
- •Супутниковагеодезія
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М.Янчук супутниковагеодезія
- •Кредитно-модульнасистемаорганізаціїнавчальногопроцесу
- •6.080101“Геодезія,картографія таземлеустрій”
- •Описпредметанавчальноїдисципліни……………….….4Метаі завданнянавчальноїдисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутниковагеодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремихзмістовихмодулів….……..……………………….……10
- •Методичнірекомендаціїдовиконаннялабораторнихробіт………………………………………………………94
- •4.Тестовапрограма……………………………………...145
- •Порядокоцінюваннязнаньстудентів……….……...149Рекомендованалітература………………………………150
- •Метаі завданнянавчальноїдисципліни
- •Програманавчальноїдисципліни
- •Тематичнийплантарозподілнавчальногочасу
- •Програмнийматеріалблоківзмістових
- •Змістовиймодуль1
- •Тема 1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Тема 7.Глобальнірадіонавігаційнісистеми
- •2.1Змістовиймодуль1
- •Тема1.Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Предметтазавдання супутниковоїгеодезії
- •Етапирозвиткусупутниковоїгеодезії
- •Методисупутниковоїгеодезії
- •Геометричнийметод
- •Динамічнийметод
- •Тема2. Системинебеснихтаземнихкоординат
- •Поняттяпронебесну сферу
- •Системикоординат
- •Умовнаінерціальнанасистемакоординат
- •Земнагеоцентричнасистемакоординат
- •ГеоцентричнасистемакоординатWgs-84
- •Тема3. Системивиміручасуізв’язкиміжними
- •Одиницівимірюваннячасу
- •Системивимірюваннячасу
- •Системивсесвітньогочасу
- •Пояснийтадекретнийчас
- •Динамічнийтаефемериднийчас
- •Системивідліку часувкосмічнихсистемах
- •Тема4.ЕлементитакласифікаціяорбітШсз
- •Поняттяорбіти. Ефемеридиорбіти
- •КласифікаціяорбітШсз
- •ЕлементиорбітиШсз
- •Тема5.ОсновитеоріїрухуШсз
- •ПоняттяпронезбуренийрухШсз.ЗакониКеплера
- •Збурюючіфактори
- •ДиференціальнірівняннянезбуреногорухуШсз
- •5.4Елементарнийвивідрівнянняруху супутника
- •Обчисленнянезбуреноїефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбітиспостережень
- •Тема6.ТехнічнізасобитаметодиспостереженнязаШсз
- •АктивнітапасивніШсз
- •КласифікаціяметодівспостереженьШсз
- •Радіотехнічніспостереження
- •Доплеровськіспостереження
- •6.6.Умовирадіовидимостісупутників
- •2.2Змістовиймодуль2Супутниковірадіонавігаційнісистеми
- •Тема7.Глобальнірадіонавігіційнісистеми
- •Поняттяпросупутниковірадіонавігаційнісистеми
- •БудоваGps іГлонасс
- •Космічнийсегмент
- •Контрольнийсегмент
- •Сегменткористувача
- •Тема8.СтруктурапохибокGps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps–вимірюваннях
- •Похибк,иобумовленісузір'ямсупутників,критеріїїхоцінки
- •Похибки,обумовленізовнішнімиумовами
- •8.4. Похибки,обумовленіGps-приймачем
- •Тема9.Основніпринципивизначеннямісцеположеннязадопомогоюсупутниковихсистем
- •Системикоординатв gps
- •Системичасув gps
- •9.3МіжнароднаGpSслужбаIgs.ПоняттяпроперманентнустанціютавикористанняїїданихприGps-спостереженнях
- •9.4.ЗастосуванняGpSдляпобудовигеодезичнихмереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps-спостереженнях
- •Класифікаціятехнологій визначеннякоординатGps-спостережень
- •ДиференціальніметодиGps-спостережень
- •Статичнийметод
- •Визначеннякоординатметодомшвидкоїстатики
- •Кінематичнийметод
- •Методстій-іди
