- •Супутниковагеодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М.Янчук супутниковагеодезія
- •Кредитно-модульнасистемаорганізаціїнавчальногопроцесу
- •6.080101“Геодезія,картографія таземлеустрій”
- •Описпредметанавчальноїдисципліни……………….….4Метаі завданнянавчальноїдисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутниковагеодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремихзмістовихмодулів….……..……………………….……10
- •Методичнірекомендаціїдовиконаннялабораторнихробіт………………………………………………………94
- •4.Тестовапрограма……………………………………...145
- •Порядокоцінюваннязнаньстудентів……….……...149Рекомендованалітература………………………………150
- •Метаі завданнянавчальноїдисципліни
- •Програманавчальноїдисципліни
- •Тематичнийплантарозподілнавчальногочасу
- •Програмнийматеріалблоківзмістових
- •Змістовиймодуль1
- •Тема 1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Тема 7.Глобальнірадіонавігаційнісистеми
- •2.1Змістовиймодуль1
- •Тема1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Етапирозвиткусупутниковоїгеодезії
- •Методисупутниковоїгеодезії
- •Геометричнийметод
- •Динамічнийметод
- •Тема2. Системинебеснихтаземнихкоординат
- •Поняттяпронебесну сферу
- •Системикоординат
- •Умовнаінерціальнанасистемакоординат
- •Земнагеоцентричнасистемакоординат
- •ГеоцентричнасистемакоординатWgs-84
- •Тема3. Системивиміручасуізв’язкиміжними
- •Одиницівимірюваннячасу
- •Системивимірюваннячасу
- •Системивсесвітньогочасу
- •Пояснийтадекретнийчас
- •Динамічнийтаефемериднийчас
- •Системивідліку часувкосмічнихсистемах
- •Тема4.ЕлементитакласифікаціяорбітШсз
- •Поняттяорбіти. Ефемеридиорбіти
- •КласифікаціяорбітШсз
- •ЕлементиорбітиШсз
- •Тема5.ОсновитеоріїрухуШсз
- •ПоняттяпронезбуренийрухШсз.ЗакониКеплера
- •Збурюючіфактори
- •ДиференціальнірівняннянезбуреногорухуШсз
- •5.4Елементарнийвивідрівнянняруху супутника
- •Обчисленнянезбуреноїефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбітиспостережень
- •Тема6.ТехнічнізасобитаметодиспостереженнязаШсз
- •АктивнітапасивніШсз
- •КласифікаціяметодівспостереженьШсз
- •Радіотехнічніспостереження
- •Доплеровськіспостереження
- •6.6.Умовирадіовидимостісупутників
- •2.2Змістовиймодуль2Супутниковірадіонавігаційнісистеми
- •Тема7.Глобальнірадіонавігіційнісистеми
- •Поняттяпросупутниковірадіонавігаційнісистеми
- •БудоваGps іГлонасс
- •Космічнийсегмент
- •Контрольнийсегмент
- •Сегменткористувача
- •Тема8.СтруктурапохибокGps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps–вимірюваннях
- •Похибк,иобумовленісузір'ямсупутників,критеріїїхоцінки
- •Похибки,обумовленізовнішнімиумовами
- •8.4. Похибки,обумовленіGps-приймачем
- •Тема9.Основніпринципивизначеннямісцеположеннязадопомогоюсупутниковихсистем
- •Системикоординатв gps
- •Системичасув gps
- •9.3МіжнароднаGpSслужбаIgs.ПоняттяпроперманентнустанціютавикористанняїїданихприGps-спостереженнях
- •9.4.ЗастосуванняGpSдляпобудовигеодезичнихмереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps-спостереженнях
- •Класифікаціятехнологій визначеннякоординатGps-спостережень
- •ДиференціальніметодиGps-спостережень
- •Статичнийметод
- •Визначеннякоординатметодомшвидкоїстатики
- •Кінематичнийметод
- •Методстій-іди
- •Псевдостатична,псевдокінематичнатареокупаційнатехнології
- •Тема11.Плануваннягеодезичногознімання
