3.5.2.3. Оценка переходных интервалов «пешеход – транспорт»
После получения исходной диаграммы светофорного регулирования должны быть проанализированы переходные интервалы пешеходных светофоров. Длительность переходных интервалов должна обеспечить пешеходам, вышедшим на переход в момент завершения зеленого немигающего сигнала, возможность дойти до конструктивно выделенного островка безопасности, а при его отсутствии - до противоположного края проезжей части при движении с расчетной скоростью 1,3 м/с. Пешеходный переходной интервал обозначается зеленым мигающим сигналом пешеходного светофора, длительность которого определяется по формуле Tпрп=В/1,3, где В – ширина проезжей части в м (при отсутствии островка безопасности) либо расстояние от края проезжей части до конструктивно выделенного островка безопасности. В последние 3 с пешеходного переходного интервала вместо зеленого мигающего сигнала может быть включен красный сигнал пешеходного светофора.
3.5.2.4. Технологические таблицы*
Необходимость выполнения пункта 3.5.2.4 определяется руководителем курсового проекта.
Заполняются таблицы «Параметры фаз регулирования» (пример приведен в таблице 10), и «Параметры направлений» (пример в таблице 11).
В таблице «Параметры фаз регулирования» значение Тосн должно соответствовать длительности основного такта каждой фазы, указанной на диаграмме регулирования. Значение Тмин указывает минимально допустимое значение длительности основного такта. Для фаз, обслуживающих основные транспортные потоки (значение Тосн больше 15 20 с), Тмин, как правило, не должно быть менее 5-7 с. Максимально возможное значение Тмин должно быть на 1 с меньше Тосн для этой же фазы.
Таблица 10 – Параметры фаз регулирования
Сигнал «кругом красный» включается при переходе СФО из режима «желтое мигание» или «отключение светофоров» в режим «регулирование». При включении в режим «регулирование» дорожный контроллер начинает отрабатывать 1 фазу. Поэтому для перекрестков, на которых РН с разрешенными направлениями движения в 1 фазе совпадают с направлением главной дороги в нерегулируемом режиме, рекомендуется значение Ткк принимать равным 0. При этом включение зеленого сигнала для РН первой фазы режима будет происходить сразу после сигнала «желтое мигание» или отключенного состояния светофоров. В других случаях значение Ткк должно быть равным 3 с, а для перекрестков с очень большими геометрическими размерами - 10 с.
В графе «Порядок переключения фаз» указывается очередность следования фаз в периоды времени, когда дорожный контроллер не управляется от центрального диспетчерского пункта АСУ дорожным движения (ЦДП АСУДД), а работает в автономном режиме по резервной программе (РП), параметры которой хранятся в памяти контроллера.
Если число фаз регулирования на СФО превышает 2, возможны несколько вариантов последовательностей их включения. Технические возможности современных дорожных контроллеров позволяют реализовать любую последовательность фаз. Поэтому в документации СФО должна быть указана необходимая последовательность фаз (как правило, она соответствует приведенной на диаграмме регулирования).
Если дорожный контроллер обеспечен каналом связи с ЦДП АСУДД, из последнего может поступить команда на включение любой из фаз, предусмотренной (запрограммированной или скоммутированной) в контроллере. При поступлении такой команды контроллер проверит, отработано ли время Тмин текущей фазы (включенной в момент поступления команды) и отработает его в случае отрицательного результата проверки. Затем начнется Тпром перед той фазой, которая вызывается, и после его завершения включится Тосн вызываемой фазы, который будет отрабатываться до снятия команды из ЦДП или поступления новой команды на включение другой фазы.
В таблице 11 необходимо указать параметры регулируемых направлений, которые должны быть запрограммированы в дорожном контроллере.
Во втором столбце указывается тип регулируемого направления из 4 возможных вариантов:
Т транспортное (для трехсекционных светофоров, в которых предусмотрены желтые и красно-желтые сигналы);
П пешеходное (двухсекционные светофоры с красным и зеленым сигналами);
С стрелка (с одним сигналом и возможностью выключенного состояния);
ИС информационная секция (с одним постоянно мигающим сигналом и возможностью выключенного состояния).
В колонках 3-7 указываются параметры промежуточных тактов, которые необходимы для реализации требуемой диаграммы регулирования. При этом в колонках 3-5 приводятся данные для переключения с разрешающего (зеленого, бело-лунного) сигнала на запрещающий (красный сигнал или выключенное состояние), в колонках 6-7 данные для переключения с запрещающего сигнала на разрешающий.
Цифры в колонках 3-7 означают длительность промежутка времени от момента выключения данного сигнала (зеленого дополнительного (ЗД), зеленого мигающего (ЗМ), желтого (Ж), красного (К) красно-желтого (КЖ)) до конца данного Тпром. Ноль означает, что сигнал выключается одновременно с окончанием Тпром.
Т
аблица
11
Параметры направлений
Зеленым дополнительным называется продолжение (дополнение) после начала Тпром зеленого сигнала, включенного в предшествующем основном такте. Например, на рисунке 2 длительность Тпром между 1 и фазами равна 12 с, а для конца ЗД РН1 в таблице указано 10. Это означает, что для РН1 зеленый сигнал продлевается после окончания предыдущего основного такта 1-й фазы и продлевается еще на 2 с в данном промежуточном такте (в период от 12 с до 10 с, отсчитанных от конца данного Тпром).
Для направлений, у которых переключение сигналов начинается одновременно с началом промежуточного такта, зеленый дополнительный сигнал отсутствует.
Для получения длительности, например, желтого сигнала, равной 3 с, цифры в таблице для конца предыдущего (зеленого мигающего) сигнала и данного желтого сигнала должны отличаться на 3 (например, 7 для конца зеленого мигающего и 4 для конца желтого). Получение других длительностей обеспечивается аналогично.
В колонке 8 указывается список фаз, в основных тактах которых для данного РН включен разрешающий сигнал.
В колонке 9 необходимо привести список РН, включение разрешающих сигналов которых одновременно с разрешающим сигналом данного направления недопустимо. Такие РН называются конфликтными по отношению к данному РН.
Специальные устройства, предусмотренные в дорожном контроллере, постоянно проверяют, разрешающие сигналы каких РН включены в данный момент времени. При обнаружении одновременно включенных разрешающих сигналов хотя бы для одной из указанных пар РН (например, при появлении неисправности в каком либо из электротехнических устройств СФО) дорожный контроллер в эту же секунду переведет все светофоры на СФО в режим «желтое мигание» или отключит их полностью.
Правильное заполнение колонки 9 таблицы 5.2 (и ее правильная техническая реализация) серьезно влияет на условия безопасности движения на регулируемом участке. Например, одновременное включение зеленых сигналов на пересекающихся улицах может спровоцировать ДТП с тяжелыми последствиями. С другой стороны, указание в списке конфликтных направлений тех из них, для которых разрешающие сигналы должны включаться одновременно с данным РН, не позволит вообще запустить СФО в работу, так как он будет отключаться при первом же обнаружении одновременно включенных зеленых сигналов и не отработает даже одного светофорного цикла.