2. ПрограмиплануванняGps-спостережень

Яквжебулосказано,длявизначеннякількостітаконфігураціїGPS-супутниківвбудь-якиймоментчасунабудь-якійтериторіївикористовуютьсяспеціальніпрограмніпродукти.КоженвиробникGPS-приймачіврозробляєтакожіпрограмнезабезпеченнядляопрацюванняданихспостережень.Якправило,цепакетпрограмабобагатофункціональнапрограма,якадозволяєсплануватиGPS-сесію,отриматиданізприймачів,опрацюватидані,враховуючиметодспостережень,перетворитикоординатиточокспостереженьвсистемуіншихкоординат,створитинаосновіданихспостереженьпланабокарту,імпортуватиданівіншіформати,якідоступнііншимспеціальнимпрограмнимпродуктам(длястворенняцифровихкарттаГІС)тамаютьбагатоіншихможливостей.Незважаючинавсерізноманіттявиробників,програмніпродуктимаютьсхожіалгоритми,оскількивикористовуютьоднотипніданіоднієїСРНС.

Длязручностікористувачіввсівиробникивключаютьвсвоїпакетипрограмспеціальнупрограмуабомодульз

плануванняGPS-спостережень.Наприклад,відомийвиробникTrimbleвпакетіTrimbleofficeміститьпрограмуPlanning;увиробникаLeicaвскладіпакетупрограмGISDataPro;уTopconPositioningSystems-OccupationPlanning;вThalesNavigationвскладіпакетупрограмAshtechSolutionsіт.д.Проте,незважаючинавсерізномаїттятавідмінності,увсіхпрограмахєспільніаспектироботизотриманоюінформацією.

Щобпрограмизплануваннядавалидостовірнуінформаціюпрокількістьсупутниківтаїхконфігурацію,необхіднінайновішіданіпроїхефемеридинапочатковиймоментчасу.Дляцьогонеобхіднорегулярноімпортуватиефемериднийфайл,якийавтоматичнозаписуєтьсяприймачемприотриманнісигналувідсупутника.

ПриплануванніGPS-сесіївпрограмунеобхідновнестиданіпродатутапроміжокчасузапланованогознімання,атакож координати запланованого місця знімання. Якщокоординати невідомі, то їх можна визначити здрібномасштабнихкарт,або,принаявностідоступудоІнтернету,задопомогоюбезкоштовноїпрограмиGoogleEarth.В результаті ми можемо отримати всю необхіднуінформаціюпросупутники,їхнюкількість,конфігурацію,

значенняDOPтощо.

Розглянемонайбільшважливішіпараметрибільшдетально.Впрограміможнапереглянутиінформаціюпросупутники:кількістьсупутників;час,колиобновлюваласяінформація;їхсправність;ефемеридитадеякііншіважливіхарактеристики

просупутникнамоментформуванняефемеридногофайлу.

Кількістьсупутниківнамоментзніманнясуттєвовпливаєнаочікувануточністьтатривалістьспостережень.Такаінформаціяможеподаватисьяквграфічній,таківтабличнійформі.

ДоситьважливоюінформацієюдляплануванняєзначеннявсіхкоефіцієнтівDOP.АдженавітьпринаявностідостатньоїкількостісупутниківзначеннякоефіцієнтівDOPможуть

суттєвовпливатинаточністьGPS-спостережень.ІнформаціяпрокоефіцієнтиDOPтакожможеподаватисьвтабличнійіграфічнійформах.

Положеннясупутниківвідноснопунктуспостережень(азимуттависотанадгоризонтом)даєможливістьврахуватиперешкодивідбудівель,деревтаіншихвисокихоб’єктів,атакожпереглянутиконфігураціюсупутників.

Такимчином,подібніпрограмидопомагаютьефективно,якісно ішвидкопровестиплануванняGPS-спостережень.

Тема12.ОпрацюванняданихGps-спостережень

1. Загальнийпорядоктазавдання,щовиникаютьприопрацюванніданихGps-спостережень

ОпрацюванняданихGPS-спостереженьнеможливебезвикористанняПКтаспеціальнихпрограмнихпродуктів.КожнийвиробникGPS-приймачіврозробляєсвоєпрограмнезабезпеченнядляопрацюванняданихспостереженьтавиконаннязавдань,дляякихвласнеівелисяGPS-вимірювання.Протевсіпрограмніпродуктимаютьспільніетапиопрацюванняданих,крімтогоіснуєможливістьопрацюванняданихпрограмамирізнихвиробників,використовуючиуніфікованийформатфайлу–RINEX(ReceiverIndependentExchange).

ЗаписрезультатівспостереженьупрограмномузабезпеченнірекомендуєтьсявиконуватиуRINEX-форматі,оскількиценадаєможливістьвізуальноперевіритизаписінформаціїівикористатирезультатиспостереженьприопрацюванняіншимпрограмнимпродуктом.Крімтого,універсальнийRINEX-форматдозволяєоб’єднатиспостереженнясупутниківрізнихнавігаційнихсистем(GPS,TRANSIT,ГЛОНАСС).

Отже,основнимиетапамиопрацюванняданихGPS-спостереженьє:

1. Імпортфайлівзданими.Вінможливийбезпосередньозприймача,абозвжепереписанихданихвіншихпрограмних

продуктахвсуміснихформатах,абовформатіRINEX.

2. Опрацюваннябазовихліній.Базовілінії–цевектори,якіпростягаютьсявідбазовоїточкидоточкироверногоприймача,щоодночаснопроводилиспостереження.Опрацюваннябазовихліній–цепроцесврахуваннядиференціальнихпоправок,щодаєможливістьприподальшомузрівнюванніпокращититочністьточокзнімань.Диференціальніпоправкизалежатьвідметодуспостереженьтаумовзнімання(видимостісупутників,їхкількості,неперервностіїхспостереженняобомаприймачамитащебагатьмаіншимифакторами).

3. Післяопрацюваннябазовихлінійпроводятьзрівнювання.Зрівнюванняспрямованенаотриманнябільшточнихзначеньточокзніманнянаосновімасивіввимірювань.

4. Калібрування.ВрезультатікалібруваннявстановлюєтьсязалежністьміжточкамивсистемікоординатWGS-84,отриманимизадопомогоюGPS-приймачів,тамісцевимикоординатамивобранійкартографічнійпроекції.

5. СтворенняпланівтакартнаосновіточокGPS-зніманняабовиготовленняіншихмоделейземноїповерхні(наприклад,3D),взалежностівід потреби,тавиконанняінших задач.

6. Експорт вформатиіншихпрограмнихпродуктів.

Якбачимо,процесобробкиданихGPS-спостереженьповністюавтоматизований,томудалірозглянемобільшдетальнопроцесобробкиданихіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів.