- •Введение
- •1Требования к оформлению курсового проекта
- •1.1Объем и содержание курсового проекта
- •1.2Указания к выполнению графической части
- •1.3Указания к выполнению расчетно-пояснительной записки
- •1.4Организация курсового проектирования
- •2Кинематический анализ рычажного механизма
- •2.1Кривошипно-ползунный механизм
- •2.1.1Построение плана положений механизма
- •2.1.2Построение плана скоростей
- •2.1.3Построение плана ускорений
- •2.1.4Аналитическое исследование механизма
- •2.2Кривошипно-коромысловый (двухкривошипный) механизм
- •2.2.1Построение плана положений механизма
- •2.2.2Построение плана скоростей
- •2.2.3Построение плана ускорений
- •2.2.4Аналитическое исследование механизма
- •2.3Кривошипно-кулисный механизм
- •2.3.1Построение плана положений механизма
- •2.3.2Построение плана скоростей
- •2.3.3Построение плана ускорений
- •2.3.4Аналитическое исследование механизма
- •3Силовой анализ рычажного механизма
- •3.1Кривошипно-ползунный механизм
- •3.2Кривошипно-коромысловый (двухкривошипный) механизм
- •3.3Кривошипно-кулисный механизм
- •4Синтез кулачкового механизма
- •4.1Построение графика перемещений толкателя
- •4.2Синтез центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем
- •4.3Синтез нецентрального кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем
- •4.4Синтез кулачкового механизма с качающимся толкателем
- •5Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •5.1Зубчатый механизм с двойным сателлитом
- •5.1.1Аналитическое исследование механизма
- •5.1.2Графическое исследование механизма
- •5.2Зубчатый механизм с одинарным сателлитом
- •5.2.1Аналитическое исследование механизма
- •5.2.2Графическое исследование механизма
- •6Задания на курсовой проект
- •6.1Задание на листы №1 и №2
- •6.2Данные к заданиям листов №1 и №2
- •6.3Задание на лист №3
- •6.4Данные к заданиям листа №3
- •6.5Задание на лист №4
- •6.6Данные к заданиям на лист №4
- •7Задания по специальности
- •8Исследовательские задания
- •9Проверка кинематического и силового расчета рычажного механизма на эвм
- •9.1Механизм с группой Ассура II (1)
- •9.2Механизм с группой Ассура II (2)
- •9.3Механизм с группой Ассура II (3)
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Заданне па курсавому праектаванню
- •Приложение г
6Задания на курсовой проект
Студенты заочной формы обучения берут задания, номера которых соответствуют последней цифре шифра, для листов №1 и №2 на стр. 69, для листа №3 – на стр. 73 и 69, для листа №4 – на стр. 78. Варианты заданий, номера которых совпадают с предпоследней цифрой шифра, представлены в таблицах. Номер кривой (стр. 69) такой же, как и номер задания. Номера положений рычажного механизма соответствуют двум последним цифрам шифра (если они одинаковы, то другое положение механизма студент выбирает произвольно).
На первом листе
вычерчивается механизм в 12 положениях,
причем за начальное принимается то,
при котором кривошип располагается
горизонтально справа. Угол
определяется так:
,
где N – номер положения
механизма. Для двух положений строятся
планы скоростей и ускорений. На схемах
механизма указываются направления
угловых скоростей и ускорений звеньев.
На втором листе изображается одно из
двух положений, взятого с первого листа,
с указанием всех приложенных внешних
сил и моментов. Вычерчивается структурная
группа с внешними силами, моментами и
реакциями. Строятся два плана сил: одно
– для структурной группы, другое – для
одного звена. Показывается кривошип с
внешними силами и реакциями, изображается
план сил для кривошипа. Строится рычаг
Жуковского. На третьем листе вычерчивается
безмасшабный график скоростей толкателя,
под которым строится график перемещений.