- •Псевдостатична,псевдокінематичнатареокупаційнатехнології
- •Тема11.Плануваннягеодезичногознімання
- •НеобхідністьтазагальнізасадиплануванняGps-спостережень
- •ПрограмиплануванняGps-спостережень
- •Тема12.ОпрацюванняданихGps-спостережень
- •Загальнийпорядоктазавдання,щовиникаютьприопрацюванніданихGps-спостережень
- •ОпрацюванняданихGps-спостереженьіззастосуваннямспеціальнихпрограмнихпродуктів
- •ОцінкаточностіGps-спостережень
- •3.Методичнівказівкидлявиконаннялабораторнихробіт
- •Лабораторнаробота№1 Тема:ПеретвореннякоординатточкиназемнійповерхнізреференцноїгеодезичноїсистемикоординатB,l,Hвреференцнудекартовусистему координатXr,Yr,Zr
- •Лабораторнаробота№2 Тема:ВизначенняосновнихпараметрівнезбуреногорухуШсз
- •Лабораторнаробота№3 Тема: ОбчисленнянезбуренихефемеридШсз
- •Лабораторнаробота№4 Тема:БудоватапризначенняGps-приймачівTrimble4800
- •Лабораторнаробота№5 Тема:БудоваітехнічніхарактеристикиконтролераTsc-1
- •Лабораторнаробота№6
- •Лабораторнаробота№7 Тема:gps-спостереженняметодомшвидкоїстатики
- •Лабораторнаробота№8 Тема:gps-спостереженняметодомстій-іди
- •Лабораторнаробота№9 Тема:ЗнайомствозструктурамиGps-сигналутафайлууформатіRinex
- •Лабораторнаробота№10 Тема:ІмпортданихGps-спостереженьтароботавTgOв режимі«знімання»
- •Лабораторнаробота№11 Тема:РоботавTgOврежимі«План»таімпортданихвAutoCad
- •Лабораторнаробота№12 Тема:СтворенняпланувпрограміAutoCaDнаосновіекспортованихданихGps-спостережень
- •«Швидкастатика»?
- •ЧернягаПетроГервазійовичБяликІгорМиколайовичЯнчукРусланМиколайович супутниковагеодезія
Лабораторнаробота№5 Тема:БудоваітехнічніхарактеристикиконтролераTsc-1
Мета:Вивчитибудову,технічніхарактеристикитаменюконтролераTSC-1,атакожнавчитисьвиконуватиосновнідії,
необхідніпідчасGPS-спостережень.
Теоретичнийматеріал
КонтролерТSC-1–цеспеціальнийкомп’ютер,якийпризначенийдляконтролютауправлінняGPS-приймачем(сумісногозним)підчаспідготовкибезпосередньодоспостереженьабоіншихробіт,таопрацювання,перенесення,використанняданихпісляспостережень.Контролерможевикористовуватисьразомзіншимигеодезичнимиприладами,наприкладтахеометрами,суміснимизним.
Рис.17.1КонтролерТSC-1,виглядспереду
Нарис.17.1зображеновиглядконтролераспереду.Якбачимо,зверхуконтролеразнаходитьсяекран,збокуможевстановлюватисьРСкартапам’яті,знизузнаходиться
клавіатура,якаділитьсянафункціональніклавіші,клавішіуправліннякурсором,клавішінаборуцифртаклавішінаборубукв(латиниці)абовториннихфункцій.ЗнизуіззадуєпортиRS232дляпідключенняживленнята/абоприймача(ПК).Ззадутакож євласнаакумуляторна батарея.
Основнітехнічніхарактеристики:
Вагаприладу800г,споживчапотужністьменше1Вт,корпуспротиударний.Приладможепрацюватипритемпературах-300С-+650Спривідноснійвологості100%.ТSC-1маєрідкокристалічнийграфічнийчорно-білийдисплейрозмірами240х200.Вінчутливийдонагріваннятадіїпрямих
сонячнихпроменів,відякихдисплейнеобхіднооберігати.ТSC-1має2Мбпам’яті,зякихвільнимиє1,9Мб.Навільнупам'ятьможназаписуватиданівід6-тисупутниківзінтерваломзапису5спротягом9годин.Акумуляторнабатареярозрахованана7,4Вта1,3А-год.Вонавикористовуєтьсялишепривідсутностізовнішньогоживлення,апринаявностітакогоживленняавтоматичнозаряджається.
Рис.17.2ВиглядекрануконтролераТSC-1післязавантаження
Клавіатура:
Передвключеннямпереконуютьсявнаявностіживлення,апотімнатискуютьзеленуклавішу.
