2. Рішення задач

Задача 1 Определить реакции идеальных связей аналитическим способом

Задача 2 Определить опорные реакции балки

Задача 3 Определить координаты центра тяжести

3. Контрольний мінімум знань з розділу «Статика»

3. Алгоритми рішення задач

Лекція № 19

Тема 2.1 Кінематика. Основні поняття кінематики. План лекції

1. Основні поняття кінематики.

2. Засоби завдання руху.

1.Основні поняття кінематики

Кінематика - це розділ теоретичної механіки, в якому вивчається

механічний рух тіл протягом часу.

В кінематиці розглядається механічний рух, без урахування впливу діючих на тіло зовнішніх сил.

Основне завдання кінематики:

визначити положення рухомого тіла в будь-який момент часу.

Для опису руху використовуються такі кінематичні характеристики:

• спокій – стан спокою (стабільності) твердого тіла

• рух — зміна положення кого-, чого-небудь унаслідок обертання, коливання, переміщення

• простір

• час

• відстань

• траєкторія - лінія, вздовж якої рухається тіло

• шлях - довжина ділянки траєкторії, пройденої тілом за даний проміжок часу

• переміщення - напрямлений відрізок прямої, що сполучає початкове положення тіла з його наступним положенням

• швидкість - відношення переміщення до часу, протягом якого воно відбувається

• прискорення - швидкість зміни швидкості

3міна положення тіла (або його частин) відносно інших тіл називається

- механічним рухом.

Всякий рух є відносним, оскільки в світі не існує абсолютно

нерухомого тіла. Тому для опису руху потрібно вказати на тіло, відносно якого рух здійснюється.

Тіло відліку і пов'язана з ним система координат називається

системою відліку.

Для багатьох задач неважливі розміри і форма тіла. Тіло, при описі

механічного руху якого нехтують його розміром, називається матеріальною точкою .

Лінія (безліч положень рухомої точки) , по якій рухається тіло в

просторі, називається траєкторією.

В залежності від форми траєкторії рух розподіляється прямолінійний та криволінійний.

2.Засоби завдання руху

П р и р о д н и й спосіб полягає в тому, що рух точки задається її траєкторією і рівнянням руху по цієї траєкторії (законом руху)

Рівняння руху в загальному вигляді записується наступним чином:

S = f (t)

де S - відстань точки від початкового положення, що є функцією часу;

t - час руху точки від початкового моменту

Знаючи траєкторію точки і рівняння руху по цій траєкторії, можна визначити положення точки в будь-який момент часу, для чого слід в рівність підставити час.

При своєму русі точка проходить певний шлях, який також є функцією часу. Слід підкреслити, що шлях, пройдений точкою, збігається з відстанню від початку відліку лише тоді коли точка весь час рухається в одному напрямку і початок її руху збігається з початком відліку.

К о о р д и н а т н и й спосіб полягає в тому, що рух точки задається рухом її проекцій уздовж осей координат.

Рівняння плоского руху точки в координатній формі записуються наступним чином

х = f ( t ) у = f₁ (t)

Знаючи рівняння руху точки в координатній формі, можна, підставивши в ці рівняння час, визначити положення проекцій точки, а отже, і самої точки в будь-який момент часу.

Для того щоб при координатному способі завдання руху точки визначити

рівняння траєкторії у = f (х), необхідно з рівнянь руху виключити час.

Міжнародна система одиниць (СІ) встановлює в якості одиниці довжини

м е т р, а в якості одиниці часу - секунду.

Питання для самоперевірки

1. Кінематика – що це?

2. Завдання кінематики.

3. Назвіть основні поняття кінематики.

4. Що таке механічний рух?

5. Який рух є відносним?

6. Які розподіляють рух в залежності від форми траєкторії?

7. Назвіть способи завдання руху, в чому іх суть.

Питання для самостійного вивчення:

1. Розв’язування задач і визначення параметрів руху.

2. Виконання індивідуальних завдань.

Література:

Тимко И.А. Теоретическая механіка. Издательство Харьковского университета. Харьков, 1971, с .207-211

ЛЕКЦІЯ № 20