- •НеобхідністьтазагальнізасадиплануванняGps-спостережень
- •ПрограмиплануванняGps-спостережень
- •Тема12.ОпрацюванняданихGps-спостережень
- •Загальнийпорядоктазавдання,щовиникаютьприопрацюванніданихGps-спостережень
- •ОпрацюванняданихGps-спостереженьіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів
- •ОцінкаточностіGps-спостережень
- •3.Методичнівказівкидлявиконаннялабораторнихробіт
- •Лабораторнаробота№1 Тема:ПеретвореннякоординатточкиназемнійповерхнізреференцноїгеодезичноїсистемикоординатB,l,Hвреференцнудекартовусистему координатXr,Yr,Zr
- •Лабораторнаробота№2 Тема:ВизначенняосновнихпараметрівнезбуреногорухуШсз
- •Лабораторнаробота№3 Тема: ОбчисленнянезбуренихефемеридШсз
- •Лабораторнаробота№4 Тема:БудоватапризначенняGps-приймачівTrimble4800
- •Лабораторнаробота№5 Тема:БудоваітехнічніхарактеристикиконтролераTsc-1
- •Лабораторнаробота№6
- •Лабораторнаробота№7 Тема:gps-спостереженняметодомшвидкоїстатики
- •Лабораторнаробота№8 Тема:gps-спостереженняметодомстій-іди
- •Лабораторнаробота№9 Тема:ЗнайомствозструктурамиGps-сигналутафайлууформатіRinex
- •Лабораторнаробота№10 Тема:ІмпортданихGps-спостереженьтароботавTgOв режимі«знімання»
- •Лабораторнаробота№11 Тема:РоботавTgOврежимі«План»таімпортданихвAutoCad
- •Лабораторнаробота№12 Тема:СтворенняпланувпрограміAutoCaDнаосновіекспортованихданихGps-спостережень
- •«Швидкастатика»?
- •ЧернягаПетроГервазійовичБяликІгорМиколайовичЯнчукРусланМиколайович супутниковагеодезія
Лабораторнаробота№7 Тема:gps-спостереженняметодомшвидкоїстатики
Мета:НавчитисявиконуватиGPS-спостереженняметодомшвидкоїстатики.
Теоретичнийматеріал
Запускбазовогоприймача
Спостереженняметодамишвидкоїстатикитакінематикипочинаєтьсяіззапускубазовогоприймача,азакінчуєтьсязйоговимкненням.
Базовийприймачбажановстановлюватинаточцізвідомимикоординатами,наприклад,напунктіДГМ.Проте,якщопоблизутакихточокнемає(допускаєтьсявідстаньміжбазовиміровернимприймачемдо20км),необхідновибратинайбільшпідвищене,відкритемісце,бажановцентрівимірюваноїділянки.Прицьомубазовийприймачмаєзнаходитисьнаточціне менше1-1,5 год.
Базовийприймачвстановлюєтьсянаштативізадопомогоюоптичногоцентриравстановлюєтьсянадточкою.Добазовогоприймачапід’єднуєтьсяакумуляторнабатареяіконтролер(врежиміRTKтакожпід’єднуєтьсярадіомодем).Потімвимірюєтьсязадопомогоюрулеткивідстаньвідточкидонижньоїповерхніприймача(принаявностіфірмовоїрулеткинеюміряютьвідстаньдофазовогоцентраантени).Післявстановленнявключаєтьсяпослідовноприймачіконтролертавичікуєтьсячасзавантаженняопераційноїсистемиконтролера.Перевіряєтьсяправильнароботаприймачазадопомогоюіндикаторівнаньому.
Післязавантаженняопераційноїсистеминаконтролерізаходятьвменю«Survеy»(Вимірювання),дез’явитьсяперелікрежимівзнімань.Вибираєморежимзнімання,вякомубудемопроводитиспостереження«FastStatic»чи«PPKinematic».Зновуз’явитьсяменю,депершоюкомандоюстоїть«StartBaseSurvеy»(запускбазовоговимірювання).Післявиборуцьогопунктуз’являєтьсявікнодлязапускубазовогоприймача.
Вданомувікнінеобхідноввестиназвуточки,висотуантени,якавимірянарулеткою,імісценаприймачідоякоговимірянависотаантени(цеможебутинизприймача,фазовийцентрантениабовисота,вимірянаспеціальноюрулеткою).Післявведенняцієїінформаціїнатискаємо«Start»задопомогою[F1].З’являєтьсязапитпровідключенняконтролера.Підтверджуємоцейзапит,вимикаємоконтролерта,невимикаючиприймач від’єднуємойого.
