- •Введение
- •1. Построение математической модели исследуемой системы
- •1.1 Описание объекта управления
- •1.2 Описание элементов передаточными функциями
- •1.2.2Описание электромагнитного клапана
- •1.2.3 Электромагнитный датчик уровня
- •1.2.4 Структурная схема и передаточная функция системы
- •2. Анализ исследуемой системы
- •2.1.1 Частотный критерий устойчивости.
- •2.1.2 Оценка устойчивости системы при помощи алгебраического критерия Гурвица
- •2.1.3 Исследование влияния параметров на устойчивость системы.
- •2.2 Исследование качества системы
- •2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе
- •2.2.2 Построение графика переходного процесса
- •2.2.3 Оценка качества исследуемой системы
- •2.2.4 Оценка точности системы
- •3. Синтез системы с заданными показателями качества
- •3.1 Постановка задачи синтеза
- •3.2Синтез последовательного корректирующего звена
- •3.2.1Построение желаемой логарифмической характеристики
- •3.2.2 Выбор корректирующего звена
- •3.2.3. Проверка результатов коррекции
- •Библиографический список
1.2.2Описание электромагнитного клапана
Пропорциональный клапан (V106) непосредственно приведен в действие 2/2-way клапан для управления потоками жидкостей. Он может использоваться в качестве приспосабливаемого отдаленного элемента в открытом - или замкнутые контуры. Поршни клапана поднялись его места, поскольку функция соленоида наматывает поток, и выпускает поток через клапан.
Управление элементом- пропорциональный клапан (V106) контроль, электронный из пропорционального клапана, активизирован с двоичным выходом (O4 в XMA1). Аналоговый сигнал от канала 1 (UA2 в X2) ведет вход сигнала пропорционального клапана со стандартным аналоговым сигналом от 0 до 10 V. Стандартный аналоговый сигнал преобразован в модуляцию ширины пульса (PWM), и открытие клапана бесконечно приспосабливаемо. Частота PWM может быть приспособлена к различным типам клапана.
Пропорциональный электромагнитный клапан
Клапан — устройство, устанавливаемое на трубопроводе или сосуде и предназначенное для открытия или закрытия при наступлении определённых условий (повышении давления в сосуде, изменении направления тока среды в трубопроводе)..
Клапаны имеют большое число конструктивных разновидностей. Клапаны могут быть односедельными и двухседельными (рис.5), последние применяются обычно только как распределительные и регулирующие. В зависимости от направления потока через арматуру клапаны подразделяются на проходные, прямоточные и угловые. В проходных клапанах рабочая среда на выходе из корпуса имеет то же направление, что и на входе. Прямоточные клапаны — проходные со спрямлённой линией движения потока. Они имеют меньшее гидравлическое сопротивление по сравнению с проходными. В угловых клапанах направление потока среды на выходе перпендикулярно к направлению потока на входе.
Электромагнитный клапан / соленоидный клапан (рис.6) – электромеханическое устройство, предназначенное для открытия и перекрытия потока рабочей среды. Электромагнитный соленоидный клапан – это комбинация двух основных функциональных узлов: соленоид (электромагнит) с сердечником (поршнем) и клапан с проходным отверстием, в котором установлен диск или поршень, чтобы открывать или перекрывать поток (рис.5). Клапан открывается или закрывается движением магнитного сердечника, который втягивается в соленоид, когда на катушку подается питание.
Технические данные клапана [5]:
Расход энергии – 8 Вт;
Напряжение питания – 24 В;
Длина – 129,5 мм;
Высота – 40 мм;
Коэффициент расхода – 15 литр/мин;
Транспортируемые среды – вода, газ.

Рис. 5. Строение клапана

Рис. 6. Пропорциональный электромагнитный клапан.
По паспортным данным [5] пропорциональный электромагнитный клапан является инерционным звеном. Записываем передаточную функцию:
(12)
Коэффициент усиления найдем через параметры, влияющие на перемещения золотника в среде воды [1].
(13)
где
- коэффициент расхода жидкости м3/сек.
-
плотность воды.
S – площадь поперечного сечения клапана.
P – давление жидкости.
Подставим в формулу (13) характеристики клапана [5] получим:
(14)
Подставим полученное значение К в передаточную функцию клапана (уравнение 12):
(15)
