Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Книги / элмех2000

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
29.04.2020
Размер:
7.31 Mб
Скачать

142 Трансформаторы Ч. III

Кроме того, при 5 распределение напряжения вдоль обмотки

весьма неравномерно.

 

 

При

нерав-

 

номерном

на-

 

чальном

распре-

 

делении

напря-

 

жение на первой

 

катушке,

напри-

 

мер, при 10 в

 

10

раз больше,

 

чем

при

равно-

Рисунок III-13.4

мерном

распре-

 

делении. Это вызывает необходимость усиления междувитковой и между катушечной изоляции в начале обмотки.

13.4 Защита трансформаторов от перенапряжений

Волны перенапряжений, достигающие трансформатора, могут вызвать опасность повреждения его изоляции, вследствие чего возникает необходимость борьбы с этой опасностью. Для этой цели начальные и концевые катушки высоковольтных обмоток трансформатора выполняются с усиленной изоляцией, а нейтрале обмоток с напряжением 35 кВ и больше заземляются либо непосредственно, либо через сопротивления, значения которых для высоковольтных колебательных процессов малы. Кроме того принимаются меры, направленные к частичному или более полному предотвращению электромагнитных колебаний в обмотке.

Простейшим мероприятием подобного рода является применение емкостных колец у начала обмотки на 35 кВ и выше. Такое кольцо представляет собой картонный механизированный диск, разрезанный по радиусу во избежание образования короткозамкнутого витка и соединенный с началом обмотки. Емкость этого кольца по отношению к виткам начальной катушки представлена на схеме емкостной цепочки обмотки в

виде емкости CЭ .

Эта

емкость шунти-

Рисунок III-13.5

рует

продольные

 

Рисунок III-13.6

Гл. 13

Перенапряжения в трансформаторе

143

емкости витков начальной катушки и повышает их потенциал. Лучшие результаты можно получить, если кроме того, охва-

тить экранными кольцами также ряд последующих катушек обмотки. Наличие таких колец приводит к повышению потенциала начальных и последующих катушек обмотки, причем можно получить почти равномерное начальное распределение напряжения, (рис. III-13.5 и рис. III-13.6)

Трансформаторы с подобной защитой называются грузоупорными или нерезонирующими, поскольку в них практически устранена опасность возникновения значительных резонансных электромагнитных колебаний под воздействием волн перенапряжений.

IV. Асинхронные машины

1. Принцип действия и конструкция трехфазного асинхронного двигате

1.1 Принцип действия трехфазного асинхронного двигателя

Неподвижная часть асинхронного двигателя - статор – имеет трехфазную обмотку, при включении которой в сеть возникает вращающееся магнитное поле. Частота вращения этого поля

60f1

n0 (1.1) p

В расточке статора расположена вращающаяся часть двигателя - ротор, состоящий из вала, сердечника и обмотки. Обмотка ротора представляет собой несколько стержней, уложенных в пазы сердечника и замкнутых с двух сторон кольцами.

Вращающееся поле статора пересекает стержни обмотки ротора и наводит в них э.д.с. Но так как обмотка ротора замкнута, то в стержнях возникают токи. Взаимодействие этих токов с полем статора создает на проводниках обмотки ротора электромагнитные силы Fэм , направление которых определяют по правилу

«левой руки». Силы Fэм стремятся повернуть ротор в направле-

нии вращения магнитного поля статора. Совокупность сил Fэм , приложенных к стержням, создает на роторе электромагнитный момент M, приводящий его во вращение с частотой n . Вращение ротора посредством вала передается исполнительному механизму.

Таким образом, электрическая энергия, поступающая из сети в обмотку статора, преобразуется в механическую энергию вращения вала двигателя.

Направление вращения магнитного поля статора, а следовательно и направление вращения ротора зависит от порядка следования фаз напряжения, подводимого к обмотке статора. Частота вращения ротора n называемая асинхронной, всегда меньше частоты вращения поля n0 , так как только в этом случае

происходит наведение э.д.с. в обмотке ротора асинхронного двигателя. Разность частот ротора и вращающегося поля статора характеризуется скольжением:

Гл. 1

Принцип действия и конструкция трехфазного асинхронного двигате

145

 

S

n0 n

 

(1.2)

 

n0

 

 

 

Скольжение асинхронного двигателя может изменяться в пределах от 0 до 1. При этом S 0 соответствует режиму х.х., когда ротор двигателя почти не испытывает противодействующих моментов, S 1 соответствует режиму к.з., когда при включении в сеть противодействующий момент на валу двигателя равен пусковому моменту и поэтому ротор двигателя неподвижен (n 0). Для двигателей нормального исполнения мощностью от 1 до 1000 кВт номинальное скольжение приблизительно составляет соответственно 0,06+0,001, т.е. 6+1%.