Приводятся построения 12 положений
механизма, строится план скоростей
выбранного положения. На четвертом
листе строится в масштабе схема механизма,
графики линейных и угловых скоростей.
Около каждого рисунка на всех чертежах указывается значение масштабного коэффициента с размерностью.
В расчетно-пояснительной записке приводятся все описания построений и расчеты, причем сначала записывается формула, а затем подставляются значения каждого параметра. Указывается размерность полученной величины.
По первому листу: описывается построение 12 положений механизма, дается описание построений планов скоростей и ускорений с соответствующими расчетами, определяются угловые скорости ускорения аналитическим методом.
По второму листу: приводятся расчеты сил тяжести, сил инерции, моментов сил инерции, составляются и решаются уравнения моментов для структурной группы и входного звена, определяется уравновешивающая сила по методу Жуковского.
По третьему листу: дается описание положения графика перемещений со всеми расчетами, описывается построение 12 положений механизма, определяется скорость толкателя для выбранного положения при ω0=100 1/с.
По четвертому листу: проводятся аналитические расчеты и описываются построения графиков линейных и угловых скоростей.
6.1Задание на листы №1 и №2
6.2Данные к заданиям листов №1 и №2
Во всех заданиях
принять
,
кг/м,
где
– сила инерции кривошипа 1;
– масса одного
метра длины звена.
В заданиях 1 и
2 принять
,
в заданиях 6 и 9 –
,
где
– масса кривошипа 1;
– масса шатуна
2 (камня 2);
– масса ползуна
3.
К заданию 1
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
240 |
20 |
22 |
е, мм |
30 |
40 |
30 |
25 |
28 |
0 |
80 |
90 |
14 |
16 |
АВ, мм |
180 |
240 |
300 |
340 |
365 |
400 |
550 |
900 |
68 |
75 |
АС, мм |
80 |
120 |
80 |
180 |
90 |
200 |
250 |
40 |
26 |
35 |
, рад/с |
60 |
25 |
30 |
35 |
32 |
18 |
26 |
15 |
80 |
30 |
К заданию 2
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
65 |
75 |
100 |
120 |
130 |
150 |
170 |
230 |
22 |
24 |
е, мм |
20 |
35 |
60 |
20 |
30 |
0 |
100 |
80 |
12 |
15 |
АВ, мм |
200 |
250 |
320 |
300 |
330 |
360 |
500 |
650 |
75 |
86 |
ВС, мм |
60 |
100 |
150 |
125 |
150 |
140 |
250 |
200 |
20 |
28 |
, рад/с |
28 |
34 |
14 |
25 |
20 |
18 |
12 |
15 |
10 |
30 |
К заданию 3
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
55 |
75 |
90 |
115 |
130 |
150 |
170 |
200 |
22 |
24 |
ОС, мм |
120 |
200 |
240 |
250 |
300 |
400 |
450 |
400 |
45 |
40 |
ВС, мм |
150 |
160 |
200 |
300 |
350 |
300 |
350 |
500 |
55 |
60 |
АВ, мм |
180 |
240 |
280 |
350 |
400 |
500 |
540 |
600 |
60 |
64 |
АD, мм |
70 |
80 |
75 |
150 |
200 |
210 |
190 |
240 |
28 |
25 |
, рад/с |
30 |
35 |
15 |
24 |
20 |
19 |
14 |
25 |
60 |
50 |
К заданию 4
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
