39. Сенсорная система и особенности строения подводных роботов.

На примере малогабаритного телеуправляемого подводного аппарата Тайгер. Средний класс, предназначен для обслуживания подводных объектов. МТПА Тайгер может использоваться как в плавательном режиме, так и при погружении.

Технические характеристики:

• Рабочая глубина: 150 м.

• Габаритные размеры: 3x1.5x1.5

• Полезная нагрузка: 32 кг

• Источник питания: 3-х фазный 380В, 50 Гц

• Потребляемая мощность: 14 кВт

Стандартная комплектация: рама из пропилена, соединительные элементы из нержавеющей стали; 4 горизонтальных поворотных двигателя СМ4М; один вертикальный; видеокамера цветного изображения на платформе (от -90 до +90); два светильника по 150 Вт с регулировкой яркости, компас, глубинометр, автопилот (автокурс, автоглубина).

Дополнительное оборудование:

•гидролокатор кругового обзора;

•чернобелая видеокамера с повышенной чувствительностью;

•фотокамера;

•манипулятор с 4 степенями свободы и системой управления;

•датчик катодного потенциала;

•гидроакустический маякответчик;

•бариметрическая система;

•лазерный измеритель расстояний.

В стандартную комплектацию поста управления входят:

•трансформаторный блок;

•блок распределения электропитания;

•блок управления движением МТПА;

•главный монитор 17";

•2 видеомагнитофона формата SVHS;

•2 цветных монитора 9";

•система наложения текстовой информации на видеоизображение;

•устройство громкоговорящей связи;

•кондиционер.

Дополнительное оборудование:

•процессор гидролокатора;

•монитор гидролокатора 17";

•блок управления манипулятором;

•интерфейс датчика катодного потенциала.

41. Назначение и области применения сервисных роботов. Особенности строения и системы управления. Примеры

Сервисные роботы – узкоспециализированные роботы, предназначенные для замены человека, а не отдельных его функций, в непромышленных отраслях его деятельности.

Основные направления сервисной робототехники:

- с/х роботы (робот для сборки/поливки огурцов);

- обслуживающие (в мед сфере «принеси-подай»,транспортировка больных, реабилитация больных;робот-бармен;робот экскурсовод в музее);

- домашние (робот-пылесос: робот для очистки бассейнов);

- персональные роботы (игрушки, робот-собачка и т.д.)

Особенности строения: должны иметь функции восприятия, речевую, планирования, манипулирования, транспортную.

А дальше включаем фантазию)))))

42. Назначение и области применения домашних роботов. Особенности строения и системы управления. Примеры.

Бытовой робот — робот, предназначенный для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас распространение бытовых роботов невелико, однако футурологи предполагают широкое их распространение в обозримом будущем. В 2006 году Билл Гейтс опубликовал статью «Робот в каждом доме» [1], рассуждающую о значительном потенциале роботов (включая домашних, или бытовых роботов) для социума.

Роботы — игрушки

Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации роботов-игрушек стала собачка AIBO корпорации Sony. В серии развивающих игрушек LEGO есть набор конструктора LEGO Mindstorms для создания программируемого робота. Так же существуют такие роботы-игрушки как шагающий робот Robosapien (англ.) от компании WowWee и робот-динозавр Pleo.

Социальные роботы В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы Mitsubishi. Робот стоимостью $15 тыс. способен узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением.

R.Bot 100 — социальный робот российской разработки. В ближайшем будущем предполагается его использование в социально значимых учреждениях

Роботы — помощники

Пожалуй, самые распространённые сегодня, полезные каждой домохозяйке роботы - это пылесосы. Инфракрасные датчики следят, как за типом поверхности (паркет или ковёр), чтобы выбрать подходящую щётку или режим работы, так и за тем, чтобы пылесос не скатился кубарем вниз по лестнице. Можно купить робот-пылесос ROBOKING от LG. Свой вариант предлагает и Panasonic. Или, скажем, Trilobit от Electrolux за 1600 долларов - Робот-пылесос ориентируется в пространстве так же, как летучая мышь, — при помощи ультразвука: покрытый тонкой золотой пластиной акустический локатор с большим количеством микрофонов улавливает вибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма даёт роботу угол обзора в 180 градусов. Таким образом, Trilobite быстро определяет стены, ножки стульев, дверные проемы и ступеньки. Он легко преодолевает провода, кабели и границу "пол - ковёр". Внешне Trilobite больше всего похож на круглую диванную подушку, а его небольшие размеры (высота 13 см и диаметр 35 см) позволяют ему с лёгкостью убирать даже под кроватями и столами. Робот движется на двух колёсах, каждое из которых имеет свой двигатель, а всего у Trilobite — четыре двигателя. Максимальная скорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Притом, что человек с пылесосом на самом деле убирает пыль только с 60% доступной площади, Trilobite охватывает 95%. Во время уборки в электронных "мозгах" робота-пылесоса формируется некая "карта местности". Кроме того, робот вычисляет, сколько времени ему потребуется для уборки. Когда аккумуляторы робота "садятся", Trilobite сам находит зарядное устройство (charging station) и едет заряжаться. Если батареи "сели" прежде, чем робот закончил чистку, Trilobite — как только зарядится — автоматически возобновляет уборку с того самого места, где он ее прекратил. К сожалению, робот не может сам выгрузить собранную пыль и, хотя мешки для сбора пыли не нужны — есть "коробка многоразового использования для пыли" (reusable dust box) — её хозяевам придётся вытряхивать самим. Управлять роботом-пылесосом нужно при помощи LCD-дисплея — можно выбрать одну из трёх программ уборки: обычную, быструю и "местную", то есть на площади до двух квадратных метров.

Робот-пылесос iRobot Roomba (2005 года выпуска)

Роботы-уборщики

Dirt Dog (производитель — iRobot)

Роботы для мытья пола (Роботы-полотёры):

Scooba (производитель — iRobot)

Mint (производитель — Evolution Robotics (англ.))

Роботы для чистки бассейнов:

Verro (производитель — iRobot)

Роботы для чистки водосточных желобов крыш:

Looj (производитель — iRobot)

Роботизированные газонокосилки:

Automower Solar Hybrid (производитель — Husqvarna)