Частота вращения ротора асинхронного двигателя

 

n n0(1 S)

(1.3)

Частота тока (э.д.с.), наведенного в обмотке вращающегося ротора, пропорциональная частоте вращения магнитного поля относительно ротора

ns n0 n

или

 

 

f2

 

p (n0 n)

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2

 

p(n0 n)

 

n0

 

pn0

 

n0 n

f S

(1.4)

 

 

 

 

 

 

60

 

n0

60

 

 

n0

 

т.е. частота тока (э.д.с.) ротора пропорциональна скольжению. Для асинхронных двигателей общепромышленного приме-

нения эта частота обычно не велика и при f1 50 Гц не превы-

шает нескольких Гц. Так, при Sном 5% частота f2 50 0,05 2,5 Гц.

Ток ротора создает вращающуюся н.с., частота вращения которой относительно ротора

ns f260 f1S60 n0S p p

Частота вращения н.с. ротора относительно статора больше на величину n:

ns n n0S n0(1 S) n0

т.е. н.с. обмотки ротора вращается в пространстве с синхронной частотой вращения независимо от частоты вращения ротора.

Таким образом, в асинхронном двигателе действуют две намагничивающие силы - статора и ротора, которые вращаются

146

Асинхронные машины

Ч. IV

синхронно и образуют единое результирующее магнитное поле машины.

1.2Устройство асинхронных двигателей

По своему устройству асинхронные двигатели разделяют на два типа, отличающиеся друг от друга лишь конструкцией ротора: двигатели с короткозамкнутым ротором и двигателем с фазным ротором, которые называют также двигателями с контактными кольцами.

Статор асинхронного двигателя состоит из корпуса, сердечника и обмотки. Корпус статора служит для крепления сердечника с обмоткой и подшипниковых щитов. В небольших двигателях корпус отливают из алюминиевого сплава, стали или чугуна, в крупных машинах – делают сварным.

Сердечник статора собирают из листов электротехнической стали толщиной 0,35 или 0,5 мм, которые до сборки покрывают с

обеих сторон

 

изоляцион-

 

ной

пленкой

 

(обычно

ла-

 

ком), что ог-

 

раничивает

 

величину

 

 

вихревых

 

 

токов

в

сер-

Рисунок IV-1.1

дечнике.

На

 

внутренней поверхности сердечника статора имеются пазы, в которых уложена активные стороны трехфазной обмотки статора.

Обычно к зажимам выводов присоединяют все шесть концов трехфазной обмотки. Это дает возможность применять одни

ите же двигатели на различные напряжения сети, находящиеся в отношении при этом соединении звездой соответствует высшие напряжение. Например, если в паспорте двигателя указаны напряжение 220/380 В, то при напряжении 380 В обмотки статора следует соединить звездой, а при напряжении 220 В - треугольником. В обоих случаях фазное напряжение останется равным 220В. Для упрощения указанных переключений зажимы обмоток располагают в определенном порядке.

Ротор асинхронного двигателя состоит из вала, сердечника

иобмотки. Сердечник ротора имеет цилиндрическую форму, его собирают из листов электротехнической стали. В двигателях с

Гл. 2

Рабочий процесс асинхронной машины

147

короткозамкнутым ротором обмотка ротора представляет собой ряд медных или алюминиевых стержней, расположенных в пазах сердечника ротора и замкнутых по торцам кольцами. В двигателях мощностью до 100 кВт обмотку ротора выполняют заливкой пазов расплавленным алюминием под давлением. При этом одновременно отливают и замыкающие кольца вместе с вентиляционными крыльями. В этом случае для упрощения процесса заливки алюминия пазы ротора обычно делают закрытыми круглой или овальной формы.

Двигатель с фазным ротором помимо указанных выше частей имеет на валу три контактных кольца, изолированных от вала и друг от друга.

2.Рабочий процесс асинхронной машины

2.1Э.д.с., наводимые в обмотках асинхронного двигате-

ля

Как следует из принципа работы асинхронного двигателя, обмотка ротора не имеет электрической связи с обмоткой статора. Между этими обмотками существует только магнитная связь, и энергия из одной обмотки передается в другую посредством магнитного поля. В этом отношении асинхронная машина аналогична трансформатору, в котором обмотка статора является первичной, а обмотка ротора - вторичной.