Щеодинспосібзапускубазовогоприймача–цепросто
йоговключеннязадопомогоюзеленоїкнопки.Алеприцьомуобов’язковонеобхіднозаписативнотатниквисотуприймачатаназвуточки,щобпотімвнестиціданіприопрацюваннінаПК.
Відключеннябазовогоприймачавиконуєтьсяшляхомйоговиключення.Розбираєтьсятаскладаєтьсябазовийприймачвзворотномупорядку.
Зніманняровернимприймачемврежимі«FastStatic»
Підготовка до роботи
Приймачзбираєтьсявтакомупорядку:знизудосиловоїштангиприкручуєтьсябатареячиподовжувач;зверхунаштанзівстановлюєтьсяприймач;контролернадійнокріпитьсядоштангитапід’єднуєтьсядоприймача(припотребідоприймачапід’єднуєтьсяакумуляторірадіомодем);Післякомплектаціїприладвстановлюєтьсянаточкузніманнятаприводитьсяввертикальнеположеннякруглимрівнемштанги.Включаєтьсяприймач,апотімконтролер.
Порядокзніманняточкироверним приймачем.
Ровернийприймачвключаєтьсятількипіслязапускубазовогоприймача,авиключаєтьсятількипередвідключенням бази.
Щобпочатизніманняровернимприймачемврежимішвидкоїстатикипіслявстановленняйогонаточці,входимовменюконтролера«Survey»,вибираємопідменю«FastStatic».Наекраніз’являєтьсярядпідменю:
StartBase Survey;StartSurvey;Mеasurepoint;EndSurvey.
Дляпочаткузніманняровернимприймачемвибираємопідменю«StartSurvеy»,післячогоз’являєтьсявікно,кудитреба ввеститакуінформацію:
Назвуточки;
Кодточки;
Висоту приймача (антени). Ці дані стоять по
замовчуванню–враховуєтьсявисоташтанги,протеїхможназмінити;
Місце,до якого виміряновисотуприймача(такожпозамовчуванню).
Вназвіікодіточкиможназашифруватипорядковийномерточки,короткухарактеристикутакодумовногопозначення(топокод).
Післявведенняінформаціїпочинаємознімання-натискаємо«Start»,[F1].
Начасспостереженьнаекраніконтролеравідображаєтьсяпроцестахарактерспостережень.Наекранізадопомогоютрьохрядківвиднотрирежимивимірювання:колиприймачвловлюєсигналвід4-охсупутників,5-тисупутників,6-тиібільшесупутників.Відцьогозалежитьчасвимірювання–20,14,8хв.відповідно(цейчасобумовлюєтьсяпередспостереженнямв менюконтролера«Налаштування»).
Вкожномурядкурежимуідезворотнийвідлікчасудлявідповідногорежиму–тобточас,щолишивсядокінцязнімання.Якщоякийсьсупутникзникаєіїхкількістьзменьшується,точасвимірюваннязростаєвідповіднодля 5-тисупутниківдо14хв., адля4-охдо20хв.
Крімтого,наекранівиднокількістьсупутників,зарядбатареїтазначеннякоефіцієнтуPDOP.
Післязакінченнязніманняточкузаписують,натискаючи
«Story»[F1].Врезультатіточказаноситьсявпам'ятьприймача(контролера,РСкарти),анаекраніавтоматичноз’являєтьсявікнодлянаступноїточки.
Далі,невиключаючиобладнанняпереходятьдонаступноїточкиіповторюютьоперації.
Закінченняспостереженняровернимприймачемврежимішвидкоїстатики.
Щобприпинитивимірювання,натискаємо[Esс]та«EndSurvеy».Потімвідключаємоконтролер,приймачтарозбираємообладнаннявзворотномудозборкипорядку.Лишепіслявиключенняроверногоприймачаможна
виключатиібазовий.
Завданнянасамостійнеопрацюванняпередвиконаннямлабораторноїроботи
ВивчитиметодиGPS-спостережень,вивчититеоретичніосновиспостереженняметодомшвидкоїстатики.
Завдання.Провестиреальнезніманнячастинитериторіїпоблизунавчальногокорпусуметодомшвидкоїстатикипіднаглядомвикладача.
