Добавил:
Yanus
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Все лекции / Тема 1 Кинематика.ppt
X
- •Калистратова Л.Ф., Калистратова Н.П.
- •Раздел 1. Классическая и релятивистская
- •Основная литература: учебники
- •Дополнительная литература по теоретической части
- •Литература для практических и домашних заданий
- •3. Калистратова Л.Ф., Волкова В.К., Лях О.В., Павловская О.Ю. Физика – 1. Методические
- •Литература для подготовки к тестовой сдаче коллоквиума
- •3.Павловская О.Ю., Туровец А.Г., Ясько С.С., Калистратова Н.П. Законы сохранения. - Тестовые задания.
- •Тема 1. Кинематика поступательного и вращательного движений
- •1.1. ВВЕДЕНИЕ
- •Классическая механика
- •Классические свойства пространства
- •Классические свойства времени
- •Релятивистская и квантовая механики
- •Теория относительности
- •Механика
- •Объекты механики
- •Микроскопические тела (микрочастицы), движущиеся с большими, но нерелятивистскими скоростями, изучает квантовая механика.
- •Разделы механики
- •Основные понятия механики
- •1.2. Кинематика поступательного движения материальной точки
- •Спроецируем r на оси координат:
- •Закон движения
- •Кинематические уравнения движения
- •Вектор перемещения
- •Вектор перемещения
- •Путь и перемещение
- •Элементарные путь и перемещение
- •Перемещение по траектории из точки 1 в точку 2 можно представить как сумму
- •Вектор перемещения получим, просуммировав
- •При интегрировании (суммировании) модулей
- •Скорость
- •Среднее значение модуля скорости равно
- •При движении средняя скорость изменяет направление и величину.
- •Мгновенная скорость
- •Вектор мгновенной скорости v направлен по вектору dr , т. е. по касательной
- •Проекции скорости на оси координат
- •Ускорение
- •Среднее ускорение
- •Мгновенное ускорение
- •Направление вектора мгновенного ускорения
- •Вектор ускорения по отношению к вектору скорости может занять любое положение под углом
- •Если угол - острый, то движение материальной точки будет являться ускоренным.
- •Проекции ускорения
- •Обратная задача кинематики
- •При решении обратной задачи по известной
- •Нахождение скорости
- •Нахождение положения точки
- •Равномерное движение
- •Равноускоренное движение
- •1.3. Тангенциальное и нормальное ускорения
- •Вектор ускорения
- •Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по модулю.
- •Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению.
- •Полное ускорение
- •Движение – равноускоренное, если модуль тангенциального ускорения положителен.
- •Частные случаи движений
- •1.4. Кинематика вращательного движения твердого тела
- •При поступательном движении все точки тела движутся одинаково, поэтому движение тела можно охарактеризовать
- •Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси называется такое движение, при котором все
- •Угловое перемещение
- •Быстроту изменения углового перемещения с течением времени характеризует угловая скорость.
- •Мгновенная угловая скорость равна первой производной от углового перемещения по времени.
- •Направление векторов
- •Быстроту изменения угловой скорости с течением времени характеризует угловое ускорение.
- •Направление угловых векторов.
- •Направления угловых векторов
- •Вектор ε
- •Обратная задача кинематики при
- •При равномерном вращении:
- •Период и частота вращения
- •1.5.Взаимосвязь угловых и линейных величин
- •Пусть за время dt произвольная точка твердого тела А
- •Направление dr
- •Направления векторов
- •Вектор элементарного перемещения:
- •Если смотреть с конца вектора
- •Продифференцируем выражения для v по времени:
- •Первый вектор в правой части - тангенциальное ускорение.
- •Второй вектор в правой части равенства – нормальное
- •Сравнительная таблица формул
- •Сравнительная таблица формул
Сравнительная таблица формул
Движение |
Поступательное |
Вращательное |
|
Равномерное |
|
S = Vt |
= t |
V = const |
= const |
а = 0 |
= 0 |
Равнопеременное |
|
S = V0t аt2/2 |
= 0t t2/2 |
V = V0 аt |
= 0 t |
a = const |
= const |
Сравнительная таблица формул
Движение |
Поступательное |
Вращательное |
|
неравномерное |
|
|
S = f(t) |
= f(t) |
<V> = (S2 – S1)/(t2 – t1) |
< > = ( 2 – 1)/(t2 – t1) |
|
|
V = dS/dt |
= d /dt |
<а> = (V2 – V1)/(t2 – t1) |
< > = ( 2 – 1)/(t2 – t1) |
|
|
a=dV/dt |
а = r |
|
а = dV/dt |
|
|
an = 2r |
|
|
an = V2/r |
T = 1/n = 2 / |
|
|
= 2 n
Соседние файлы в папке Все лекции