Лабораторнаробота№6

Тема:Плануваннясупутниковихспостережень

Мета:НавчитисяплануватиGPS-сесію,використовуючирізніпрограмніпродуктитаматеріали.

Теоретичніматеріали

Длятого,щобпровестивимірюваннянайефективніше,атакожгарантованоотриматиданізнеобхідноюточністю,проводятьплануванняGPS-сесії.ДляплануванняGPS-сесіїбудемовикористовуватитакіпрограмніпродукти,якGoogleEarthтаTGOPlanningідрібномасштабнікарти.

ПрограмнийпродуктGoogleEarth–цеоглядовапрограмаземноїповерхні,зображенняякоїгрунтуєтьсяна

супутниковихзнімках.Вонимаютькоординатнуприв’язку,можливістьпошукуякзакоординатами,такізагеографічноюназвою.МіститьтакожфотокарткивизначнихмісцьзповерхніЗемлі,3D-моделітадеякііншіможливості.Цяпрограмаєбезкоштовноюіїїможнаскачатизофіційногосайтупошуковогосерверузазсилкоюhttp://earth.google.com/intl/ru/.

Даноюпрограмоюзручнокористуватисьдляотриманнянаступноїважливоїдлярозрахунківінформацію:

1. Загеографічноюназвою(координатамиабопоступовимзбільшеннямзображенняповерхніЗемлі)можнавизначитинаближенікоординатирозташуванняоб’єктуспостережень;

2. Намітитимаршрутрухуроверногоприймача,кількістьточокзйомки,методзйомки,місцедлябазовогоприймача,можливіперешкодиприрусізровернимприймачем,перешкодидлясигналусупутника,їхрозташуваннятаймовірнувисотутощо.

3. Намітитиможливиймаршрутінайзручнішийтранспортзмісцярозташуваннядооб’єктуспостережень,щодастьможливістьвизначитизатратикоштівічасу.

Цяінформаціядопоможеефективнорозрахуватичастафінансовізатрати,якінеобхіднідлявиконанняGPS-спостереженнявцілому.Зцієюжметоюможнавикористовуватиідрібномасштабнікарти,протепрограмаGoogleEarthмаєрядперевагповідношеннюдоних.Зокрема,знімкивційпрограмієновішими,томуімістятьдостовірнішуінформацію,пошукмайбутньогомісцязйомкишвидший.Алеєінедолік–необхідноматишвидкийдоступдомережі

«Інтернет».

ПісляотриманнявищепереліченоїінформаціїпродовжуютьплануванняGPS-сесіївпрограміTGOPlanning.ЦяпрограмапризначенадлявизначеннякількостівидимихGPS-супутниківтаїхвзаємногорозташуваннявбудь-якійточціЗемлівбудь-якиймоментчасу.

ПісляінсталяціїпрограмногопродуктуTrimbleOffice,крімосновноїпрограмиTrimbleGeomaticsOffice,автоматичноінсталюєтьсящерядпрограм,середякихє іPlanning.

Програма відкривається за таким шляхом:

«Пуск/Програми/TrimbleOffice/Utilities/Planning».Врезультатівідкриваєтьсявікнозпрограмою(рис.18.1).

Рис.18.1ВиглядпрограмиTGOPlanning

Увікнізверхурозташованеменю,нижчезнаходитьсяпанельінструментів,піднею–вибірсупутниковоїсистеми,ащенижче– робочеполе.

Передпочаткомроботинеобхідноімпортуватиефемериднийфайлуформатах*.alm,*.eph,*.nтощозоновленимиданимипросупутники.Цейфайлможнаотримативмережі«Інтернет»зсайтубудь-якоїперманентноїстанції,абоімпортуютьзприймача,якщовінпередцимпроводивспостереження.Дляцьогонеобхіднозайтивменю:

«Альманах/Загрузить»,вибратиновийефемериднийфайлтанатиснути[ОК].

Післяоновленняефемеридногофайлуприступаютьдоплануваннявтакійпослідовності:

1. Відкриваєтьсявікно«Станция».Дляцьоговходятьвменю:«Файл/Станция»абонатискаютьнапанеліінструментів

кнопку«Станция»

2. Увікні«Станция»(рис.18.2)вводятьназвустанції,їїкоординати,висотутамаскувідсіченнясупутників.Координатиможнаввестивручну,вибравшиїхізспискуназвстанцій(якщовонавжеранішевводилась),зперелікуміст(кнопка«Город»),абонаплан-схемі(кнопка«План-схема»).Координатиточки,щовводиться,неповиннібутидалівідмісцяспостережень,ніж 15км.

