21 Центр тиску гусеничного рушія

Координата центра тиску характеризує розподіл нормальних реакцій грунту на опорні поверхні гусениць. Якщо центр тиску розташований по середині опорних поверхонь гусениць, то розподіл тисків по довжині приймається рівномірним. [1] Координати центру тиску щодо осей ОХ і OZ, вважаючи, що рівень води Співпадає з верхньою кромкою затвора. [2] Координати центра тиску цієї сили відносно осей координат, проведених через точку О. [3] Координати центру тиску щодо осей ОХ і OZ, вважаючи, що рівень води збігається з верхньою кромкою затвора. [4] Координати центра тиску цієї сили відносно осей координат, проведених через точку О. [5] Координата центра тиску оперення, як і нормальна сила, змінюється під впливом вихорів крила. [6]

Координати центра тиску площі F знаходимо аналітично або графічно. Перевіряємо координати центру тиску графічним способом. [8] Перевірка координат центра тиску рівнодіючої сили описаним вище графічним способом буде неточною, оскільки епюра, площі якої пропорційна рівнодіюча вертикальних сил (епюра MM NN), являє криволінійну трапецію, а не криволінійний трикутник. Тому обмежимося тільки аналітичним розрахунком координат центра тиску рівнодіючої сили і, відклавши на рис. 1 - 56 в у відповідному масштабі значення х - 6 20 м і г - 4 22 м, виконаємо побудова. [9] Позначимо координату центру тиску Сд (рис. 17) і використовуємо відоме положення статики, що момент рівнодіючої системи сил дорівнює сумі моментів складових сил. [10] Для визначення координат центра тиску хг і zt знаходимо. [11] Тому величина координати центру тиску хп може служити критерієм поздовжньої стійкості гусеничного трактора на підйом. [12]

22 Епюри тиску для

різних типів гусеничного рушія.

Для більшості сільськогосподарських тракторів середнє значення тиску на грунт рср = 0.035 ... 0,06 МПа, для болотоходние модифікацій, що випускаються на базі звичайних сільськогосподарських тракторів рср == 0,02 ... 0,03 МПа. для спеціальних болотоходние тракторів рср <0.02 МПа. Для порівняння зазначимо, що для чоло ¬ століття, в процесі руху спиралися ¬ щегося на землю однією ногою, рср не перевищує 0,03 МПа.

Насправді тиску гусениць на грунт часто розподіляється ¬ ються нерівномірно.

Згідно з результатами дослід ¬ ваний, гусениці передають тиск на грунт окремими активно-опорними ділянками, группирую ¬ щимися навколо опорного катка. Якщо катки розставлені настільки часто, що майже кожна ланка гусениці, що лежить на землі, знаходиться під їх безпосереднім впливом, то активно-опорною поверхнею явля ¬ ється вся опорна поверхня гусаку ¬ ниці. Згідно досвідченим даними, це досягається в тому випадку, якщо відношення кроку ковзанок, тобто расстоя ¬ ня 1к (рис. 4.4) між осями смеж ¬ них ковзанок, до кроку ланки гусені не перевищує 1,5 ... 1,7 .

Епюри залежно від положення центра тиску трактора можуть приймати наступні форми:

- Прямокутну - нормальні реакції грунту розподілені одно ¬ мірно по всій довжині опорної поверхні гусениць (рис. 4.4 а):

- Трапецієподібну - нормальні реакції грунту розподілені нерав ¬ номерно по довжині опорної поверхні гусениць (рнс.4.4 б):

- Трикутну з вершиною в передній кромці опорної поверхні гусениць - це крайня форма нерівномірної епюри, при якій тиску на грунт передаються ще всією опорною поверхнею гусениць (рис. 4.4 в);

- Трикутну з вершиною між крайніми кромками опорною з ¬ верхні гусениць - тиску на грунт передаються лише частиною опорної поверхні гусениць.

Нахил епюр при нерівномірному розподілі нормальних реакцій грунту по довжині опорної поверхні гусениць можливий не тільки в на ¬ правлінні, показаному на рис. 4.4, а й у зворотному напрямку, якщо центр тиску смешен вперед від середини опорної поверхні гусениць.

Результуюча нормальна реакція грунту повинна проходити через центр ваги фігури, що зображає епюру. Тому якщо відома епю ¬ ра, то можна визначити положення центра тиску трактора і, навпаки, за положенням центру тиску можна скласти уявлення про епюрі.

При прямокутної епюрі центр тиску трактора розташовується посередині опорної поверхні гусениць, тобто змішання центру тиску трактора одно нeлю. У цьому випадку дотична сила тяги Рк = Р_КМ-сопротивление перекатуванню трактора Рfn, = Р_FNXIN. що доведено численний ¬ вими дослідами. Чим більше змішання центру тиску, тим більше соп ¬ ротівленія коченню гусеничного трактора і менше дотична сила тяги.

Коефіцієнт змішування центру тиску гусеничного трактора vd = xd/L_ryc- Значення vd = ± 1 / L_ryc можна вважати гранично допустимим, оскільки при його перевищенні частина опорної поверхні гусениць прекра ¬ щает передавати тиску на грунт

Коефіцієнт зміщення центру тиску - основний показник, ха-теризується розподіл тисків гусениць на грунт, глибину Ь колін (осадку) гусениць. Чим менше vd, тим рівномірніше за інших рівних условиях епюра тисків.Результирующая нормальная реакция почвы должна проходить через центр тяжести фигуры, изображающей эпюру. Поэтому если известна эпю­ра, то можно определить положение центра давления трактора и, наоборот, по положению центра давления можно составить представление об эпюре.

При прямоугольной эпюре центр давления трактора располагается по­середине опорной поверхности гусениц, т.е. смешение центра давления трактора равно н>лю. В этом случае касательная сила тяги Р_к = Р_км- сопро­тивление перекатыванию трактора Р_fn, = Р_fnxin. что доказано многочислен­ными опытами. Чем больше смешение центра давления, тем больше соп­ротивление качению гусеничного трактора и меньше касательная сила тяги.

Коэффициент смешения центра давления гусеничного трактора vd=xd/L_ryc- Значение vd= ±1/ L_ryc можно считать предельно допустимым, так как при его превышении часть опорной поверхности гусениц прекра­щает передавать давления на почву

Коэффициент смещения центра давления — основной показатель, ха­рактеризующий распределение давлений гусениц на почву, глубину Ь колен (осадку) гусениц. Чем меньше vd, тем равномернее при прочих равных ус­ловиях эпюра давлений.