16 Визначення опору кочення

гусеничного рушія

Сила опору коченню Р_f гусеничного трактора становить :

.

де М_r – приведений до осі ведучих коліс момент внутрішніх опорів гусеничного рушія .

r_K -теоретичний радіус.

R_fn -повздовжньої реакцій ґрунту

Коефіцієнт опору коченню f під час руху по горизонтальній ділянці

,

де f_r і f_п – коефіцієнти, що враховують внутрішні втрати в гусеничному рушії та зовнішні втрати на деформацію ґрунту;

G–сила тяжіння трактора.

17 Складові опору кочення

18 Експериментальне визначення

опору кочення

19 Буксування гусеничного рушія, 20 Фактори, що впливають на

коефіцієнт буксування

Буксування гусеничного рушія визначають як відношення швидкості буксування V_ до теоретичної швидкості руху:

,

де: V_д– дійсна швидкість руху.

Під час експериментальних досліджень  розраховується за формулою:

,

де n_кх – число обертів ведучих коліс гусеничного рушія під час проходження без тягового навантаження гону, довжина якого S_Г;

n_kp – число обертів ведучих коліс за час проходження з тяговим навантаженням на заданому агрофоні гону довжиною S_Г.Величина буксування характеризує втрату швидкості поступального руху трактора (автомобіля) від можливого його теоретичного значення.Фізична сутність процесу буксування міститься в наступному: зчеплення ходового апарату машини можливо уявити як виявлення сил тертя, діючих між опорною поверхнею рушія з ґрунтом, та сил зчеплення, виникаючих при упиранні рушіїв у ґрунт. На твердих ґрунтах основне значення мають сили тертя. На рихлих ґрунтах роль сил зчеплення значно збільшується і в багатьох випадках є вирішальною. Зачепи, заглиблюючись у ґрунт, пресують його у горизонтальному напрямку, внаслідок чого вісь рушія умовно переноситься на відповідну відстань назад. У цьому міститься основна причина зниження поступальної швидкості машини (формула 2.51).

У залежності від різниці V_т – V_д буксування рушіїв δ коливається від 0 до 100%. При відсутності буксування (δ = 0) теоретичне значення швидкості руху машини дорівнює дійсному значенню швидкості: V_т = V_д і навпаки, при 100% буксуванні рушіїв, дійсна швидкість руху машини V_д = 0.При збільшенні δ зростає і сила опору кочення машини, рушії більше занурюються у ґрунт. У цьому випадку δ = f(G_зг). Зчеплення можливо розглядати як сили тертя та сили зчеплення. Буксування δ залежить від форми відбитку рушія на ґрунт та розміру дотичної сили тяги Р_к. Передача ведучого крутного моменту М_к супроводжується буксуванням δ ведучих коліс. Буксування (δ=0) буває при відсутності горизонтальних та тангенціальних деформацій шин. При цьому Р_к = 0, але це неможливо. Дос- лідами встановлено, що буксування рушіїв δ присутнє і при холостому русі (n_хол).На буксування рушіїв значно впливає нормальна реакція грунту У_к, що рівнозначно зчіпній вазі G_зч. Отже відношення Р_к/G_зч = φ_к – коефіцієнт використання зчіпної ваги. Коефіцієнт буксування може служити сигналом для оптимізації параметрів режиму роботи машини. Для отримання обраної величини буксування на деякій конечнрм відрізку шляху проводиться порівняння числа імпульсів, відповідних кутах повороту ведучого і веденого коліс. [1]

Коефіцієнт буксування зазвичай обмежують максимальними значеннями 4 - 6% для гусеничних і 15 - 18% для колісних тракторів. Коефіцієнт опору перекзтиванію / береться постійним нз всім дізпззоне робочих швидкостей. [2] Швидкості руху бульдозера, і особливо при робочому ході, повинні визначатися з урахуванням коефіцієнта буксування