Функціональніклавішівикористовуютьсядлявиконаннятихфункцій,якінаписанінаекранібезпосередньонад
відповідноюфункціональноюклавішею.Клавішіуправліннякурсоромпризначенідляпереміщеннякурсорупоекрану,входутавиходузменютощо.Задопомогоюклавішнаборуцифрталітерможнанабратибудь-якийтекст(влатиниці)абоцифри,стертийоготощо.Альтернативніклавіші(клавішідругихфункцій)підписаніжовтимтавключаютьсяклавішею[Fn].
Післяввімкненняконтролеранаекраніз’явитьсянаступнезображення(рис.17.2)знеобхідноюінформацієютаменю.Менюскладаєтьсяз6-тивікон:Files;Keyin;Configuration;Survey;Cogo;Instrument.Розглянемодетальнішекожнийзних.
Файли.Менюпризначенедляроботизфайлами.Вономаєнаступніпідменю:
Управлінняробочимифайлами;
Оглядпоточногоробочогофайлу;
Схемапоточнихвимірювань;
Станпоточногоробочогофайлу;
Копіюванняданихзіншогоробочогофайлу;
Імпорт/експорт (передача/приймання файлів з РС,відправкаабоотриманняданихіззовнішньогопристрою);
Диспетчерфайлів.
Введеннязклавіатури.Данеменюпризначенедлявводувжеіснуючихданихзадопомогоюклавіатуривпам'ятьконтролера:
Точок;
Ліній;
Дуг;
Доріг;
Шаблонів;
Приміток.
Вимірювання(знімання).Цеменюпризначенедляуправлінняпроцесомспостережень.Вономожезмінюватисьвзалежностівідприладу,доякоговінпід’єднаний,типGPS-приймачааботахеометра.ДляприймачаTrimble4800воно
маєтакіпідпункти:
Запускбазовогоприймача;
Спостереженняврежимішвидкоїстатики;
СпостереженняврежиміППкінематики(стій-іди);
СпостереженняврежиміRTKшвидкоїстатики;
СпостереженняврежиміRTKППкінематики(стій-іди).
Налаштування.Менюпризначенедлявведенняналаштувань,даних,параметрівдляприладів,щовикористовуютьсяпідчасспостережень,табезпосередньоспостережень.Цінастройкибудутьдіятидотихпір,покиїхзновунезмінять:
Робочого файлу (Системи координат, одиницівимірювань,параметриCogo);
Контролера (Час,дата,мова,апаратнізасоби);
Бібліотекиатрибутіві кодів;
Стилівзнімання(Параметрироверноготабазовогоприймача,родіомодемівроверноготабазовогоприймача,періодуППініціалізаціїприкожномуізвидівзйомки,параметризйомкитопоточки,точкишвидкоїстатики,кінематичноговихідногопункту,швидкоїточки,безперервноїлінії(точки)тощо).
Cogo.Данеменюпризначенедлявиконаннядеякихприкладнихгеодезичнихзадачпідчасспостережень(всівонидоступнілишеврежиміRTK):
Зворотна геодезична задача;
Знаходженняперетину;
Лінійно-кутовийхід;
Елементиліній;
Елементикривих;
Обчисленняплощі;
Обчисленняазимута;
Обчисленнявідстані.
Інструмент.Вцьомуменюможнаотримативсюінформаціюпростанобладнання,якепідключенеабозяким
працюєконтролер.Цеменюможезмінюватисьвзалежностівідобладнання,якепідключенедоконтролера.ДляприймачаTrimble4800вономаєтакіпідпункти:
Супутники(інформаціяпророзподілсупутниківнанебеснійсфері,табличка-інформаціяпроположеннясупутниківідеяка додатковаінформація);
Координати(координатиточкина,якійзнаходитьсяприймачвданиймоментчасу(координативизначаютьсязнизькоюточністю));
Копіюванняфайлівприймача(переглядфайлів,присутніхвпам’ятіприймачаідеякіопераціїзними,такіяквидалення,відновленнятощо);
Станприймача(інформаціяпрозарядбатареї,наявністьвільноїпам’ятівприймачі,час,тижденьвимірювання);
Навігаціядоточки;
Настройка станції;
Візирна ціль.
Завдання1.Вивчитибудову,технічніхарактеристикитаменюконтролераTSC-1.
Завдання2.Навчитисьвиконуватиосновнідіївменюконтролера,необхідніпідчасGPS-спостережень.