесн. дела в качестве учеб. пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. дипломир. бакалавров, магистров и специалистов направления 250400 - "Технология лесозаготов. и деревоперераб. пр-в" / В. В. Лозовецкий. - СПБ.; М.; Краснодар : Лань, 2012. - 560 с.- Электронная версия в ЭБС "Лань".

2. Максименков А. И. Проектирование ленточнопильного оборудования для распиловки лесоматериалов [Текст] : доп. УМО по образованию в обл. лесн. дела в качестве учеб. пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подгот. дипломир. специалиста / А. И. Максименков, П. И. Попиков; ВГЛТА. - Воронеж, 2012. - 348 с. - Электронная версия в ЭБС ВГЛТА; ЭБС "Лань".

Дополнительная литература

1. Попиков П. И. Гидравлические системы технологических машин и оборудования лесного комплекса [Электронный ресурс] : методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки бакалавров 151000.62 – Технологические машины и оборудование / П. И. Попиков, Р. В. Юдин, В. П. Попиков; ВГЛТА. - Воронеж, 2014. - ЭБС ВГЛТА.

2. Кондратенко И. Ю. Гидравлика, гидропривод и гидросистемы [Текст] : учеб. пособие / И. Ю. Кондратенко, А. П. Новиков; ВГЛТА. - Воронеж, 2006. - 152 с. - Электронная версия

3. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] : монография / И. М. Бартенев, З. К. Емтыль, А. П. Татаренко, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров; под ред. И. М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА : Наука, 2011. - 408 с.