33. Функции и особенности строения планетоходов.

Планетоходы – вид транспорта высокой проходимости для движения по неподготовленной поверхности планет, их естественных спутников и других космических тел при гравитации резко отличающейся от земной.

Другой особенностью является то, что к месту эксплуатации планетоходы доставляются космическими кораблями, а это определяет несколько специфических конструкций:

- ограничение объема космических кораблей накладывает ограничение по габаритам и массе

- введение в состав планетохода устройств, для крепления его элементов на космических кораблях и развертывания его

- работоспособность после воздействия больших виброперегрузок, а так же линейных и ударных перегрузок на разных этапах работы космического кора бля.

35. Боевые роботы

Боевой робот (военный робот) — автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п.

Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Устройство может быть электромеханическим, пневматическим, гидравлическим или комбинированным.

В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

Виды:

Воздушные (Беспилотный летательный аппарат)

Ту-143 «Рейс»

Ка-37

Ка-137

ПС-01 «Комар»

Шмель-1 — прототип беспилотного летательного аппарата Пчела-1Т

Пчела-1Т — 1997

ВР-2

ВР-3

Ту-123 «Ястреб» (ДБР-1) — cверхзвуковой дальний беспилотный разведчик, 1964

Ту-130

Ту-141 «Стриж»

Ту-143 «Рейс»

Ту-243 «Рейс-Д» — дозвуковой разведчик, 1987

Ту-300 «Коршун»

«Скат» — дозвуковой ударный, в 2007 — полноразмерный макет.

ZALA 421-08

Эльф-Д

Сухопутные

Экзоскелет — не является роботом, так как не заменяет человека, а усиливает мышечные усилия человека.

Мобильные робототехнические комплексы:

Swords — боевая система наблюдения и разведки.

Guardium — беспилотный военный автомобиль.

Swords — специальная боевая система наблюдения и разведки (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)

Мобильный робот Wheelbarrow Mk7 (фирма Alvis Logistics, Великобритания)

Crusher (сокрушитель, разрушитель) — американская тактическая машина-робот.

Gladiator TUGV — американский телеуправляемый тактический робот.

MULE — многоцелевая машина для логистики фирмы Lockheed Martin(сокращение от Multifunction Utility Logistics Equipment).[10]

Telemax — автоматический робот фирмы Rheinmetall, Германия.

MarkV-A1 — робот для обезвреживания мин фирмы Northrop Grumman Corporation, (США).

MAARS (сокращение от Modular Advanced Armed Robotic System — модульная улучшенная вооруженная роботизированная система)

Робот-санитар или робот эвакуатор.

Многофункциональные боевые роботы фирмы «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior[13][14].

Мобильные робототехнические комплексы МРК-27ВУ, МРК-27Х, МРК-25 «Кузнечик», МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (последний работает в условиях повышенной радиации) (Специальное Конструкторско-Технологическое бюро Прикладной Робототехники МГТУ им. Баумана)

Мобильные робототехнические комплексы «Варан», «Вездеход ТМ-3», «Кобра-1600» и «Мангуст» (НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Робот-сапер «Богомол»

Мобильный робототехнический комплекс легкого класса для обезвреживания взрывоопасных предметов (РНЦ «Курчатовский институт»)

На данный момент существует ряд разработок в области создания водных боевых роботов. Основными задачами роботов подобного типа являются автоматическое патрулирование, разведка, охрана береговой линии и портов, поиск мин. Наиболее известные водные роботы, разработанные для военных целей:

Transphibian — автономный необитаемый подводный аппарат предназначенный для осуществления операций на мелководье, прибрежной зоне, а также на глубине. Основные задачи робота — поиск мин, охрана портов и осуществление автоматизированного надзора.

Гном — телеуправляемый подводный аппарат класса micro для проведения поисково-спасательных работы и осмотра потенциально опасных объектов без риска для жизни человека.

REMUS (сокращение от Remote Environmental Monitoring Unit System) — робот-подводная лодка, работает на глубине 100 м, около 20-ти часов и управляется с помощью двух операторов.