Сегменткористувача
СегменткористувачівявляєсобоювсюмножинуGPS-приймачів.Приймачімаютьрізнубудову,функціїтапризначення,томуїхрозрізняютьзарізнимиознаками.
ОскількивласникомсистемиGPSєМОСША,товпершучергуприймачіподіляютьсянадвігрупи:
PPS(PrecisePositioningService)–дляточноговизначеннямісцеположення.ДоцієхгрупивідносятьсявійськовікористувачіNATO,приймачіякихздатніприйматиY-кодпозбавленийASтаSA-кодування.
SPS(StandardPositioningService)–длястандартноговизначеннямісцеположення.Додругоїгрупивідносятьсяусіцивільнікористувачі,приймачіякихприймаютьсигнали,кодованіфункціямиASтаSA.
Узалежностівідпризначенняприймачірозділятьнатригрупи:
навігаційні.Приймачіцієїгрупимиттєвовизначаютьсвоємісцеположення.СередняквадратичнапохибкавизначеннякоординатнавігаційнимиприймачамипривідсутностіперешкодтавиключеномуSA–кодуваннісупутниковихсигналівнеперевищує10м,апривключеномуSA–кодуванніможедосягати200-300 м.
геодезичні.Ціприймачіпризначеннідлядиференційнихвимірів(одночасновимірипроводятьсямінімумдвомаприймачами)івизначенняприростівкоординатміжстатичнозакріпленимиприймачами.Точністьвизначенняприростівкоординатможесягати1мм.
спеціальні.Вониможутьматисамерізноманітнепризначення,зокрема,визначенняточногочасу.
Взалежностівідпринципувимірюваннявіддалейдосупутникаприймачіподіляютьсянакодовітафазові.Деякіприймачідодаткововимірюютьдоплерівськийзсувчастотисигналу.
Приймачітакожрозділяютьначотиригрупизапринципомвимірюваннявіддалейдосупутникаітипусигналу,якийприймаєтьсядоопрацювання.Це:
кодовіприймачі;
фазовіприймачіізС/A– кодом;
кодовіприймачііз С/AтаР– кодом;
фазовіприймачіізС/AтаР– кодом.
Найчастішецейподілспрощуютьіділятьприймачінаодночастотні(приймаютьС/A-код),тадвочастотні(приймаютьС/AтаР–код).
GPS–приймачскладаєтьсязшестиголовнихблоків(рис.7.5).
Антена
радіомодуль коррелятор модульопрацюванняданих
блокживлення модульуправління
Рис.7.5Схематична будоваGPS–приймача
АнтенаприймаєGPS-сигналиіпередаєурадіомодуль.Уцьомумодулівиконуєтьсяпідсиленнясигналіві їхконвертаціїнанизькічастоти.КореляторпризначенийдлясинхронізаціїзатримкиіфазисигналуприймачаізпараметрамиприйнятогорадіомодулемGPS-сигналу.СигналивсіхGPS-супутниківопрацьовуютьсяодночаснопоокремихканалах.Навихід
корелятораподаютьсядані,необхіднідляпошукуівизначеннясупутниковогосигналу,здійсненняприблизнихобчисленьівизначеннямісцеположенняприймача.Модульопрацюванняданихвиконуєалгоритмічнимшляхомопрацюванняприйнятихсигналів,атакожоцінюєпараметрисупутниковогосигналу,розраховуємісцеположенняприймача.Черезмодульуправлінняприймачемоператорзадаєвідповіднірежимироботиприймача,контролюєпроцесвимірівіїхнакопиченняупам’ятіприймача.Автономнийблокживленнязабезпечуєроботуусіхблоків.
Тема8.СтруктурапохибокGps-спостережень
8.1. Загальна характеристика похибок при gps–вимірюваннях
ТочністьGPS–вимірівобумовленацілимрядомджерелпохибокяквипадковоготакісистематичногопоходження.
ЗагальнапохибкаGPS-спостережень
Похибкиобумовлені
сузір’ямсупутників
зовнішнімиумовами
GPS-приймачем
геометріясузір’ясупутників |
|
|
|
визначеннячасуатомнимгодинникомGPS-супутника |
|
|
|
визначенняефемеридікоординатсупутника |
|
іоносфери
тропосфери
інструмен-тальна помилкаприймача
ексцентриситетфазовогоцентруантени |
|
|
|
центруванняантени |
|
багатошля-ховостюпоширеннясигналу
реляти-вістськимиефектами
Рис.8.1 Структура похибок,щовиникаютьприGPS-спостереженнях
Ціджерелапохибокподіляютьнатригрупи,пов’язанііз(рис.8.1):
сузір’ям супутників;
зовнішнімиумовами;
GPS–приймачем.
Розглянемобільшдетальнокожнузгруппохибок.