9Проверка кинематического и силового расчета рычажного механизма на эвм

Программа KDM предназначена для проверки данных, полученных в результате кинематического и силового расчетов (1-2 лист курсового проекта по ТММ).

Для запуска программы необходимо на рабочем столе дважды кликнуть по иконке KDM.pif. Навигация в программе осуществляется клавиатурой, стрелками вверх, вниз, после ввода данных в строке необходимо нажать клавишу «Enter».

В методике рассмотрены три механизма, образованные с помощью присоединения к входному звену (кривошипу) групп II (1), II (2), II (3).

В тексте диалоговых окон может быть рассогласование названий звеньев и их обозначений; необходимо придерживаться схемы, приведенной перед диалоговыми окнами.

Наиболее часто встречающиеся ошибки:

- неправильно вводятся координаты звеньев (из-за различного названия точек на схеме и на чертеже);

- неправильно указывается угловое положение рычагов (угол отсчитывается от оси X против часовой стрелки; для примера см. рис. 9.2);

- скорость кривошипа ω необходимо вводить в рад/с;

- угловое ускорение ε необходимо вводить в м/с².

Рисунок 9.1 - Окно выбора группы Ассура, присоединяемой ко входному звену

9.1Механизм с группой Ассура II (1)

Рисунок 9.2 - Варианты сборки кривошипно-коромыслового механизма с обозначениями

Для проверки правильности значений, полученных при работе над первым листом курсового проекта, необходимо предварительно выписать данные, приведенные на рис. 9.3, 9.4, после чего нажать кнопку РАСЧЕТ.

Рисунок 9.3 - Первое диалоговое окно для группы II(1)

Рисунок 9.4 - Второе диалоговое окно для группы II(1)

Рисунок 9.5 - Третье диалоговое окно для группы II(1)

Если все данные были рассчитаны верно, необходимо распечатать полученный результат, предварительно включив принтер и заправив в него бумагу. Далее следует проверить правильность построений и расчетов для силового анализа механизма.

Для этого необходимо выбрать в меню, представленном на рис. 9.5, кнопку СИЛА или момент в зависимости от того, какой вид нагрузки представлен в задании.

Рекомендации для правильного ввода данных:

- номер звена, к которому прикладывается сила, считается от входного звена;

- угол приложения силы в градусах отсчитывается относительно горизонтальной оси;

- масса вводится в килограммах.