3. Принципиальные и характерные отличия непромышленных роботов от образцов промышленной робототехники.(см №2)

4. Классификация непромышленных роботов по областям их применения.

-сельское хозяйство

-космические подводные

-подземные воздушные

-воздушные (беспилотные летающие аппараты)

-экстремальные

-сервисные

-персональные

5. Классификация мобильных роботов по степени специализации и характеру выполняемых функций.

Группа	Функция	Состав группы
В	Восприятие	Система восприятия зрительной, тактильной и прочей инф-ии о внешней и внутр. среде
М	Манипулирование	Системы воздействия на объект различного рода манипуляторами, толкателями и т.д.
Т	Транспортная	Системы обеспечивающие перемещение роботов с помощью колёсных, гусеничных шасси, шаговых механизмов, шагающих устройств
П	Планирование	Системы целеуказания и планирования действий роботов, системы принятия решений
Р	Речевое обучение	Система обеспечивающая коммутацию робота с человеком оператором и др.робоиами на языках различного уровня, вплоть до естественного.

По степени специализации: универсальные, специальные, специализированные

6. Типы дистанционно-управляемых мобильных роботов

Виды дистанционного управления: командная; копирующая; полуавтоматические; супервизорные; диалоговые (интерактивные); комбинированные

7. Типы автономных мобильных роботов.

Автономные виды управления: программные, адаптивные, интеллектуальные.

8. Классификация мобильных роботов по принципу передвижения.

Принципы движения: колёсные; гусеничные; шагающие; ползущие; летающие; плавающие; на воздушной подушке; электро-магнитная подвеска; комбинированные; нетрадиционного перемещения.

9. Классификация мобильных роботов по виду реализации систем автоматического вождения.

Способы автоматизации вождения: программирования; телеуправления; комбинированная.

10. Характеристика мобильных роботов по виду исполнительного привода.

Вид исполнительного привода: гидравлический; пневматический; электромеханический; комбинированный.

11. Перечислить и дать характеристику различным видам наземных мобильных роботов

1) колесного/гусеничного типа

А) одноколесные (робот шар)

Б) двухколесные(сигвей )à

В) трехколесные

Г)четырехколесные(гусеницы)

Д) пять и более

2) шагающие/прыгающие

А)одноногие(прыгающие)

Б) двуногие (антропоморфные)

В) паукообразные

3) гибридные

Помимо этих трех наиболее многочисленных классов мобильных роботов существует большое количество специализированных мобильных роботов, ориентированных на ограниченное применение.

К их числу относятся рельсовые роботы, адсорбционные роботы (способные передвигаться по крутым участкам, цепляясь за поверхность с помощью вакуумных присосок), роботы на магнитной или воздушной подушке, а также не попадающие ни в одну из перечисленных групп ползающие роботы.