2. ОпрацюванняданихGps-спостереженьіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів

Розглянемодетальніше кожнийзетапів.

1. ІмпортфайлівзданимиGPS-спостереженьпервинновиконуєтьсябезпосередньозприймача.

Дляцьогоспочаткувпрограмномупродуктістворюютьновийпроект.Вінмаєміститиоднелогічнозакінченезніманняоб’єктуабомісцевості,незалежновідкількостіGPS-сесійтаметодів,якимивонибуливиконані.Вцьомупроекті

проходитьповнийциклопрацюванняданих–відімпортузприймачадоотриманнякінцевихрезультатів.дляякихівиконувалисьGPS-спостереження.Пристворенніпроектунеобхіднообов’язкововводитийогопараметритавластивості,такіякодиницівимірюваннядовжин,кутів,метеопараметрів,годиннийпояс,референцеліпсоїд,параметриперетвореннясистемкоординат,модельгеоїдатабагатоінших.

ДляімпортуданихGPS-спостереженьвикористовуєтьсяспеціальнийкабель,щоз’єднуєкомп’ютерзприймачем(комп’ютерповиненбутиоснащенийпортамитипуCOM,LPTібажаноPCMCIAдлязчитуваннякартпам'ятіприймачів),абозадопомогоюкартпам'яті,якізчитуютьсякомп'ютером.

Длярозпізнанняданихсупутниковихспостереженькомп’ютеромнеобхідновстановититипносіяінформації(модельприймача,картипам'яті,CD–дисктощо),атакожвказатиформатзаписуданих.Будь-якепрограмнезабезпеченнязчитуєрезультатиспостережень,якправило,тількиудвохформатах.ЦеспеціальнийформатприймачафірмивиробникаіRINEX-формат.

Передостаточнимзаписомрезультатівспостереженьнеобхідноперевіритизапольовимижурналамиспостереженьнаявністьусіхвимірів,назвипунктівспостережень,висотиантенитафазовогоцентру,елементиприведенняфазовогоцентруантени.Привиявленніпомилокїхвиправляють.

Призаписірезультатівспостереженьтакожнеобхідновказатитипсупутниковихефемерид(broadcastабоprecise).Супутникові(broadcast)ефемеридипоширюютьсяразомізсупутниковимсигналомізаписуютьсяприймачемуфайлирезультатіввимірів.Точні(precise)ефемеридивизначаютьсязарезультатамиспостереженьстанційстеженнязасупутникамиіпоширюютьсязадопомогоюмережіІнтернетіззапізненнямучасівід1до6діб.Вонивикористовуються,якщоточкиспостереженняприсупутниковихефемеридахнедосяглинеобхідноїточності,абопривисокоточнихспостереженнях.

2. Наступнийетапопрацюваннясупутниковихрадіонавігаційнихспостереженьбазуєтьсянасуміснійобробцівідкоригованихрезультатівспостереженьнаокремихстанціяхівизначенніприростівкоординатусіхможливихвекторівбазових ліній.

Опрацюваннявекторівможевиконуватисьнаступнимиспособами:

• визначенняокремихбазиснихлінійіїхоб’єднаннявмережі;

• обчисленняодносеанснихспостережень,проведенихнабагатьохстанціях;

• суміснаобробкаданихдекількохсеансівспостережень.

Розв'язоквекторівбазовихлінійотримуютьоб'єднаннямвсієїодержаноїурезультатівимірюваньінформації(двочастотні,фазові,кодовітадопплеровськіспостереження).Прицьомунеобхідноврахуватитропосфернутаіоносфернузатримкипоширеннясупутниковогосигналу.Прирозв'язкувекторівпрограмнимзабезпеченнямфірмвиробниківсупутниковоїрадіонавігаційноїапаратуридляврахуваннятропосферноїтаіоносферноїзатримоквикористовуютьстандартнімоделі.ДлятропосфериприймаєтьсямодельHopfield,дляіоносфери–стандартнамодель.

Передрозв'язкомвекторівнеобхідновказатинаближенумаксимальнудовжинувектораіапріорнусереднюквадратичнупохибкувизначеннядовжинивектора.

Розв'язокнеоднозначності(врахуваннядиференційнихпоправок)навекторахдо 20кмвиконуєтьсястандартнимиметодами.Длявекторівбільшоїдовжинивикористовуютьсяспеціальніметоди(наприклад,Fara).Якщопрограмнийпродуктневибираєавтоматичнооптимальнийметодрозв'язкунеоднозначностізавказаноюнаближеноюдовжиноювектора,тонеобхідноувідповідномувікніпрограмногопродуктувибратиспосіброзв'язкунеоднозначності.