60 |
58 |
80 |
75 |
100 |
105 |
120 |
125 |
14 |
140 |
ОС, мм |
120 |
140 |
160 |
200 |
200 |
240 |
245 |
250 |
30 |
300 |
ВС, мм |
150 |
160 |
200 |
200 |
250 |
230 |
300 |
320 |
34 |
320 |
АВ, мм |
150 |
180 |
200 |
200 |
250 |
300 |
300 |
360 |
34 |
400 |
ВD, мм |
150 |
100 |
180 |
150 |
200 |
140 |
180 |
200 |
25 |
200 |
, рад/с |
40 |
30 |
16 |
30 |
28 |
25 |
22 |
20 |
60 |
21 |
К заданию 5
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
22 |
240 |
ОС, мм |
140 |
180 |
280 |
240 |
320 |
380 |
440 |
420 |
46 |
400 |
ВС, мм |
160 |
200 |
180 |
300 |
300 |
320 |
300 |
500 |
50 |
600 |
АВ, мм |
200 |
260 |
300 |
360 |
400 |
480 |
500 |
600 |
60 |
700 |
ВD, мм |
100 |
120 |
150 |
200 |
200 |
240 |
200 |
250 |
35 |
250 |
, рад/с |
30 |
28 |
25 |
20 |
24 |
31 |
21 |
30 |
60 |
12 |
К заданию 6
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
50 |
100 |
150 |
200 |
25 |
120 |
180 |
60 |
30 |
40 |
ОВ, мм |
85 |
200 |
400 |
600 |
100 |
500 |
700 |
200 |
80 |
100 |
ВС, мм |
150 |
400 |
650 |
850 |
140 |
700 |
950 |
300 |
150 |
200 |
, рад/с |
10 |
8 |
15 |
10 |
12 |
25 |
12 |
40 |
160 |
60 |
К заданию 7
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
150 |
200 |
50 |
240 |
70 |
80 |
35 |
60 |
60 |
50 |
ОС, мм |
55 |
100 |
20 |
75 |
40 |
50 |
20 |
10 |
24 |
30 |
ВС, мм |
170 |
240 |
60 |
200 |
80 |
100 |
40 |
80 |
64 |
60 |
АВ, мм |
120 |
200 |
52 |
160 |
75 |
90 |
37 |
70 |
40 |
55 |
АD, мм |
50 |
80 |
30 |
85 |
40 |
60 |
30 |
40 |
20 |
35 |
, рад/с |
15 |
12 |
40 |
10 |
15 |
30 |
50 |
40 |
35 |
45 |
К заданию 8
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
60 |
80 |
64 |
40 |
100 |
80 |
200 |
60 |
240 |
170 |
ОС, мм |
25 |
10 |
20 |
20 |
50 |
40 |
75 |
20 |
100 |
60 |
ВС, мм |
50 |
60 |
60 |
35 |
80 |
70 |
240 |
50 |
200 |
150 |
АВ, мм |
55 |
70 |
40 |
36 |
90 |
75 |
160 |
52 |
200 |
130 |
ВD, мм |
30 |
35 |
25 |
26 |
40 |
40 |
70 |
25 |
120 |
60 |
, рад/с |
35 |
28 |
30 |
45 |
25 |
30 |
15 |
32 |
12 |
16 |
К заданию 9
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
40 |
30 |
60 |
150 |
120 |
25 |
200 |
160 |
100 |
50 |
ОВ, мм |
100 |
100 |
180 |
450 |
480 |
100 |
600 |
400 |
250 |
120 |
ВС, мм |
200 |
170 |
300 |
700 |
700 |
150 |
900 |
600 |
400 |
200 |
, рад/с |
50 |
80 |
30 |
15 |
15 |
40 |
10 |
20 |
30 |
40 |
К заданию 10
Величина |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
ОА, мм |
40 |
20 |
100 |
60 |
50 |
80 |
25 |
100 |
120 |
90 |
ОС, мм |
80 |
30 |
180 |
100 |
150 |
200 |
100 |
400 |
300 |
315 |
ВС, мм |
160 |
60 |
350 |
200 |
250 |
400 |
150 |
550 |
420 |
315 |
АВ, мм |
140 |
60 |
320 |
190 |
200 |
300 |
90 |
300 |
350 |
250 |
ВD, мм |
40 |
15 |
50 |
40 |
100 |
100 |
40 |
75 |
100 |
65 |
, рад/с |
30 |
35 |
12 |
15 |
20 |
16 |
40 |
20 |
15 |
22 |
