16. Манипуляторы и роботы

Определение по ГОСТ 25686

1. Манипулятор	Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом
Промышленный робот	Автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Примечание. Перепрограммируемость - свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора. К перепрограммированию относится изменение последовательности и (или) значений перемещений по степеням подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления
Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)	Устройство промышленного робота (автооператора), выполняющее все его двигательные функции

Промышленные Роботы - автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Роботы манипуляторы с дистанционным управлением и "механической рукой", закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением манипулятора, одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Роботы снабжается "телевизионным глазом" - передающей телевизионной камерой. Часто Робот оснащают обучающейся автоматической системой управления. Если такому Роботу "показывают" последовательность операций, то система управления фиксирует всё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Роботы  манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности либо в опасных, вредных для человека условиях.

17. Функции и основные системы литьевых форм для термопластов.

Литьевая форма – оснастка, предназначенная для изготовления полимерных изделий методом заполнения расплавом сомкнутых оформляющих поверхностей с последующим охлаждением изделия и его извлечением.

Литьевые формы по способу установки на литьевую машину подразделяются на стационарные, полустационарные и съемные.

Стационарные- В стационарных формах весь цикл литья изделий и их удаление из формы осуществляются непосредственно на литьевой машине-автомате. Форма не снимается с машины до окончания изготовления заданной программы выпуска изделий (или до ее ремонта) - в случае необходимости).

Полустационарные- (закладные) Полустационарные формы имеют съемные оформляющие кассеты, которые после каждого цикла литья извлекают из формы и разнимают вне рабочей зоны машины-автомата.

Съемные (ручные)– Ручные формы целиком извлекают из зоны формования после каждого цикла литья.

Литьевая форма состоит из неподвижной и подвижной частей, в состав которых входят следующие

Пружина сжатия обеспечивает работу толкателей (вместо пружины могут работать другие механизмы, например гидравлика )

Хвостовик передает движение плите толкателей (плите съема) или работает как толкатель.

Подвижная плита крепит все детали подвижной половины формы.

Опорная плита предназначена для сборки деталей пуансона.

Пуансон оформляет «верхнюю» часть изделия

17. Матрица оформляет «нижнюю» часть изделия

Неподвижная плита крепит все детали неподвижной половины формы.

Линия разъема формы показывает плоскость, по которой открывается форма.

Направляющие колонки, втулки, центрующие фланцы обеспечивают точное смыкание подвижной и неподвижной частей формы без смещения.

Ниппель – подача воды в систему охлаждения.