45. Спортивная робототехника.

Спортивные роботы – это класс роботов, предназначенных для различного вида соревнований: бои роботов, соревнования по отслеживанию линии, кегельринг, мини-сумо, футбол и многие другие.

Качества, которыми должен обладать спортивный робот, различны и определяются видами соревнований, для которых предназначена та или иная модель робота. Например, для соревнований по отслеживанию линии или для игры в кегельринг для робота главное – скорость, устойчивость, «разумность» (хорошо оптимизированный алгоритм действий).

Если брать соревнования по мини-сумо, то здесь требуется устойчивость, определенная «разумность» и сила.

Скорость не слишком существенна для роботов, чья задача – вытолкнуть соперника с ринга, а вот «слабым» роботам на ринге делать нечего (впрочем, как нечего делать на ринге слабым людям – в некотором смысле спортивные роботы напоминают человека, видимо потому, что многие соревнования роботов – это приспособленные для кибернетических спортсменов «человеческие» состязания).

Бои роботов требуют от участников не только наличие силы, но еще и выносливость и обязательную устойчивость.

1. Перечислить существующие поколения промышленных роботов, дать характеристику и описать функциональные особенности каждого из них. 1

2. Предпосылки и причины для создания и развития непромышленных роботов 2

3. Принципиальные и характерные отличия непромышленных роботов от образцов промышленной робототехники.(см №2) 2

4. Классификация непромышленных роботов по областям их применения. 2

5. Классификация мобильных роботов по степени специализации и характеру выполняемых функций. 3

6. Типы дистанционно-управляемых мобильных роботов 3

7. Типы автономных мобильных роботов. 3

8. Классификация мобильных роботов по принципу передвижения. 3

9. Классификация мобильных роботов по виду реализации систем автоматического вождения. 3

10. Характеристика мобильных роботов по виду исполнительного привода. 4

11. Перечислить и дать характеристику различным видам наземных мобильных роботов 4

12. Состав и основные подсистемы шагающих мобильных роботов. 4

13. Характерные особенности и отличия шагающих мобильных роботов от роботов на колёсном шасси. 5

14. Перечислить и описать основные уровни управления шагающими мобильными роботами. 5

15. Кинематические схемы шагающих механизмов. 6

16. Функциональная схема системы управления очувствленными роботами. 7

17. Назначение и особенности сенсорных систем непромышленных роботов. 8

18. Общая схема сенсорных систем мобильных роботов. 9

19. Принцип действия и назначение сенсорных систем, определяющие различные физико-химические свойства внешней среды и её объектов. 9

20. Описать назначение и особенности сенсорных систем ближнего действия мобильных роботов. 9

21. Описать назначение и особенности сенсорных систем дальнего действия мобильных роботов. 11

22. Описать назначение и особенности сенсорных систем сверхдальнего действия мобильных роботов. 11

23. Сравнение принципов работы пассивных и активных сенсорных датчиков. 11

24. Физические принципы функционирования известных датчиков расстояния. 12

25. Структурная схема и роль технического зрения в непромышленной робототехнике. Устройства видеозахвата. 14

26. Функции и задачи систем технического зрения. 15

27. Процесс обработки зрительной информации. 16

28. Интеллектуальные системы технического зрения. 17

29. Функциональная схема системы управления движением по местности мобильного робота. 18

30. Перечислить и охарактеризовать основные области применения роботов в космосе. 18

31. Особенности применения манипуляторов в космосе. 19

32. Роль комплексной робототехники в освоении других планет. 20

33. Функции и особенности строения планетоходов. 21

35. Боевые роботы 22

36. Основные области применения экстремальных мобильных роботов. 24

37. Особенности строения экстремальных мобильных роботов 25

38. Области применения подводных роботов. 25

39. Разновидности подводных роботов по степени автономности. 25

40. Сенсорная система и особенности строения подводных роботов. 27

41. Назначение и области применения сервисных роботов. Особенности строения и системы управления. Примеры 28

42. Назначение и области применения домашних роботов. Особенности строения и системы управления. Примеры. 29

43. Назначение и области применения персональных роботов. Особенности строения и системы управления. Примеры. 30

44. Микроробототехника. 31

45. Спортивная робототехника. 32