Глава 4. Эксплуатация приборов и систем автоматики сэу Лабораторная работа №55.

Тема : Изучение структуры и элементов системы автоматизированного управления дизельными установками

Цель: Усвоить общую ориентацию в предметах регулирования, связях (цепях) объекта регулирования с органами управления

Материальное обеспечение: учебный раздаточный материал, плакат.

Вводный контроль:

5. Дать понятие термину управление.

6. Привести классификацию систем управления.

7. Каковы задачи основных элементов САР

8. Функциональная зависимость элементов систем автоматического регулирования..

Краткие рекомендации

С истема автоматического регулирования с регулятором прямого действия состоит из объекта и регулятора прямого действия (рис. 2.3). Регулятор включает в себя три основных элемента: чувствительный элемент, элемент сравнения и задающий элемент. Как видно из схемы, регулятор получае входной сигнал Х_Вх и в зависимости от него Рассматривая предложенный материал, вспомните, каковы задачи цепей САР и их устройств, степень зависимости от входного и входного сигналов. Расшифровку аббревиатуры делайте обширнее, размеры площади страницы для рисунка, схемы – не менее половины страницы. Уделить внимание задатчикам цепей. По окончании изучения рисунка системы нужно сначала мысленно представить себе ее, затем без помощи рисунка воспроизвести ее на черновике. вырабатывает выходной сигнал Увык, направленный на перемещение исполнительного органа.

Чувствительный элемент регулятора непрерывно замеряет кон­тролируемый параметр Хы. и преобразует его в выходной сигнал чув­ствительного элемента Хч._э.

Задающий элемент регулятора подает постоянный сигнал Х₃._э. на элемент сравнения. Величина этого сигаала соответствует величине выходного сигнала чувствительного элемента, при которой регулируе­мый параметр Х_т является заданным. Этот сигнал задающего элемен­та служит как бы эталоном, который позволяет учесть величину и знак отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Обычно задающий элемент имеет устройство для изменения задания, позволяющее изменять величину ситаала задающего элемента в ту или иную сторону.

Элемент сравнения сравнивает поданные на него встречные сиг­налы чувствительного и задающего элемента и вырабатывает общий сигнал Увых, который передается на исполнительный орган объекта. При равенстве подаваемых на элемент сравнения сигналов общий сиг­нал рассогласования Увых равен нулю, т. е. на исполнительный орган команды не подается, и последний не перемещается.

Исполнительный орган получает от элемента сравнения сигнал Увых и в зависимости от его значения и знака (+ или -) изменяет количество энергии или вещества, подводимого к объекту.

Из рассмотренной схемы прямого автоматического регулирования видно, что для перемещения исполнительного органа энергия отбира­ется от самого объекта в виде энергии входного сигнала Хвх, которую чувствительный элемент преобразует в какое-то усилие Х_ч.э. Таким образом, мощность сигнала Увых зависит от мощности сигнала чувст­вительного элемента (Увх<Хч.э) Для получения У_ВЫх значительной величины необхо-димы большие габариты чувствительного элемента и регулятора прямого действия в целом. Поэтому регуляторы прямого действия применяются на объектах малой и средней мощности