Э.д.с., наводимые в обмотке статора. Основной магнитный поток Ф , вращающийся с частотой n0 , наводит в неподвижной

обмотке статора э.д.с. E1, величина которой определяется выра-

жением E1 4,44W1f1Ф.

Магнитный поток рассеяния статора Ф 1 наводит в обмотке

статора э.д.с. рассеяния, величина которой определяется индуктивным падением напряжения в обмотке статора:

 

 

(2.1)

E 1

jx1I1

где x1 - индуктивное сопротивление рассеяния одной фазы об-

мотки статора.

Кроме того, в обмотке статора имеет место падения напряжения в активном сопротивлении:

 

 

(2.2)

Er

r1I1

где r1 - активное сопротивление одной фазы обмотки статора.

148

Асинхронные машины

Ч. IV

Таким образом, напряжение сети U1, подведенное к обмот-

ке статора, уравновешивается суммой э.д.с., наведенных в этой обмотке:

 

 

 

 

 

(2.3)

U1

( E1)

( E 1) Er

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

E1

jx1I1

r1I1

 

Выражение 2.3 представляет собой уравнение э.д.с. обмотки статора асинхронного двигателя.

Э.д.с., наводимые в обмотке ротора. В процессе работы двигателя ротор вращается в сторону вращения магнитного поля статора с частотой n .Поэтому частота вращения поля статора относительно ротора разности частот n0 n. Основной магнит-

ный поток Ф , обгоняя ротор со скоростью n0 n, индуктирует в обмотке ротора э.д.с.

E2s 4,44f2ФW2Kоб2

(2.4)

где f2 - частота э.д.с. E2 ; W2 - число последовательно соеди-

ненных витков одной фазы обмотки ротора; Kоб2 - обмоточный коэффициент обмотки ротора.

E2s 4,44f1ФW2Kоб2 E2S

(2.5)

Здесь E2 - э.д.с., наведенная в обмотке ротора при сколь-

жении S 1, т.е. при неподвижном роторе.

Поток рассеяния ротора Ф 2 индуктирует в обмотке ротора

э.д.с. рассеяния, величина которой определяется индуктивным падением напряжения в этой обмотке:

E

2

jx

SI

(2.6)

 

2

2

 

где x2 - индуктивное сопротивление рассеяния обмотки при не-

подвижном роторе (S 1).

Так как в процессе работы двигателя обмотка ротора замкнута накоротко, то сумма э.д.с. в цепи ротора равна нулю, т.е.

SE

2

jx

SI

r I

0

(2.7)

 

2

2

2 2

 

 

где r2 - активное сопротивление цепи ротора.

Разделив все члены равенства (2.7) на S , получим уравнение э.д.с. для обмотки ротора

 

jx

 

 

r2

0

(2.8)

E2

2I2

 

I2

S

Гл. 2

Рабочий процесс асинхронной машины

149

2.2 Уравнения намагничивающих сил и токов асинхронного двигателя

Основной магнитный поток Ф в асинхронном двигателе создается действием н.с. обмоток статора F1 и ротора F2 :

 

F2

F1

 

F0

(2.9)

Ф

 

 

 

 

Rм

Rм

 

 

 

где Rм - магнитное сопротивление магнитной системы двигателя потоку Ф : F0 - результирующая н.с. асинхронного двигателя, численно равная н.с. обмотки статора в режиме х.х.

 

 

W I

 

 

F

0,45m

1 0

K

 

(2.10)

 

 

0

1

P

об1

 

I0 - ток в обмотке статора в режиме х.х.

Намагничивающие силы обмоток статора и ротора в режиме нагруженного двигателя:

 

 

 

 

W I

 

 

 

F

0,45m

 

11

K

 

 

(2.11)

 

 

 

 

1

 

 

1

P

 

 

 

об1

 

 

 

 

 

W

I

 

 

 

F

0,45m

 

 

2 2

K

 

(2.12)

 

 

 

 

2

 

2

P

 

об2

 

где m2 - число фаз в обмотке ротора; Kоб2 - обмоточный коэф-

фициент обмотки ротора.