Критеріємдостовірноговизначеннякомпонентвектораєрозв'язокфазовоїнеоднозначності.Увипадкунерозв'язання

фазовоїнеоднозначностівиконуєтьсядетальнепроведенняаналізукількостісупутників,доякихпроводилисьвиміри,тазмінивеличиниGDOP.Якщонапочаткуабоукінціінтервалуспостереженькількістьсупутників,доякихпроводилисьвиміри,буланедостатньоюабопараметрGDOPперевершував6одиниць,тодопускаєтьсякоригуванняобсерваційногофайлуRINEX-форматушляхомвилученняпочатковихабокінцевихепох,якінезадовольняютьумовамспостережень.Якщоповторнеопрацюваннявідкоригованогофайлунедозволяєрозв'язатифазовунеоднозначність,тоточкипідлягаютьповторнимвимірюванням.

3. Наосновіобробленихбазовихлінійвідбуваєтьсязрівнюваннямережі.Передзрівнюванняммережнеобхідновиконатиперевіркурозв'язанихвекторівбазовихлінійнанаявністьнедопустимихпохибок.Дляцьогонеобхідновсівекторивключитиуокремітрикутникиівизначитинев'язкицихтрикутниківзаприростамиусіхкоординат.Занев'язкамиприростівкоординатвизначаєтьсязагальнанев'язкакожноготрикутниказанаступним виразом

S x²

_{y2 z2}

(12.1)

^де x,

y,z

– нев'язки трикутника за відповідними

координатами.

4. Загальноземнісистемикоординатімоделігеоїдачастоневраховуютьрегіональніспотворенняприпереходідопрямокутноїсистемикоординат.Длязменшенняцихспотвореньвикористовуєтьсякалібрування.

5. Подальшеопрацюванняданихпроходитьвтихмежах,якінеобхіднідлярозв’язанняпоставленихзадач.Цеможебутиперетвореннякоординатточокзоднієїсистемивіншу,опрацюваннякодівелементівмісцевості,інтерполяція,створення3D-моделітавиконанняіншихлокальних задач.

Програмніпродуктиможутьвиконуватиперетвореннякоординатпунктівзоднієїгеодезичноїсистемивіншузавідомимипараметрамипереходуміжними.Дляцьогоу

відповідномувікніпрограмногозабезпеченнянеобхідноввестисімпараметрівпереходуміжсистемамикоординатізаписатиїхвокремийфайл.ДопускаєтьсявизначеннялокальнихпараметрівпереходуізсистемиETRF-89усистемуСК-42(СК-63,УСК-2000)натериторію,охопленумережею,івизначеннязанимикоординатпунктівусистеміСК-42.

ДлявизначенняпараметрівпереходуміжсистемамикоординатETRF-89іСК-42(СК-63,УСК-2000)необхідноввестикоординатиякмінімумчотирьохвихіднихпунктівусистеміСК-42увідповідневікнопрограмногозабезпечення.Якмінімумтрипунктиповинніохоплюватипопериметрустворенумережу,ачетвертийпунктповинензнаходитисьнатериторії,покритіймережею.УвідповідномувікніпроводитьсяідентифікаціяпунктівусистемахкоординатETRF-89іСК-42іпроводитьсяобчисленняпараметрівпереходуіоцінкаточностімоделітрансформації.Обчисленіпараметрипереходузаписуютьвокремийфайл.

ВикористаннятопокодівпідчасGPS-спостереженьможеполегшитинанесенняситуації.Підчасзйомкикожнійточціприсвоюєтьсятопокод,якийвідповідаєзапевнійоб’єктабозамежунамісцевості.Впрограмномупродукті,використовуючиспеціальнібібліотеки,можнадоситьлегкоішвидкоїхрозшифруватитананестиситуацію.Відеалітопокоди(атакожназвиточок,щодоповнюютьїх)можутьзамінититрадиційнийабрис,протепідчасGPS-спостереженьвиконуватийого необхідно.

Проведенняінтерполяціївідбуваєтьсяавтоматично,протеможливередагуваннягоризонталейвручномурежимі.

Існуєможливістьімпортуватиокреміоб’єктидопроектутавикористатиїхвстворенніплану.

6. Набудь-якійстадіїобробкиіснуєможливістьекспортуданихGPS-спостереженьвіншіпрограмніпродуктидляподальшого опрацюванняабовикористання.

Такимчином,використанняавтоматизаціїприопрацюванніданихGPS-спостереженьзначноекономитьчас працівників.