3. Потімвводятьдатудняспостережень,часпочаткуспостережень,їхтривалість,інтервал,зякимпрограмабудерахуватиположеннясупутниківтачасовийпояс.Післявсьогонатискаютькнопку[ОК].

Рис.18.2Вікно«Станция»

4. ВибираютьвідповіднуСРНСпідпанеллюінструментів.

5. Переглядаютьінформаціюпросупутники,тавилучаютьзобчисленьненадійні,використовуючименю«Спутники»абокнопкипанеліінструментів«Информацияоспутнике»і

«Выборспутников».

Наоснові отриманих даних програма автоматично і

оперативнопроводитьобчислення,томуможнавідразуотриматинеобхіднудляплануванняінформацію.Їїможнаотриматиувигляді6-тирізнихграфіківабо3-охтаблиць.Дляцьоговикористовуютьвідповідноменю«Диаграмы»і

«Списки»,або,дляграфіків,кнопкипанеліінструментів

«Возвышение»,«Количествоспутников»,«Графикнебеснойсферы»,«Обзор»,«DOP»і«Картамира».

Задопомогоюіграфіків,ітаблицьподаєтьсяузручнійдлякористувачаформітака інформація:

1. Кількістьсупутників,якуможнаспостерігатинаданійточціпротягомвсьогочасуспостережень.

2. Висотукожногосупутниканадгоризонтомтаазимут.Цяінформаціядаєможливістьврахувативпливперешкод.

3. ЗначенняпараметрівDOP.

Завданнянасамостійнеопрацюванняпередвиконаннямлабораторноїроботи

ВивчититеоретичніосновиплануванняGPS-спостережень.Завдання1.НавчитисяпрацювативпрограміTGOPlanning,використовуючи різні можливості введення даних таотриманнянеобхідноїінформації.Описвсіхпунктівменю

(кнопокпанеліінструментів)виконативзошиті.

Завдання2.Сплануватичасвиїздунаоб’єктспостережень,тривалістьспостережень,часможливогообідутаорієнтовнийчасповерненняприпроведенніGPS-сесіїзгідноваріантувтакійпослідовності:

1. ВикористовуючипрограмуGoogleEarth,знайтимісцеспостережень.

2. Порахуватичас,необхіднийдлявиїздунамісцевістьтаповерненняавтомобілемзрозрахункусередньоїшвидкості40км/год.

3. Вибратимісцеположеннябазовогоприймачатаврахуватичаснайоговстановленняізапуск,атакожвимиканнятазбирання(по20хв).Врахуватичас,необхіднийдляпереходувідбазовогоприймачадооб’єктуспостереженьіназад(40км/год.дляавтомобіляі 3км/год.дляпішогоходу).

4. Визначитикількістьнеобхіднихровернихточоктамаршрутпроведенняспостережень.

5. Обчислитичас,необхіднийдляспостереженьровернимприймачем враховуючи:

   1. Часнапідготовкуприймачадороботитайогозбиранняпіслязавершенняспостереженьпо 20хв.;

   2. Методзйомки–швидкастатиказтакимипараметрами:принаявності4-охсупутниківспостереженнятривають20хв.;принаявності5-ти–15хв.;при6ібільше–8хв.(Привизначеннікількостінаявнихсупутниківнеобхідновраховуватинегативнийвпливперешкод,використовуючисупутниковуфотографіюGoogleEarth,атакожазимуттависотусупутниказTGOPlanning.Крімтого,вразісумнівів,прокількістьсупутниківвпевнийпроміжокчасувибираютьменше значення);

   3. Врахуватичас,напідготовкудозніманняточкироверним приймачем– по 2 хв.накожнуточку;

   4. Врахуватичаснеобхіднийдляпроходженняпомаршрутуспостережень(Обратисереднюшвидкість3км/год.).

6. ВраховуючикількістьсупутниківтазначенняРDOP,вибратичасітривалістьобідньоїперерви.

7. Виключитизчасуспостереженьперіоди(крімобідньоїперерви),коликількістьсупутниківменшавід4-ох,абозначенняPDOPменше6.