При изменениях нагрузки на валу двигателя меняются токи I1 и I2 , что вызывает соответствующие изменения намагничивающих сил обмоток статора и ротора. Но основной магнитный поток Ф при этом сохраняется неизменным, так как напряжение, подведенное к обмотке статора, неизменно (U1 const ) и почти полностью уравновешивается э.д.с. обмотки статора:

 

 

(2.13)

U1

( E1)

Но поскольку э.д.с. E1 пропорциональная основному потоку

Ф , то последний при изменениях нагрузки остается неизменным. Этим и объясняется то, что, несмотря на изменения н.с. F1 и F2 , результирующая н.с. остается неизменной, т.е. F0 F1 F2 const .

Подставив вместо F1,F2,F0 их значения, получим

150

 

 

 

 

Асинхронные машины

 

 

 

 

Ч. IV

 

W I

 

 

 

 

W I

 

 

 

 

 

 

 

W I

 

0,45m

1 0

K

 

0,45m

 

11

K

 

 

0,45m

 

2 2

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 P

об1

 

 

1 P

 

об1

 

 

 

2 P

об2

Разделив это равенство на

 

m1W1Kоб1

,

получим уравнение

 

 

токов асинхронного двигателя

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2W2Kоб2

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0 I1

m W K

об1

I2

I1 I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина I2 1 I2 представляет собой ток ротора, приве-

Ki

денный к обмотке статора.

Преобразовав уравнение (2,14), получим выражение тока статора

 

 

 

(2.15)

I1

I0

I2

из которого следует, что ток статора асинхронного двигателя имеет две составляющие: I0 - намагничивающую и I2 - состав-

ляющую, которая компенсирует размагничивающее действие тока ротора.

Следовательно, ток ротора I2 оказывает на магнитную сис-

тему двигателя такое же размагничивающее влияние, как и ток вторичной обмотки трансформатора. Следовательно, любое изменение нагрузки на валу двигателя сопровождается соответствующим изменением тока в обмотке статора I1, так как изменение

нагрузки на валу двигателя вызывает изменение скольжения S . Это в свою очередь влияет на э.д.с. обмотки ротора, а следовательно, и на величину тока ротора. Но так как этот ток оказывает размагничивающее влияние на магнитную цепь двигателя, то его изменения вызывают соответствующие изменения тока в цепи статора I1, за счет составляющей I2 . Так, в режиме х.х., когда на-

грузка на валу двигателя отсутствует и S 0 , ток I2 0. В этом случае ток в обмотке статора I1 I0 . Если же ротор затормозить, не отключая обмотки статора от сети, (режим короткого замыкания), то скольжение S 1 и э.д.с. обмотки ротора E2s достигнет своего наибольшего значения E2 . Также наибольшего значения достигнут ток I2 , а следовательно, и ток в обмотке статора I1 .

Гл. 2 Рабочий процесс асинхронной машины 151

2.3 Приведение параметров обмотки ротора к обмотке статора

Чтобы векторы величин обмоток статора и ротора можно было изобразить на одной векторной диаграмме, параметры обмотки ротора приводят к обмотке статора. При этом обмотку ротора с числом фаз m2 обмоточным коэффициентом Kоб2 и чис-

лом витков фазы W2 заменяют обмоткой m1 Kоб1 и W1. При та-

кой замене у приведенного ротора мощности и углы фазных сдвигов векторов должны остаться такими же, что и до приведения.

Пересчет реальных параметров обмотки ротора на приведенные ведется по последующим формулам: приведенная э.д.с. ротора при S 1

 

 

 

 

 

 

 

E2

KuE2

(2.16)

где Ku

E1

 

W1Kоб1

- коэффициент трансформации напряже-

 

 

 

 

 

E

2

 

W K

об2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ния в асинхронной машине при неподвижном роторе.

 

Приведенный ток ротора

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ki

 

 

где Ki

m1W1Kоб1

-

коэффициент трансформации тока асин-

 

 

m

2

W K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 об2

 

 

 

 

 

 

хронной машины.

В отличие от трансформатора в асинхронных двигателях коэффициент Ku Ki , так как в общем случае число фаз в обмот-

ке статора m1 и в обмотке ротора m2 неодинаково; лишь в дви-

гателях с фазным ротором, у которых m1 m2 , эти коэффициен-

ты равны.

Активное и индуктивное приведенные сопротивления обмотки ротора:

r2

r2KiKu

(2.18)

x2

x2KiKu

(2.19)

Следует обратить внимание на некоторую специфику определения m2 и W2 в короткозамкнутой обмотке ротора. Каждый стержень этой обмотки можно рассматривать как фазную обмотку. Поэтому число витков одной фазы обмотки ротора W2 0,5;

Соседние файлы в папке Книги